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Aquila無人機
北京時間12月17日消息，F(xiàn)acebook無人機Aquila在試飛開始時很成功，前90分鐘沒有出現(xiàn)任何問題。研究人員遠程控制無人機在跑道上飛行，獲得足夠的速度升上天空，無人機飛到了預定高度2150英尺（655米），然后在亞利桑那州尤馬實驗場（YumaProving Ground）上空穩(wěn)定飛行。在飛行過程中，無人機為Facebook工程師收集數(shù)據(jù)，供他們分析。研究人員很高興，他們決定將試飛時間延長2倍。
然而當無人機準備降落時，意外發(fā)生了。一陣強風吹過，加上軟件出現(xiàn)錯誤，當Aquila接近地面時20英尺長的機翼折斷。美國國家運輸安全委員會在報告中首次談到了這次意外。當無人機準備降落時，飛行速度過快，國家運輸安全委員會認為，Aquila的特殊設(shè)計導致無人機阻力不夠，無法很快減速，飛機被強風擊倒。
Facebook表示，公司一直認為無人機可能會在陸地上受損，但是沒有想到會以這種方式損壞。原來公司認為當無人機接觸地面時，滑板和螺旋槳可能會損壞。Facebook還說，這次無人機機構(gòu)受損曝露了自動駕駛軟件的一個問題，現(xiàn)在問題已經(jīng)修正。
一直以來，F(xiàn)acebook試圖設(shè)計出可以在高空長時間飛行的太陽能無人機，用它傳輸網(wǎng)絡(luò)信號，最新的報告以及Facebook團隊成員透露的信息顯示，F(xiàn)acebook面臨很大的工程和設(shè)計挑戰(zhàn)。
6月28日早上6點剛過，Aquila無人機開始試飛。FacebookCEO扎克伯格當天2點就起床了，他坐飛機來到實驗場，親自觀看試飛過程。無人機成功起飛后，團隊成員很興奮，因為飛行器實驗經(jīng)常會以失敗告終。前年，谷歌的上網(wǎng)無人機升空后沒多久就因為一個機翼出現(xiàn)問題而墜毀。
Aquila原計劃飛行30分鐘。30分鐘之后，F(xiàn)aceboook工程師做出決定：讓無人機飛行更長時間，從而收集更多數(shù)據(jù)。隨著飛行時間的延長，尤馬沙漠的溫度越來越高。當時畢竟是6月，溫度最終達到46攝氏度。
美國國家運輸安全委員會公布的報告顯示，在無人機準備降落前5秒，一股強風從下方襲擊了Aquila。Facebook對空氣干擾進行模擬，發(fā)現(xiàn)Aquila最多只能抵擋7節(jié)（每小時13公里）的強風，而當時的風速達到了12-18節(jié)（每小時22.2-33.3公里）。
在強風的襲擊下，無人機機翼折斷。按照無人機軟件的程序設(shè)計，它會強迫無人機回到預定軌道。無人機的機鼻下降，升降副翼向上偏轉(zhuǎn)，升降副翼可以控制無人機的俯仰和滾轉(zhuǎn)。這樣一來，Aquila的飛行速度就會更快，超過每小時25英里的設(shè)定速度。當無人機飛到地面以上20英尺時，升降副翼的最高速度和位置導致右翼折斷。谷歌無人機的機翼折斷原因與此相似。
今年夏天，記者曾經(jīng)采訪過Facebook的高管，當時公司并沒有談到機翼折斷的事情。Facebook在博客刊文慶祝試飛成功，在博文的第8段，公司一筆帶過說飛機存在“結(jié)構(gòu)缺陷”。為什么不解釋呢？Facebook說美國國家運輸安全委員會不允許它們披露事情經(jīng)過，因為它們正在調(diào)查。
本周，負責Aquila軟件開發(fā)工作的馬奎爾（YaelMaguire）表示：“就當時而言，我覺得我們已經(jīng)披露了99.9%的信息?！睙o人機只是在最后幾秒出現(xiàn)了結(jié)構(gòu)受損問題，他說：“站在我們的角度來看，過程很棒，因為我們在項目的早期找到了一個漏洞?！?
Facebook高管試圖告訴我們，無人機降落并沒有那么重要，因為Aquila只是一架原型機，未來應(yīng)該不會再次飛行。馬奎爾說：“我們沒有對降落做過優(yōu)化。如果你了解我們的目標，就會知道我們要讓無人機在天上連續(xù)飛行90天，我們幾乎沒有什么時間關(guān)注降落。關(guān)注的重點是飛行，讓無人機在高空飛行，以及類似的事情。我們主要在這些方面做優(yōu)化?！?
結(jié)構(gòu)受損會不會消磨Facebook的積極性，讓公司變得猶豫起來？畢竟Facebook花了26個月設(shè)計測試原型設(shè)備，扎克伯格對進度很自豪很滿意。Facebook工程與架構(gòu)全球主管帕里克（JayParikh）表示：“每周一的早上，你都要處理類似的事情，我們不會因為這些事情改變進程。從工程角度來看，我們要做的就是以盡可能快的速度學習，將學習的時間盡力縮短。我們不能走捷徑，不能粗心大意，不能做錯事。關(guān)于這件事，我們采取了極端的預防措施，要確保人員和財產(chǎn)的零損失?！?
在下一代Aquila無人機上，F(xiàn)acebook將會做出兩個調(diào)整，新無人機正在制造。下一代機型將會增加擾流板和減速板，降落時可以增加阻力。自動駕駛軟件也會重新編寫，更加看重速度的降低，而不是停留在滑道上。
很快新Aquila就會再次測試，不過公司沒有透露具體時間。
2025-04-17 15:37
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