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無(wú)人機(jī)整機(jī)
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設(shè)備與工具
10年前，艾倫·楊（Allen Yang）博士還沒(méi)有讀過(guò)一篇與AR、VR有關(guān)的學(xué)術(shù)報(bào)告，因?yàn)檎也坏健．?dāng)時(shí)，我們只能在好萊塢電影中看到AR、VR，比如《星際迷航》、《鋼鐵俠》、《星球大戰(zhàn)》。到了2012年，情況完全改變了。谷歌眼鏡推出，Oculus Rift在Kickstarter集資。
現(xiàn)在艾倫·楊在加州大學(xué)伯克利分校（University of California， Berkeley）工作，他的手上有兩個(gè)AR/VR項(xiàng)目，目標(biāo)是讓未畢業(yè)的學(xué)生研究該技術(shù)。艾倫·楊與同事組建了VR實(shí)驗(yàn)室，開(kāi)放時(shí)只有5名成員，2年之后已經(jīng)超過(guò)200人。
人越來(lái)越多，說(shuō)明技術(shù)很有潛力，楊在接受采訪(fǎng)時(shí)表示，每年加州大學(xué)伯克利分校都會(huì)在Cal Day開(kāi)放日開(kāi)放學(xué)校，參觀(guān)VR實(shí)驗(yàn)室的人很多。
大約一年前，VR公司Immerex想將VR技術(shù)帶給電影企業(yè)，它找到了伯克利分校，尋求合作，最終Immerex捐錢(qián)成立一個(gè)基金，扶持伯克利分校的VR/AR項(xiàng)目。
項(xiàng)目的總目標(biāo)就是在伯克利分校校園使用VR技術(shù)，比如用在醫(yī)療領(lǐng)域、開(kāi)源AR項(xiàng)目中，或者將VR用作控制機(jī)器人、與機(jī)器人溝通的新方式。
21世紀(jì)計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室
在伯克利分校，一些學(xué)科已經(jīng)開(kāi)始用AR/VR教學(xué)。例如，藝術(shù)歷史課用VR教藝術(shù)課，一名建筑學(xué)教授用VR教學(xué)生設(shè)計(jì)大樓。可惜的是要將所有設(shè)備運(yùn)到教室，傳授不同的課程，搬起來(lái)有點(diǎn)麻煩。
怎么辦？研究人員用Immerex資金建了一個(gè)VR教室給老師使用。教室可以坐20名學(xué)生，主VR教室周?chē)歉魯嗟男》块g，學(xué)生可以在里面開(kāi)發(fā)自己的VR/AR項(xiàng)目。伯克利分校的目標(biāo)是創(chuàng)造一個(gè)21世紀(jì)計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室，讓學(xué)生接觸VR/AR變得更容易。
艾倫·楊與他的學(xué)生正在尋找辦法將VR/AR技術(shù)應(yīng)用于其它學(xué)科。他們想幫助醫(yī)學(xué)系的學(xué)生用3D技術(shù)學(xué)習(xí)醫(yī)學(xué)，醫(yī)療仿制品很貴，只能使用一次，他們想用AR/VR虛擬產(chǎn)品替代，虛擬產(chǎn)品可以重新編程，用途很多，他們還想用AR/AR技術(shù)模擬外科手術(shù)并發(fā)癥。
制片商告訴他們，說(shuō)在制片過(guò)程中使用VR技術(shù)有些困難，于是研究人員就尋找辦法制定新的電影語(yǔ)言。電影是線(xiàn)性的，只有一個(gè)視角，有了VR技術(shù)，用戶(hù)可以四處觀(guān)看，隨時(shí)都可以觀(guān)看。電影制作人無(wú)法掌控體驗(yàn)。
機(jī)器人
Boston Dynamics是一家機(jī)器人公司，它公布了幾百段視頻，展示機(jī)器人的能力，你可能看到過(guò)。Boston Dynamics機(jī)器人失去平衡會(huì)自己調(diào)整，然后恢復(fù)平衡。艾倫·楊指出，機(jī)器人的確很驚人，但是人與機(jī)器人缺少真正的溝通。
艾倫·楊認(rèn)為：“如果那里有一個(gè)機(jī)器人，不管?chē)樔瞬粐樔耍憧粗?，卻不知道機(jī)器人準(zhǔn)備做什么，也不知道它能做什么，不知道它的任務(wù)清單是什么，甚至不知道還有多少電量?！?
看看人類(lèi)是怎樣溝通的，當(dāng)我們第一次碰到某個(gè)人，你會(huì)通過(guò)面部反應(yīng)判斷他的意圖。很快你就能知道他是不是疲憊了，是不是傷心了，是不是憤怒了。機(jī)器人可不行。通過(guò)ISAACS（Immersive Semi-Autonomous Area Command System，沉浸式半自主區(qū)域指揮系統(tǒng)），我們就可以理解機(jī)器人的意圖。
系統(tǒng)用到了AR頭盔，比如微軟HoloLens，頭盔會(huì)告訴你機(jī)器人的任務(wù)是什么，它接下來(lái)準(zhǔn)備做什么，看一眼機(jī)器人就可以知道它的意圖。ISAACS的第二個(gè)重要部分是控制。艾倫·楊認(rèn)為，現(xiàn)在的機(jī)器人、無(wú)人機(jī)控制技術(shù)與60年代的電腦差不多。如何做？做什么？我們需要更好的理解方法。正如圖形界面、觸摸界面一樣，我們要開(kāi)發(fā)更好的溝通技術(shù)。
艾倫·楊說(shuō)：“沒(méi)有什么圖形直觀(guān)界面可以控制機(jī)器人。”要想教父母、祖父母、普通人控制機(jī)器人，找不到很簡(jiǎn)單的方法。他還說(shuō)：“從本質(zhì)上講，機(jī)器人要與人在同一空間共存，中間存在很大的一個(gè)障礙?！?
ISAACS還不是很先進(jìn)，主要是不太安全。讓人理解機(jī)器人是一碼事，讓機(jī)器人理解人又是另一碼事，正因如此，流氓無(wú)人機(jī)的刀片才不會(huì)傷害人類(lèi)。
Open Ark是實(shí)驗(yàn)室正在開(kāi)發(fā)的一個(gè)開(kāi)源AR平臺(tái)，伯克利大學(xué)很喜歡開(kāi)源項(xiàng)目，70年代的Unix是開(kāi)源的，最新的深度學(xué)習(xí)也是開(kāi)源的。
艾倫·楊指出：“我們想要的是真正開(kāi)源的研究項(xiàng)目，我們向你提供源代碼，向其它大學(xué)提供源代碼，向企業(yè)提供源代碼。”就目前來(lái)看，企業(yè)才是AR/VR技術(shù)發(fā)展的幕后功臣，艾倫·楊相信，在學(xué)術(shù)層面開(kāi)源對(duì)技術(shù)的進(jìn)步至關(guān)重要，還可以增強(qiáng)理解。
有了Open Ark技術(shù)，伯克利研究人員用一個(gè)設(shè)備就可以提供AR體驗(yàn)，不需要追蹤器，不需要指向標(biāo)。雖然體驗(yàn)AR時(shí)用戶(hù)需要坐在桌子前，增強(qiáng)的區(qū)域也受到了限制，不過(guò)到了今年晚些時(shí)候，學(xué)生們希望最終產(chǎn)品可以增強(qiáng)移動(dòng)性。
為健康護(hù)理帶來(lái)革命
艾倫·楊說(shuō)，健康護(hù)理存在一個(gè)問(wèn)題，最好的醫(yī)生、醫(yī)院主要集中在大城市地區(qū)。他還說(shuō)：“美國(guó)不平衡，發(fā)展中國(guó)家也不平衡。有一種辦法可以解決此問(wèn)題，還可以降低健康護(hù)理成本，提供更好的服務(wù)，那就是遠(yuǎn)距醫(yī)療?！?
有了AR與VR技術(shù)，遠(yuǎn)程醫(yī)療可以變得更容易。舊金山的醫(yī)生可以給Des Moines的病人看病。未來(lái)，如果醫(yī)療資源、病人信息放在兩個(gè)不同的地方，我們可以輕易將它們整合，用來(lái)分析。
艾倫·楊指出，牙科醫(yī)生治療時(shí)可以播放音樂(lè)，分散病人的注意力，還有一些牙科醫(yī)生使用頭盔，放電影給病人看，也是為了分散注意力。如果牙科醫(yī)生可以利用VR技術(shù)讓用戶(hù)沉浸到另一個(gè)世界，分散病人注意力，使他們不再注意牙根管帶來(lái)的疼痛，結(jié)果又會(huì)怎樣呢？
今年秋天，伯克利分校將會(huì)開(kāi)設(shè)新的VR課程，所以VR教室、升級(jí)后的VR實(shí)驗(yàn)室在夏天之前必須準(zhǔn)備就緒。未來(lái)學(xué)校還會(huì)建立第二個(gè)VR實(shí)驗(yàn)室，用Immerex命名。實(shí)驗(yàn)室完全透明，配有玻璃墻壁，學(xué)生從旁邊走過(guò)時(shí)可以看到里面在做什么。
艾倫·楊說(shuō)：“我們也想啟迪未來(lái)?！?
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