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無(wú)人機(jī)整機(jī)
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設(shè)備與工具
近日，新加坡國(guó)立大學(xué)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，開(kāi)發(fā)出新型復(fù)合無(wú)人飛行器U-Lion。這種無(wú)人機(jī)可以像直升機(jī)一樣垂直起降，并且可以像普通飛機(jī)一樣巡航飛行。相關(guān)論文發(fā)表于《中國(guó)科學(xué)：信息科學(xué)》英文版。
過(guò)去幾十年中，復(fù)合無(wú)人機(jī)因其在軍事和民用中的巨大潛在應(yīng)用價(jià)值，吸引了各國(guó)科學(xué)家的興趣。但由于垂直起降無(wú)人機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)存在巨大結(jié)構(gòu)差異，將兩個(gè)功能組合在一架無(wú)人機(jī)上是一項(xiàng)巨大挑戰(zhàn)。因此，現(xiàn)有復(fù)合無(wú)人機(jī)會(huì)優(yōu)化兩種飛行模式中的一種。此外，由于在兩種飛行模式切換過(guò)程中氣動(dòng)力具有高度不確定性，飛行模式的切換過(guò)程難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
為了解決這些問(wèn)題，研究人員為U-Lion使用了尾座式構(gòu)型，并采用可變形的機(jī)翼和矢量推進(jìn)的動(dòng)力裝置，以便設(shè)備適用于不同的飛行模式。U-Lion的機(jī)翼可以完全收起或展開(kāi)，以提高飛行穩(wěn)定性或提供有效升力。新無(wú)人機(jī)也能完全自主飛行，例如，自主進(jìn)行飛行模式的轉(zhuǎn)換。
U-Lion可以根據(jù)任務(wù)的需求，切換垂直懸?；蛘哐?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/list-143.html" title="航模" target="_blank">航模式，機(jī)翼可以根據(jù)飛行狀態(tài)調(diào)整到優(yōu)化狀態(tài)，以克服無(wú)人機(jī)飛行模式切換不確定性，實(shí)現(xiàn)全包線飛行的有效性。U-Lion讓復(fù)合型無(wú)人機(jī)離實(shí)際應(yīng)用更近了一步。
研究人員表示，U-Lion的雙重優(yōu)化飛行模式會(huì)帶來(lái)一種新的無(wú)人機(jī)操作理念，而快速反應(yīng)和定點(diǎn)懸停的能力讓其具有了巨大應(yīng)用潛力，例如，垂直起降功能可讓其在船只上作業(yè)，巡航功能使其進(jìn)行遠(yuǎn)距離、長(zhǎng)航時(shí)任務(wù)。在未來(lái)的5到10年內(nèi)，復(fù)合式無(wú)人機(jī)將被廣泛用于森林測(cè)繪、海上巡檢、電力巡檢、災(zāi)害防治等領(lǐng)域。
2025-07-23 10:32
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