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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具現(xiàn)實(shí)世界會(huì)出現(xiàn)各種突發(fā)狀況，如果無人機(jī)單純依靠預(yù)設(shè)程序和線路飛行，那么它在飛行過程中會(huì)遇到各種障礙。為此，作為全球最領(lǐng)先的機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)，美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人研究所(Robotics Institute)正在解決這個(gè)問題。
機(jī)器人研究所下屬的實(shí)驗(yàn)室(Robust Adaptive Systems Lab)主要負(fù)責(zé)該項(xiàng)目，試驗(yàn)在沒有預(yù)設(shè)程序的情況下，讓一組無人機(jī)通過實(shí)時(shí)指令完成組隊(duì)飛行的任務(wù)。
實(shí)驗(yàn)中，一組無人機(jī)(共15架)在獲得指令后同時(shí)起飛，通過執(zhí)行實(shí)時(shí)指令形成不同隊(duì)列，或聚攏在一起，或分開成不同的小隊(duì)。整個(gè)實(shí)驗(yàn)在一個(gè)四周掛滿網(wǎng)的動(dòng)作捕捉空間完成，便于研究人員追蹤無人機(jī)飛行的準(zhǔn)確度。
機(jī)器人研究所的PhD學(xué)生Ellen Cappo接受TechCrunch采訪時(shí)表示，未來同時(shí)使用多個(gè)機(jī)器人的場(chǎng)合會(huì)越來越多，尤其在一些事先無法預(yù)測(cè)的復(fù)雜情況下，完成諸如檢查或?yàn)?zāi)難現(xiàn)場(chǎng)復(fù)原的工作，以便更快地勘察地區(qū)和獲取反饋信息。
此外，為了應(yīng)對(duì)實(shí)際操作中可能遇到的大風(fēng)現(xiàn)象，研究人員用8臺(tái)強(qiáng)力風(fēng)扇制造了一個(gè)人工風(fēng)場(chǎng)，模擬變化劇烈的外部環(huán)境。
雖然還未投入實(shí)際運(yùn)營(yíng)，但是研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)將成果應(yīng)用于無人機(jī)表演。在挪威歌手Aurora的MV《Winter Bird》中，無人機(jī)協(xié)助歌手表演了抽象的“蠶繭”。此外，這些無人機(jī)還將參與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)即將舉行的戲劇演出。
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