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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
操控無人機(jī)在五至八米的空中繞飛一個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字“8”，自貢人王榮靈漂亮地完成了這個(gè)動(dòng)作。6月16日，國網(wǎng)四川省電力公司首屆輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技能競賽，在該公司技能培訓(xùn)中心（溫江校區(qū)）圓滿落下帷幕。代表自貢供電公司參賽的輸電運(yùn)檢室職工王榮靈一路過關(guān)斬將，勇奪個(gè)人賽一等獎(jiǎng)。
王榮靈，一名普通的輸電線路運(yùn)維一線技師，怎樣煉就了這身本領(lǐng)？記者探訪發(fā)現(xiàn)，在他的背后，是一支由三人組成的自貢電網(wǎng)無人機(jī)巡檢“熊貓班”。眼下，新技術(shù)引領(lǐng)供電線路巡檢革命，用腳步仗量上萬里電線巡檢路，已成為過去。日前，記者走近“熊貓班”，揭秘空中電網(wǎng)維護(hù)偵察兵煉成記。
一個(gè)月密練
實(shí)操8字飛行奪第一
比賽那天，近乎完美的“8字飛行”，大約在400米運(yùn)動(dòng)場占據(jù)六分之一的區(qū)域內(nèi)完成。隨機(jī)綁定的一支激光筆，垂直向下投射出亮紅色的飛行軌跡?！罢w一圈，還要倒飛一圈！雖然緊張得手心發(fā)汗，但我隱約感覺到裁員沒在計(jì)分表上扣分?！蓖鯓s靈回想比賽點(diǎn)滴，興奮難抑。按比賽規(guī)定，飛行軌跡不能超出規(guī)定的寬度，否則會(huì)被扣分。而這種8字繞飛姿態(tài)，難度不小。王榮靈最終勇奪個(gè)人項(xiàng)目一等獎(jiǎng)。
一個(gè)月前，在得知將代表市公司參加本次競賽后，王榮靈和隊(duì)友李林、羅陽帆三人在完成各項(xiàng)既定工作的同時(shí)，放棄業(yè)余時(shí)間，投入到緊張的集訓(xùn)當(dāng)中。他們按比賽預(yù)定項(xiàng)目規(guī)則，選擇在板倉空曠地帶“密練”。在一個(gè)多月的集訓(xùn)過程中，三人頂著烈日，廢寢忘食，刻苦鉆研，與教練組一同進(jìn)行理論及實(shí)際操作訓(xùn)練，幾乎每天都訓(xùn)練到深夜12點(diǎn)。
報(bào)名參加類似賽事，對于三人來說，都是頭一回。“技術(shù)含量高、規(guī)則嚴(yán)，不僅以無人機(jī)的飛行軌跡為評判標(biāo)準(zhǔn)，還對操控者的平穩(wěn)度有很大的考驗(yàn)?！蓖鯓s靈告訴記者，除了個(gè)人繞飛項(xiàng)目比賽，他們?nèi)私M隊(duì)參加的團(tuán)體“計(jì)時(shí)飛巡尋找桿塔缺陷”，才是行內(nèi)的“大戲”。這也正是如今供電行業(yè)推廣無人機(jī)巡檢的真正用武之地。
2016年2月，在全川推廣運(yùn)用無人機(jī)飛巡試點(diǎn)工作中，自貢成為首批八家試點(diǎn)單位之一。國網(wǎng)自貢供電公司（檢修公司）輸電運(yùn)檢室正式籌建由王榮靈、李林、羅陽帆三人組成的無人機(jī)巡檢隊(duì)。
同年12月，他們順利取得《民用無人機(jī)駕駛員合格證》，王榮靈被任命為組長，被譽(yù)為“熊貓班”的無人機(jī)組正式投入實(shí)戰(zhàn)運(yùn)行。
一年時(shí)間磨合
巡檢桿塔近千基
6月20日上午，伴著螺旋槳的轟鳴聲，一架梟鷹小型四旋翼無人機(jī)在羅陽帆的操控下，攜帶著高清攝像機(jī)向幾百米外的鐵塔飛去，這是“熊貓班”利用無人機(jī)開展智能巡線工作的一個(gè)場景。它此次巡航的任務(wù)是通過遙控拍攝對輸電導(dǎo)地線、金具、絕緣子及鐵塔銹蝕和污穢、線路走廊等情況進(jìn)行監(jiān)測，全方位獲取輸電線路的圖像資料，代替人工攀爬巡檢。
“以前對位于不同山頭的兩基鐵塔的巡視，往往要耗費(fèi)1個(gè)多小時(shí)，勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而現(xiàn)在只需要大約15分鐘就可以輕松完成，還能拍到以前望遠(yuǎn)鏡都看不清的‘死角’?！痹趪W(wǎng)自貢供電公司（檢修公司）輸電運(yùn)檢室副主管桂晨暉心中，線路的維護(hù)與巡檢在電力系統(tǒng)中有著相當(dāng)重要的作用，無人機(jī)等于給巡線工作插上了飛速的“翅膀”。
王榮靈、李林、羅陽帆接觸無人機(jī)巡檢技術(shù)一年多時(shí)間，“白手起家”，吃了不少苦頭，也見證了新技術(shù)為線路巡檢帶來的驚人力量。在近半年時(shí)間里，“熊貓班”多次通過飛巡作業(yè)發(fā)現(xiàn)輸電線路嚴(yán)重缺陷。
有一次，“熊貓班”在用無人機(jī)飛巡時(shí)，發(fā)現(xiàn)220千伏銅平南線的一處高危缺陷，消息傳回后方，缺陷得到及時(shí)準(zhǔn)確處理。據(jù)了解，銅平南、北線是自貢輸電線路的主干道，自貢地區(qū)用電約60%的從該線輸送進(jìn)來。
類似的缺陷發(fā)現(xiàn)，不計(jì)其數(shù)。無論從發(fā)現(xiàn)缺陷的數(shù)量，還是從瑣定桿塔故障點(diǎn)的精確度來年，空中飛巡，可謂電網(wǎng)高空缺陷高精度偵察。高新技術(shù)引領(lǐng)的飛巡工作，迅速打開局面——
“熊貓班”自成立以來，累計(jì)使用無人機(jī)巡檢桿塔971基，發(fā)現(xiàn)缺陷389處，其中，危急缺陷12處。團(tuán)隊(duì)參與多條跨高速公路、高速鐵路和重要線路的精細(xì)化巡檢工作，以及航拍變電站竣工圖等任務(wù)。
徒步巡檢之痛
冬夏登塔作業(yè)滋味難言
提到基站、鐵塔巡檢，無疑是一線運(yùn)維人員最為頭痛的事。不僅站點(diǎn)多，而且有些站點(diǎn)地處山區(qū)，巡檢便意味著要不斷爬山。這不僅拖慢了巡檢速度，還讓一線運(yùn)維人員的徒步工作十分辛苦。
36歲的王榮靈在傳統(tǒng)巡檢崗位上，整整干了18年。
“每月30多公里（線路）的巡檢任務(wù)量。150至200米左右一基桿塔。要走到每一基桿塔下面，用肉眼或望遠(yuǎn)鏡看。”18年的巡檢路，在王榮靈心中，早已凝結(jié)成五味雜陳，又再形象不過的十個(gè)字——“上半身汗水，下半身露水。”
像王榮靈一樣的巡檢工人，還有無數(shù)。他們的足跡，隨著線路走廊蜿蜒伸展，遍布自貢。一線巡檢中，有太多的第一次，讓他們刻骨銘心：第一次鉆玉米地，又悶又熱、渾身沾滿毛毛蟲，又痛又癢，玉米葉喇傷胳膊、脖子，疼得不敢沾水；第一次過溝壑，眼看著鐵塔就在眼前，就是過不去，硬是繞一個(gè)小時(shí)才跨過去……
“要是遇到一些必須登塔判別的隱蔽缺陷，我們還得上到高處，近距離查看?！蓖鯓s靈難忘金屬鋼架冬夏兩種極端接觸皮膚的滋味，“夏天登塔，稍不注意就被燙起泡；冬季鋼架結(jié)冰，人在上面整個(gè)都是僵的！”
自貢供區(qū)共有包括35千伏、110千伏和220千伏在內(nèi)的鐵塔5211基。它們的高度為30至50米，最高達(dá)90米——這段來自國網(wǎng)自貢供電公司的數(shù)據(jù)，足以體現(xiàn)傳統(tǒng)線路巡檢巨大的工作量。
360度無死角
無人機(jī)將替代人工巡檢
“人工巡檢鐵塔，效率低、投入大、風(fēng)險(xiǎn)大；無人機(jī)巡線能夠提高電力維護(hù)和檢修的速度和效率，其高清探頭可發(fā)現(xiàn)一些肉眼無法識(shí)別的隱蔽缺陷，使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完成，比人工巡線效率高出40陪！”國網(wǎng)自貢供電公司運(yùn)維檢修部副主任張波介紹，與過去翻山越嶺、人工攀爬桿塔的檢查方式不同，無人機(jī)可以輕松到達(dá)距離地面100多米高的鐵塔上方，利用高清相機(jī)實(shí)行全方位、多角度實(shí)時(shí)觀測和高清拍攝，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的故障查巡。還可對線路中有可能存在的隱性或潛在的缺陷隱患進(jìn)行定點(diǎn)排查，及時(shí)掌握高壓輸電線路設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
以一條線路上30余基桿塔登塔巡檢為例，每基登塔2人，全線將動(dòng)用桿上及桿下監(jiān)護(hù)等人力100余人次，另外還有十臺(tái)次車輛等物力的投入。
記者在采訪中了解到，傳統(tǒng)的電力線路巡視流程弊端不少，巡線人員是否巡視到位無法動(dòng)態(tài)管理，當(dāng)遇到冰雪水災(zāi)、地震、滑坡等自然災(zāi)害時(shí)，巡線工作也無法開展。此外，架設(shè)鐵塔的一些山區(qū)，既有猛獸和有毒生物，也有獵人布下的陷阱和捕獸夾，這都對巡線人員的人身安全構(gòu)成了威脅。應(yīng)用無人機(jī)巡線，不僅可以對輸電線路本體缺陷、通道隱患進(jìn)行快速檢測，還能在各種復(fù)雜地形、惡劣氣候、災(zāi)害天氣下，及時(shí)、準(zhǔn)確、高效地獲取現(xiàn)場信息。當(dāng)信息即時(shí)傳回后方，會(huì)商研判的處置能力，遠(yuǎn)超巡線員“單兵作戰(zhàn)”。
不過，無人機(jī)的運(yùn)用，并非一帆風(fēng)順。每一架成功運(yùn)用的無人機(jī)，都要經(jīng)過上百次的試飛，將問題一點(diǎn)點(diǎn)改進(jìn)才得以成功運(yùn)用。桂晨暉回憶說，去年一次試飛中，一架無人機(jī)出現(xiàn)了故障墜落到當(dāng)?shù)氐囊粋€(gè)水塘里，最后工作人員只得跳到水庫里去找?！耙患軣o人機(jī)的成本高昂，至今想起都心疼?！?
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