“幾個白色的家用掃地機器人在實驗室的地板上像羊群一樣漫無目的地游蕩,一架無人機盤旋在空中,找準時機降落在一只“小羊”前面,一個碰撞,“小羊”改變了行進方向。通過無人機數(shù)次如牧羊犬般的驅(qū)趕,掃地機器人終于行進到了指定區(qū)域,牧羊犬行動結(jié)束?!?
這是 2017 “圓夢天使杯” 國際空中機器人大賽(亞太賽區(qū))的賽場。8 月 26 日— 8 月 27 日,由 Hover Camera 小黑俠獨家贊助,2017 “圓夢天使杯” 國際空中機器人大賽(亞太賽區(qū))在北京航空航天大學體育館舉行,來自亞太賽區(qū)的各路英雄 11 支隊伍向第七代任務(wù)——空中牧羊犬發(fā)起挑戰(zhàn)。
- 空中牧羊犬 -
本次任務(wù)的比賽規(guī)則是,空中機器人是“牧羊犬”,比賽場地中 10 臺隨機移動的地面機器人是“羊”,4 臺隨機移動的地面機器人是“狼”。空中機器人(“牧羊犬”)要在 10 分鐘之內(nèi)把 7 臺以上的地面機器人(“羊”)移動到場地綠色邊緣之外(“羊圈”),完成上半場既定任務(wù)。之后,通過與其他空中機器人的博弈與較量,完成下半場既定任務(wù)。每輪比賽每支隊伍只有一次機會,最終累計成績?yōu)楸荣愖詈蟪煽儭W罱K,憑借精湛的技術(shù)和完美的表現(xiàn),浙江大學團隊獲得了本屆任務(wù)的第一名,成功捧回小黑俠。
國際空中機器人大賽(IARC)歷來都被稱為無人機界中逼格最高的比賽。與傳統(tǒng)無人機比賽只比無人機躲避障礙或追逐不同的是, IARC 設(shè)置的任務(wù)是真實環(huán)境下存在的棘手問題,比如空中機器人完全自主地飛到災害現(xiàn)場,從建筑廢墟中搜索生還者;特種部隊潛入任務(wù)中,派遣空中機器人執(zhí)行偵察任務(wù)等。每屆任務(wù)結(jié)束都會推進無人機領(lǐng)域技術(shù)的迅猛發(fā)展,自然 IARC 也成為了無人機愛好者心中最珍貴的競技殿堂,而很多人也因此愛上無人機。
作為此次大賽的贊助方,Hover Camera 小黑俠同樣希望讓更多人愛上無人機。作為唯一一款采用全封閉碳纖維保護板進行保護的消費級無人機,小黑俠既可滿足室外的使用需求,同樣也可以滿足室內(nèi)的使用需求。因此,部分高校老師正準備著手將小黑俠帶入課堂,知識與實踐相結(jié)合,為學生更形象地講解無人機領(lǐng)域的新技術(shù)。
簡單易用、安全便攜,Hover Camera 小黑俠將會讓你徹底愛上無人機。
國際空中機器人大賽(亞太賽區(qū))同款小黑俠
你還等什么呢?
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- 關(guān)于IARC -
國際空中機器人大賽始創(chuàng)于 1991 年,由美國喬治亞理工大學羅伯特教授倡導,美國無人機系統(tǒng)協(xié)會(AUVSI)資助,每年舉辦一次。賽事至今已歷經(jīng) 26 年,完成了六代任務(wù),均是從自動到自主控制逐步提高的智能高技術(shù)比賽任務(wù)。國際空中機器人大賽要求空中機器人在無人干預的情況下自主完成幾乎不可能實現(xiàn)的任務(wù),以期最終促進全球無人機領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。按照比賽要求,參賽的高校團隊需要在比賽中完成動態(tài)多目標跟蹤定位、自主態(tài)勢判斷與決策、實時任務(wù)規(guī)劃、室內(nèi)光流與視覺導航以及飛行器高精度控制等多項技術(shù)任務(wù),從而控制地面移動物體到達比賽場地的指定區(qū)域。
第六代比賽任務(wù)于2013年在亞太賽區(qū)由清華大學取得突破,斬獲累積4年的4萬美元獎金。2014年開啟了第七代比賽任務(wù)“空中牧羊犬行動”(空中機器人完全依靠自身的導航與控制技術(shù)圍堵和控制地面移動物體到比賽場地的指定區(qū)域),2017年的比賽為第七代比賽任務(wù)的第四年比賽。
- 歷年任務(wù)完成情況 -
任務(wù)一:空中機器人使用了三合一GPS載波天線/接收機,驗證了全自主飛行能力和不依賴慣性系統(tǒng)導航能力以及兩點物體搬運能力。 任務(wù)二:空中機器人使用差分GPS導航技術(shù),驗證了自主空中測繪、毫米級目標識別和目標獲取的能力。 任務(wù)三:空中機器人驗證了自主搜索和營救的能力。該次任務(wù)結(jié)合了定位和區(qū)分災害中生還者和死者的能力,在混亂、煙霧和昏暗環(huán)境中對各種威脅的規(guī)避能力(15米高的火焰、間歇的水柱),以及描繪災害場景的能力。 任務(wù)四:空中機器人驗證了長距離自主飛行的能力(3千米)。其需發(fā)現(xiàn)一個村莊及其中的一間特定房屋,識別房屋所有的入口(開著的窗戶/門),并派遣輔助機器人進入入口。 任務(wù)五:即第四?次任務(wù)的延伸。第四次任務(wù)中的輔助機器人使用SLAM技術(shù)完成自主飛行,繪制室內(nèi)地圖及定位一個目標。 任務(wù)六:室內(nèi)飛行場景更加復雜??罩袡C器人需能夠自主地繪制建筑物的未知室內(nèi)地圖,躲避或摧毀安防措施,發(fā)現(xiàn)并理解墻上的文字指引信息(阿拉伯文),進而找到放置機密物品的房間??罩袡C器人需進入房間取走機密物,放入替代品,并快速地退出建筑物。利用SLAM和目標識別技術(shù),該次任務(wù)在2013年8月被完成。
北京零零無限科技有限公司由兩名斯坦福博士聯(lián)合創(chuàng)立。公司運用先進的嵌入式人工智能技術(shù)打造的首款產(chǎn)品Hover Camera是全球第一款真正意義上的安全易用便攜式無人機。自2016年4月GMIC大會發(fā)布以來,Hover Camera受到國內(nèi)外眾多媒體的爭相報道。官方媒體展示渠道點擊量突破百萬。
這支你未來可能會加入的團隊,現(xiàn)階段有近90名隊友。他們中既有競賽拿獎到手軟的小鮮肉;從事硬件、結(jié)構(gòu)設(shè)計工作十余年的睿智大叔;來自時尚領(lǐng)域的設(shè)計師;也有扔掉鐵飯碗跳出航天院所的工程師。加入我們,你將和這樣一支多元化的團隊共同參與公司建設(shè),感受企業(yè)發(fā)展,完成兼具實務(wù)性與挑戰(zhàn)性的工作,打造具有顛覆意義的產(chǎn)品。在這里我們不僅提供有競爭力的薪酬,還有每天洗好的水果和專屬的生日蛋糕、餐補、房補等走心福利。
我們堅信無人機不只是玩具,而是會成為每個人生活里重要的一部分。
零零科技由兩位斯坦福大學博士王孟秋和張通在2014年共同創(chuàng)立,匯聚了國內(nèi)外頂尖高校及科研機構(gòu)人才,致力于運用先進的嵌入式人工智能技術(shù)打造世界頂尖的人工智能設(shè)備,同時提供機器視覺與計算機高精控制解決方案。公司在中國北京、深圳、杭州、臺灣和美國舊金山都設(shè)有公司或分部。 2016年,零零科技推出了全球第一款真正安全易用的便攜式無人機——Hover Camera Passport(小黑俠)。尖端的人工智能技術(shù)、特有的全封閉式旋翼結(jié)構(gòu)、超輕超耐用的碳纖維外殼以及精準的自動跟隨拍攝,使產(chǎn)品廣獲贊譽,贏得了Red Dot最佳設(shè)計獎、IF Design、 CES等眾多國際獎項。2017年,零零科技與蘋果公司建立了全球合作伙伴關(guān)系,在30余個國家的蘋果零售店銷售Hover Camera Passport。 2018年,零零科技在全球創(chuàng)意眾籌平臺 Kickstarter 上開啟了第二款產(chǎn)品 Hover 2 眾籌,在延續(xù)一代經(jīng)典設(shè)計的基礎(chǔ)上,加入了自主研發(fā)的視覺雷達系統(tǒng)以及更高端的智能模式。產(chǎn)品上線一小時就完成了眾籌目標,最終獲得超過百萬美金支持。 2019年,零零科技發(fā)布了全球首創(chuàng)V型雙旋翼無人機V-Coptr Falcon(“獵鷹”)。自主研發(fā)的的V型雙旋翼動力系統(tǒng),結(jié)合舵面傾轉(zhuǎn)技術(shù)和非線性動力模型設(shè)計及控制算法,讓力效得到大幅提升,在打造簡潔酷炫外形的同時帶給用戶超長續(xù)航的極致航拍體驗。 零零科技投資方包括IDG、金沙江創(chuàng)投、真格基金、浙民投等知名投資機構(gòu),2019年初完成B輪3000萬美元融資,目前C輪融資正在進行中。
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