線路運(yùn)檢人員操控無(wú)人機(jī)起飛,無(wú)人機(jī)搭載新型水基滅火彈飛往輸電通道。
清明是防山火的關(guān)鍵時(shí)期,民眾都會(huì)上墳、燒香、拜佛,消防安全工作異常艱巨。4月1日,在錢塘江畔的500千伏喬涌線一鐵塔下方,國(guó)網(wǎng)浙江電力部門首次采用無(wú)人機(jī)帶“滅火彈”巡查輸電線路,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離精準(zhǔn)撲滅初起火源,極大提高輸電線路的運(yùn)行安全性。
“帶‘彈’巡查能夠快速撲滅線路通道上的火情?!眹?guó)網(wǎng)浙江電力檢修公司無(wú)人機(jī)班組長(zhǎng)丁建口中的帶“彈”巡檢即無(wú)人機(jī)搭載新型水基滅火彈,遇到初起火源可直接像扔手榴彈一樣,扔進(jìn)火堆滅火。
線路運(yùn)檢人員操控?zé)o人機(jī)起飛,無(wú)人機(jī)搭載新型水基滅火彈飛往輸電通道。
往年無(wú)人機(jī)巡檢只能用來線路通道環(huán)境巡查與災(zāi)情巡視,發(fā)現(xiàn)問題后無(wú)法直接解決問題。“用無(wú)人機(jī)攜帶滅火彈巡邏就解決了這個(gè)問題?!倍〗ㄏ蛴浾哧U述著想法的初衷,可要實(shí)現(xiàn)這個(gè)想法還需要解決滅火彈掛載脫口的控制、火源位置具體定位等困難。
丁建和他的無(wú)人機(jī)班組成員說干就干。他們?cè)跓o(wú)人機(jī)下方安裝垂直向下的小攝像頭,通過無(wú)人機(jī)自身搭載的圖像傳輸系統(tǒng),把高清對(duì)地畫面?zhèn)鬏數(shù)讲倏厝藛T手中的地面站中。經(jīng)過多次改造與試驗(yàn)最終研發(fā)成功,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)在5米的高度精準(zhǔn)投“彈”。
無(wú)人機(jī)搭載了高精密的裝置。
最新研制的無(wú)人機(jī)帶“彈”巡邏是由無(wú)人機(jī)分系統(tǒng)、圖像傳輸分系統(tǒng)、導(dǎo)彈掛載分系統(tǒng)和綜合保障分系統(tǒng)組成。與正常線路巡檢用的無(wú)人機(jī)相比,它多了一個(gè)導(dǎo)彈掛載分系統(tǒng),是由PMU(電源控制模塊)、連桿、電動(dòng)伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)、數(shù)傳信號(hào)接收機(jī)與數(shù)傳信號(hào)發(fā)射機(jī)組成。地面操控人員通過數(shù)傳信號(hào)發(fā)射機(jī)發(fā)出指令,掛載在無(wú)人機(jī)上的數(shù)傳信號(hào)接收機(jī)接收指令,命令電動(dòng)伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)做出相應(yīng)動(dòng)作以控制連桿的伸縮,從而達(dá)到釋放滅火彈的目的。另外,圖像傳輸系統(tǒng)也多了一個(gè)十字瞄準(zhǔn)鏡,能作為瞄準(zhǔn)鏡對(duì)火源進(jìn)行精確打擊。
據(jù)悉,浙江山林植被茂盛,一旦發(fā)生森林火災(zāi),將對(duì)架設(shè)在山中的輸電線路造成威脅,甚至?xí)绊戨娋W(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。每年清明節(jié)前后,國(guó)網(wǎng)浙江電力部門都會(huì)開展清明防山火巡視,這也是無(wú)人機(jī)班組最忙碌的時(shí)期。
線路運(yùn)檢人員檢查導(dǎo)彈掛載分系統(tǒng)。
為做好今年的清明防山火工作,無(wú)人機(jī)班提前進(jìn)行了防火應(yīng)急演練。這次新增無(wú)人機(jī)帶“彈”巡邏項(xiàng)目,不但能夠發(fā)現(xiàn)火源,還能夠直接消除火情,真正起到控制初起火災(zāi)的作用。無(wú)人機(jī)班組來到重要巡檢通道附近,快速組裝無(wú)人機(jī)、掛載滅火彈,隨著一陣嗡鳴聲,無(wú)人機(jī)攜帶著滅火彈沿著線路通道飛行過來,發(fā)現(xiàn)火源、瞄準(zhǔn)、投彈……
“嘭”一聲,小型火源點(diǎn)被完全撲滅,線路巡檢人員無(wú)一不拍案叫絕。無(wú)人機(jī)班組小伙子興奮地說:“今年清明,防山火工作有了更可靠的保障!”
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