在植保無人機(jī)的使用過程中,植被覆蓋的復(fù)雜地形一直是實現(xiàn)藥液精準(zhǔn)噴灑的障礙,特別是在山地梯田和水田等復(fù)雜環(huán)境中,想要保持無人機(jī)與植被的距離不變是非常困難的。為了解決這一難題,拓攻研發(fā)了無人機(jī)地形跟隨雷達(dá),針對不同的應(yīng)用場景分為紅外和毫米波兩種類型。
想要充分發(fā)揮地形跟隨雷達(dá)的功能,首先需要做的是正確安裝雷達(dá)。今天,小編通過視頻演示告訴你,如何正確的安裝兩款地形跟隨雷達(dá),希望能夠?qū)δ愕?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/list-47.html" title="植保作業(yè)" target="_blank">植保作業(yè)有所幫助。
如何安裝紅外地形跟隨雷達(dá)
關(guān)鍵點圖解
1、雷達(dá)安裝
用3M膠把全新的二代紅外激光雷達(dá)固定在提前安裝好的板子上,需要注意的是,紅外雷達(dá)的定高范圍最小為0.3米,為了保證探測效果,安裝時最好將雷達(dá)安裝在較高的位置。
2、安裝注意事項
雷達(dá)依靠紅外線進(jìn)行探測,所以在雷達(dá)的正下方,不能有任何遮擋物出現(xiàn),否則會無法準(zhǔn)確測量無人機(jī)高度。
雷達(dá)安裝時需要確保模塊垂直向下,這樣才能保證探測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。
安裝雷達(dá)時要注意盡可能離霧化器噴嘴遠(yuǎn)一些,這是因為雷達(dá)發(fā)出的紅外線容易被霧化的藥液折射或反射,影響探測準(zhǔn)確度。
雷達(dá)的連接線要接在主控的can2位置
3、打開傳感器開關(guān)
最后一步,在調(diào)參軟件中打開位于植保一欄下的輔助定高雷達(dá)開關(guān),就可以正常使用紅外地形跟隨雷達(dá)了。
如何安裝毫米波地形跟隨雷達(dá)
關(guān)鍵點圖解
1、雷達(dá)安裝
用3M膠將全新的毫米波雷達(dá)固定在提前安好的板子上,雷達(dá)可以安裝在無人機(jī)較低的位置。
2、安裝注意事項
雷達(dá)通過向下發(fā)射毫米波來確定無人機(jī)高度,所以為了保證探測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,在安裝時雷達(dá)下方不能有任何遮擋物。
雷達(dá)安裝時需要確保模塊垂直向下,這樣才能保證探測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。
在安裝時,雷達(dá)不能安裝在霧化器噴嘴的附近,防止農(nóng)藥對雷達(dá)產(chǎn)生腐蝕。
雷達(dá)的連接線需要接在主控的can2位置上
3、打開傳感器開關(guān)
最后一步,在調(diào)參軟件中打開位于植保一欄下的輔助定高雷達(dá)開關(guān),就可以正常使用毫米波地形跟隨雷達(dá)了。
看完本期的教學(xué)視頻,相信你已經(jīng)掌握了地形跟隨雷達(dá)的安裝方法了,如果還有什么不明白的地方,可以在文末給小編留言,我會第一時間回答您的問題哦。
上海拓攻機(jī)器人有限公司(TopXGun Robotics)是全球?qū)I(yè)的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)及行業(yè)應(yīng)用解決方案提供商。公司目前150多人,其中研發(fā)人員70多人,技術(shù)核心團(tuán)隊均來自南航、北航等航空專業(yè)院校及無人機(jī)研究所,擁有豐富的無人機(jī)行業(yè)經(jīng)驗和產(chǎn)品研發(fā)能力。
我們圍繞客戶需求持續(xù)創(chuàng)新,秉承“讓天下沒有難用的無人機(jī)”理念,打造智能飛控和行業(yè)解決方案,為更多領(lǐng)域提供專業(yè)服務(wù)。
拓攻產(chǎn)品線覆蓋飛控產(chǎn)品、飛控相關(guān)配件和行業(yè)定制方案。飛控產(chǎn)品包括:農(nóng)業(yè)植保專用飛控Ti-A,行業(yè)專用雙備份M2飛控,Apollo機(jī)載計算機(jī)等行業(yè)級飛控產(chǎn)品;6公斤、10公斤、16公斤、20公斤植保無人機(jī);垂直起降固定翼無人機(jī),大型固定翼無人機(jī)等。拓攻提供行業(yè)無人機(jī)飛控系統(tǒng)定制服務(wù)及解決方案,目前已涵蓋航拍、農(nóng)業(yè)、安防、巡線、測繪、物流、救援、環(huán)保等領(lǐng)域,致力于打造精準(zhǔn)智控。
拓攻秉承“開放、合作、共贏”的理念,積極尋求合作伙伴共同創(chuàng)新,形成健康良性的無人機(jī)產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng),推動無人機(jī)行業(yè)持續(xù)發(fā)展。
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