十二自由度無(wú)人機(jī)來(lái)了傾斜翻轉(zhuǎn)不成問(wèn)題

2017-06-11 17:06 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載來(lái)源：威鋒網(wǎng)

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大多數(shù)無(wú)人機(jī)的旋翼都必須保持與地面平行，不過(guò)Voliro的原型機(jī)六個(gè)旋翼可以做出360°的空中翻轉(zhuǎn)，讓Voliro在空中也能做到12個(gè)自由度（DoF）飛行，看上去非常...

大多數(shù)無(wú)人機(jī)的旋翼都必須保持與地面平行，不過(guò)Voliro的原型機(jī)六個(gè)旋翼可以做出360° 的空中翻轉(zhuǎn)，讓Voliro在空中也能做到12個(gè)自由度（DoF）飛行，看上去非常炫酷。

此前我們?cè)?jīng)報(bào)道過(guò)一個(gè)立方體無(wú)人機(jī)Omnicopter，憑借其六自由度移動(dòng)能力上演了一出接球好戲。雖然說(shuō)Voliro本身沒(méi)有Omnicopter那么靈活，但它仍然是一個(gè)真正多自由度飛行的無(wú)人機(jī)。Voliro團(tuán)隊(duì)歷時(shí)9個(gè)月的時(shí)間設(shè)計(jì)與制造，從這次發(fā)布的原型機(jī)視頻中，我們可以看到Voliro在仰面上是一個(gè)正規(guī)的六角形結(jié)構(gòu)，六個(gè)旋翼都支持360 °旋轉(zhuǎn)，可以讓Voliro在空中完成12自由度移動(dòng)，這就意味著Voliro能做出空中穩(wěn)定懸停、橫縱飛行、上下顛倒、傾斜飛行等動(dòng)作都不成問(wèn)題。

Volvo雖然姿勢(shì)花俏，但是Voliro團(tuán)隊(duì)更看重的是它的墻縫穿梭能力。由于在空中Voliro可以多角度旋轉(zhuǎn)，意味著如果它本身夠薄，那就可以穿梭于一些比較窄小的縫隙中，在實(shí)際運(yùn)用中應(yīng)該會(huì)偏重于基礎(chǔ)設(shè)施檢查工作。

Voliro團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在面臨的問(wèn)題是這款無(wú)人機(jī)還是比較難操控的。由于每個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)都會(huì)改變無(wú)人機(jī)的飛行方向，所以手動(dòng)控制這款無(wú)人機(jī)需要很強(qiáng)的預(yù)判能力和控制水平。目前團(tuán)隊(duì)考慮開(kāi)發(fā)一款飛行控制軟件，根據(jù)功率調(diào)節(jié)來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)模式進(jìn)行改進(jìn)。

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