北京理工大學(xué)代表隊(duì)19日在阿聯(lián)酋首都阿布扎比舉行的無(wú)人機(jī)及機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)賽事中獲得單項(xiàng)冠軍。
3月15日至19日,穆罕默德·本·扎耶德國(guó)際機(jī)器人挑戰(zhàn)賽決賽在阿布扎比舉行。來(lái)自中國(guó)的北京理工大學(xué)和北京航空航天大學(xué)兩支代表隊(duì)參加了比賽,其中北理工代表隊(duì)獲得“無(wú)人機(jī)移動(dòng)目標(biāo)偵測(cè)及自主起降”項(xiàng)目冠軍。
這一賽事每?jī)赡昱e辦一次,主辦方為阿聯(lián)酋哈利法大學(xué),現(xiàn)已發(fā)展成為國(guó)際無(wú)人機(jī)及機(jī)器人領(lǐng)域的頂級(jí)賽事之一。
本屆賽事共分為初賽、復(fù)賽和決賽三個(gè)階段,要求參賽者開(kāi)發(fā)出能夠在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下自主執(zhí)行任務(wù)的飛行器與地面車(chē)輛。挑戰(zhàn)賽的目的在于創(chuàng)造一款能在模擬災(zāi)難應(yīng)急情形下完成各種任務(wù)的具有較高自主控制水平的交通工具,包括一組無(wú)人駕駛飛行器和一組無(wú)人駕駛地面車(chē)輛,協(xié)同合作自主完成預(yù)定任務(wù)。
初賽共收到來(lái)自35個(gè)國(guó)家和地區(qū)的143份申請(qǐng),很多參賽隊(duì)伍來(lái)自相關(guān)領(lǐng)域的頂尖研究機(jī)構(gòu),如麻省理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、帝國(guó)理工學(xué)院、卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)、南洋理工大學(xué)等世界名校。經(jīng)過(guò)三輪篩選,共有26支隊(duì)伍入圍決賽,其中包括北理工和北航兩支代表隊(duì)。
北京理工大學(xué)的無(wú)人飛行器自主控制技術(shù)研究所在復(fù)雜環(huán)境目標(biāo)探測(cè)與自主定位、魯棒控制以及協(xié)同控制等核心技術(shù)上積累頗豐。來(lái)自該校的“飛鷹隊(duì)”在決賽中成功奪冠并贏得高額獎(jiǎng)金。
來(lái)自本屆賽事唯一海外贊助商、中國(guó)北方工業(yè)公司阿聯(lián)酋代表處的尚生峰經(jīng)理表示,北理工代表隊(duì)的成功彰顯了我國(guó)在無(wú)人飛行器領(lǐng)域的科研實(shí)力和技術(shù)水平。同時(shí),這一賽事促進(jìn)了中外在無(wú)人飛行器技術(shù)上的學(xué)術(shù)交流,有助于進(jìn)一步推動(dòng)我國(guó)在相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展。
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