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無人機(jī)整機(jī)
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設(shè)備與工具
無人機(jī)決賽現(xiàn)場
多架無人機(jī)從不同位置同時(shí)起飛，進(jìn)入結(jié)構(gòu)復(fù)雜的室內(nèi)，它們靈巧地躲避開墻壁，穩(wěn)穩(wěn)穿過一道道窄窄的門洞，在室內(nèi)有條不紊地自主搜尋……今天（25 日）清晨，在上海交通大學(xué)霍英東體育中心的賽場里，10 支由高校學(xué)生組成的年輕隊(duì)伍，正緊張地進(jìn)行著首屆全國 " 高分 " 無人飛行器智能感知技術(shù)競賽決賽的比拼，他們將各自研發(fā)的智能算法應(yīng)用到無人機(jī)上，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)智能感知與協(xié)同搜索。
這些小小的無人機(jī) " 五臟俱全 "。機(jī)身前方搭載有雙目攝像頭、超聲模塊和光流計(jì)，還配有激光雷達(dá)、3D 陀螺儀等設(shè)備，通過這些機(jī)載傳感器，搭載有智能感知算法的無人機(jī)分工協(xié)作，辨別復(fù)雜場景，避障通行，自主搜尋灰磚墻上所有的目標(biāo)并進(jìn)行拍照取證。
除了多機(jī)協(xié)同搜索目標(biāo)，競賽隊(duì)伍們通過視覺處理和精準(zhǔn)控制算法，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主鉆圈、停機(jī)坪鎖定，并精準(zhǔn)降落。要實(shí)現(xiàn)這些功能，考驗(yàn)的是無人機(jī)無人機(jī)能夠?qū)θ诌M(jìn)行搜索，識(shí)別停機(jī)坪，并自我定位，通過精準(zhǔn)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)降落。
上海交大小型無人機(jī)挑戰(zhàn)賽創(chuàng)辦者和本次競賽的項(xiàng)目內(nèi)容策劃上海交大鄒丹平老師在接受記者采訪時(shí)說，從某種程度上來說，裝上智能感知的大腦，無人機(jī)就成為飛行機(jī)器人，此次競賽考驗(yàn)的舊是學(xué)生能夠?qū)⑷斯ぶ悄艿募夹g(shù)元素融入到競賽項(xiàng)目中。
近年來，以大疆為代表的消費(fèi)級(jí)無人機(jī)刷新了大眾對(duì)攝影的認(rèn)知?，F(xiàn)在行業(yè)無人機(jī)已經(jīng)用于如地圖測繪、環(huán)保監(jiān)測、農(nóng)業(yè)植保、交通巡邏等諸多領(lǐng)域。包括自動(dòng)引線、電力巡檢，查處違建，交通監(jiān)控、觀測空氣、土壤、植被和水質(zhì)狀況、農(nóng)藥噴灑等諸多應(yīng)用現(xiàn)在都可以由無人機(jī)師縣。
相比消費(fèi)級(jí)無人機(jī)，行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)面臨的任務(wù)和環(huán)境更加復(fù)雜，對(duì)無人機(jī)的自主和感知能力提出了更大挑戰(zhàn)。而智能感知，將是提升行業(yè)無人機(jī)應(yīng)用能力的關(guān)鍵瓶頸。研發(fā)具有高度智能的無人機(jī)將成為人工智能 2.0 時(shí)代不可或缺的一環(huán)，亞馬遜、Intel、微軟等國際一流企業(yè)已加入到無人機(jī)智能的研究中。未來的無人機(jī)必定越來越走向自主化與智能化。
據(jù)介紹，上海目前已形成了完整的無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈，涵蓋了基礎(chǔ)技術(shù)研究、技術(shù)轉(zhuǎn)化、產(chǎn)品、用戶、市場?！案叻帧睙o人飛行器智能感知技術(shù)競賽將為無人機(jī)產(chǎn)業(yè)提供新技術(shù)，培養(yǎng)新人才。將遙感、高精度導(dǎo)航定位、地理信息系統(tǒng)融合到無人機(jī)平臺(tái)上，促進(jìn)智能感知無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展。
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