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“飛躍過(guò)沙漠和戈壁，高山與湖泊；經(jīng)歷過(guò)吐魯番的酷暑，也體驗(yàn)過(guò)昆侖山的寒冬；她是從一而終的貼心伴侶，與你直面大自然的殘酷，與你共享最美麗的風(fēng)景。我是53號(hào)CW-10大鵬，至今飛行101小時(shí)，我有故事，你有酒嗎？”
最近，一位在新疆的同事更新了一條詩(shī)意的朋友圈，字里行間的CW-10大鵬既充滿了“廣闊天地任我馳騁”的豪情壯志，又徜徉著“執(zhí)子之手與子偕老”的浪漫情懷?？吹街蟛唤{悶，是怎樣的一片土地，讓大鵬的壯志凌云油然而生？是怎樣的一段歷練，足以讓一片丹心白首不渝？是怎樣的愛與夢(mèng)想，支持著大鵬和小伙伴們乘風(fēng)破浪？
原來(lái)，這架53號(hào)CW-10是2016年10月24日正式交付給新疆交通科學(xué)研究院的大鵬。據(jù)新疆交科院的小伙伴回憶，和這架大鵬在新疆作業(yè)的日日夜夜，用“跌宕起伏，五味雜陳”來(lái)形容，完全不為過(guò)。
“印象最深的是16年12月的時(shí)候，那時(shí)接到了一個(gè)公路的前期航測(cè)任務(wù)，也是拿到飛機(jī)后第一次出任務(wù)。”小伙伴說(shuō)道，第一次出外業(yè)做航測(cè)，一切還無(wú)從下手，到了現(xiàn)場(chǎng)一直處于懵圈的狀態(tài)。第一周基本沒(méi)飛，都在摸索著布像控點(diǎn)。整個(gè)項(xiàng)目光航測(cè)組就在外場(chǎng)待了50多天，還回現(xiàn)場(chǎng)補(bǔ)飛過(guò)。
圖為小伙伴在沙漠里布設(shè)地面像控點(diǎn)。
在新疆，出外業(yè)面臨著兩大困難，一是復(fù)雜的地理環(huán)境，二是變化莫測(cè)的天氣。這條路所在的位置不僅包含多種地形地貌，而且氣候情況變化很大，這些不利因素都大大提高了作業(yè)難度。整個(gè)路段不僅有戈壁、胡楊林、沼澤地，還有沙漠、沙丘，甚至動(dòng)物保護(hù)區(qū)等。在這樣惡劣的環(huán)境下，早晚溫差通常還能達(dá)到二十多度，對(duì)于飛機(jī)和人來(lái)說(shuō)都是個(gè)不小的挑戰(zhàn)。“在溫差極大的情況下，降落后機(jī)翼、螺旋槳都凍的一層薄冰，有一次返航之后我們檢查到空速管還差半毫米就完全堵死了，心驚肉跳?！?
面對(duì)地形的特殊性，人進(jìn)去沙漠腹地，必須用奔馳的烏尼莫克全地形越野車，除此之外基本都沒(méi)辦法駕馭。“這么艱苦的條件下，飛機(jī)經(jīng)常會(huì)面臨緊急狀況，如果沒(méi)有嚴(yán)密的氣動(dòng)設(shè)計(jì)和強(qiáng)大的飛行控制，根本沒(méi)辦法安全返航，更別說(shuō)執(zhí)行任務(wù)了。大鵬一次又一次不負(fù)眾望，我們也特別驕傲！”交科院的同事邊說(shuō)邊豎起了大拇指。
每次去沙漠里出任務(wù)，小伙伴還要自己生火做飯~
為了更好的發(fā)展經(jīng)濟(jì)、改善民生，地方政府和新疆交科院對(duì)這個(gè)航測(cè)任務(wù)都十分重視。這段從新疆庫(kù)爾勒到若羌的道路，緊鄰G218國(guó)道，最遠(yuǎn)處相隔僅30千米，而后者是“世界最長(zhǎng)磚砌國(guó)道公路”，毀壞十分嚴(yán)重。由于這條路所在的地理環(huán)境十分惡劣，沙漠腹地還會(huì)經(jīng)常起大風(fēng)，這些意外情況對(duì)整個(gè)任務(wù)的執(zhí)行周期和數(shù)據(jù)精度都提出了更高的要求。
“有時(shí)候新疆的風(fēng)特別大，人都站不住，更別說(shuō)飛機(jī)了。9級(jí)風(fēng)在這兒司空見慣，CW-10大鵬也只能晃晃悠悠的起飛降落?！钡怯捎陲w行的旋偏角太大，導(dǎo)致任務(wù)姿態(tài)不好，拍出來(lái)的照片都是斜的，小伙伴們也只能等天氣條件好些的時(shí)候再重飛。
“還有一次，我記得是一個(gè)下午，起飛的時(shí)候一切正常，只是感覺(jué)平尾有點(diǎn)傾斜，我以為是視覺(jué)誤差就沒(méi)管，想想應(yīng)該是風(fēng)大的原因?！苯豢圃旱耐滦χf(shuō)，“因?yàn)轱w了一整天，太陽(yáng)也快下山了，最后一個(gè)架次飛完就回基地了?！币粋€(gè)小時(shí)后飛機(jī)降落大家才發(fā)現(xiàn)，平尾傾斜的已經(jīng)不成樣子了，只因?yàn)槎鏅C(jī)的拉桿擋著才沒(méi)有完全脫落。“總結(jié)了下是因?yàn)闇囟忍?，尾部紅色圓形3D打印件脫膠，導(dǎo)致平尾歪曲。但是得益于飛控牛逼的適應(yīng)能力，將飛機(jī)完好的送回地面。”
2017年6月底，53號(hào)CW-10大鵬返回縱橫無(wú)人機(jī)中心進(jìn)行例行檢查和維修保養(yǎng)。自從去年交付給新疆交科院后，截止目前它已經(jīng)累計(jì)安全飛行約120架次，共計(jì)101個(gè)小時(shí)。
經(jīng)過(guò)工作人員的全面檢查，這架CW-10大鵬整體狀況良好，除進(jìn)行常規(guī)的外翼鎖梢更換以及部件緊固、更新了參數(shù)和程序外，還進(jìn)行了部分功能升級(jí)及優(yōu)化，為下100個(gè)小時(shí)的飛行做好準(zhǔn)備。
正如文章開頭那段話寫到，53號(hào)CW-10大鵬在新疆廣袤的土地上，飛過(guò)了各種山川湖景，歷經(jīng)了無(wú)數(shù)風(fēng)吹雨打，無(wú)所畏懼，化險(xiǎn)為夷，才能成長(zhǎng)為新疆交科院的一線戰(zhàn)友，為他們盡心盡力，肝膽相照！
新疆交通科學(xué)研究院作為縱橫大鵬的合作伙伴，曾攜53號(hào)CW-10大鵬多次承擔(dān)新疆地區(qū)的演示任務(wù)，為大鵬的展翅翱翔做出了巨大貢獻(xiàn)。經(jīng)過(guò)一周的維修保養(yǎng)，這架煥然一新的CW-10大鵬又將再次出發(fā)，在新疆這片富饒的土地上再次放飛自我，點(diǎn)燃激情，成就夢(mèng)想！
我們期待著，每一架大鵬，都能在祖國(guó)的大好河山里留下屬于自己的“壯懷激烈”，都能走過(guò)一個(gè)又一個(gè)的“八千里路云和月”！
成都縱橫自動(dòng)化技術(shù)有限公司創(chuàng)立于 2010 年，秉承技術(shù)創(chuàng)新、軍工品質(zhì)、服務(wù)至上的理念，以無(wú)人機(jī)智能飛行控制與導(dǎo)航、機(jī)載任務(wù)設(shè)備、指揮控制系統(tǒng)以及系統(tǒng)集成為核心技術(shù)，致力于為用戶提供多用途、高性能、一體化的工業(yè)級(jí)自駕儀系統(tǒng)、機(jī)載任務(wù)設(shè)備、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)解決方案。
通過(guò)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，公司研發(fā)的AP System系列自駕儀產(chǎn)品，擁有全部的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、采用業(yè)界最先進(jìn)的自適應(yīng)控制技術(shù)，多次在中航工業(yè)杯無(wú)人機(jī)大賽上力拔頭籌，囊括多項(xiàng)大獎(jiǎng)。技術(shù)水平不輸于美國(guó)對(duì)華禁運(yùn)的同類高端產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了固定翼無(wú)人機(jī)在移動(dòng)平臺(tái)上的精確全自主起降，成功填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域的空白。是國(guó)內(nèi)唯一一家真正掌握固定翼、直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航核心技術(shù)并有成熟的系列產(chǎn)品的公司。公司產(chǎn)品不僅獲得了中航集團(tuán)、航天科工、西北工業(yè)大學(xué)等專業(yè)高端用戶的贊譽(yù)和采購(gòu)，在民用領(lǐng)域也占有極大的市場(chǎng)份額，產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷海外，在業(yè)界具有良好的口碑與極強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。截至2014年公司估值數(shù)億元，已經(jīng)獲得國(guó)內(nèi)知名投資公司數(shù)千萬(wàn)元的A輪投資。
成立于2010年
深耕飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)，在技術(shù)積累的基礎(chǔ)上制造和開發(fā)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，并為國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)帶來(lái)了先進(jìn)的產(chǎn)品
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憑借在模型設(shè)計(jì)，氣動(dòng)工程、軟件開發(fā)等方面多年的經(jīng)驗(yàn)，我們熱衷于構(gòu)建一流的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及行業(yè)解決方案
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我們是一個(gè)多元化和充滿活力的團(tuán)隊(duì)，每一位員工都緊密合作，確保我們提供最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品
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通過(guò)持續(xù)的產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新，我們憑借垂直起降技術(shù)引領(lǐng)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)潮流，取得了行業(yè)領(lǐng)先地位
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