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光珀攜新品激光雷達“黑科技”亮相硅谷

2017-10-01 10:41 性質:原創(chuàng) 作者:無人機網 來源:無人機網
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2017年9月30日(美國時間9月29日,下午1點30分),杭州光珀智能科技有限公司在美國硅谷計算機歷史博物館召開全球產品發(fā)布會。光珀在此次發(fā)布會上,發(fā)布了有望...

2017年9月30日(美國時間9月29日,下午1點30分),杭州光珀智能科技有限公司在美國硅谷計算機歷史博物館召開全球產品發(fā)布會。光珀在此次發(fā)布會上,發(fā)布了有望顛覆無人駕駛及機器人領域的革命性傳感器——新一代高性能固態(tài)面陣激光雷達。具體產品包括:GP001、GP002、GP003以及兩款GP001系列的可量產樣品。出席此次光珀發(fā)布會的嘉賓有:中國駐舊金山總領館領事:蔣玉宏、BAYAREA COUNCIL全球業(yè)務發(fā)展主:Del Christensen以及硅谷卡內基梅隆大學科技項目總監(jiān)Sheryl Root等。同時,硅谷主要無人駕駛、機器人及人工智能公司,如:Waymo、Google、ZOOX、景馳、奔馳、寶馬等多家公司均出席此次發(fā)布會。


光珀攜新品發(fā)布現(xiàn)場

光珀此次發(fā)布會以“Deep Vision Beyond”為主題,展現(xiàn)了固態(tài)面陣激光雷達的技術優(yōu)勢,以及在無人駕駛、智能機器人、人類行為識別和消費電子等產品領域的應用場景。



光珀智能科技公司CEO兼創(chuàng)始人白云峰

白總在發(fā)布會上表示:“我們團隊在經歷了5年的艱苦研發(fā),經歷了多位天才工程師無數(shù)次的實驗、討論再加上一點點的運氣,今天我們做出了顛覆性的產品:這是我們產品的實拍效果,在強陽光下,我們可以清晰、準確的感知到80米外的一個人,擁有大量稠密可靠的三位點云數(shù)據。GeniusPros的新一代固態(tài)面陣激光雷達(solid-state lidar sensor)基于光珀的技術原理突破及第一代“GeniusPros 芯片,整合了深度相機高分辨率,低成本的優(yōu)勢以及激光雷達遠距離、抗陽光的優(yōu)勢。光珀新一代圖像雷達將徹底顛覆現(xiàn)有三維傳感器,大大推動整個機器人,無人駕駛等人工智能產業(yè)的落地”。而GeniusPros,是全固態(tài)方案,我們的產品沒有任何移動的部件,整個產品生產過程就像生產一臺相機一樣容易。同時我們的面陣方案分辨率非常高,我們不僅僅在全球率先實現(xiàn)了固態(tài)激光雷達量產的問題,同時還解決了分辨率的問題”。



光珀CTO錢鋒演講

光珀在全球新一代ToF傳感器技術上占據有領先地位,并且在基于PCT專利保護下提出的原理創(chuàng)新,使得光珀的ToF傳感器和傳統(tǒng)的ToF深度相機相比,其遠距離、抗陽光及高分辨率等特性更類似傳統(tǒng)意義上的激光雷達。并且,光珀是目前全球首家實現(xiàn)固態(tài)面陣激光雷達量產的公司。解決了傳統(tǒng)激光雷達空間分辨率低,成本極高的兩大核心難題。光珀的新一代固態(tài)面陣激光雷達不僅有望顛覆現(xiàn)有三維傳感器,大大推動整個機器人,無人駕駛等人工智能產業(yè)的落地。也代表著最新的技術趨勢,代表著固態(tài)化和高分辨率的兩大激光雷達技術發(fā)展趨勢”。



 


BAY AREA COUNCIL嘉賓發(fā)言

光珀LIDAR的技術優(yōu)勢

激光雷達是無人駕駛方案中不可缺少的傳感器,因為激光雷達可以獲得可靠的距離信息。但目前激光雷達存在兩個主要的問題

1. 產品結構復雜,成本高

激光雷達產業(yè)在最近一兩年變得炙手可熱,其最重要的原因是人們對無人駕駛汽車量產化的期許。眾所周知,量產車對汽車零部件提出了非常高的成本要求以及可大規(guī)模生產性和環(huán)境適應性的要求,因為符合量產車需求的激光雷達絕不可能是一臺結構復雜的精密儀器。


光珀新一代高性能固態(tài)面陣激光雷達


2. 垂直空間分辨率過低

即使是目前價格8萬美元的64線掃描式激光雷達,在50米外的一個人身上也僅有5條數(shù)據,在一輛轎車尾部僅有2到3數(shù)據,即使在理想條件下,單點測距距離可以遠至100米以上,但如此低的垂直分辨率導致典型障礙物可靠識別的距離僅有50米左右。而目前我們可以看到,不論是基于mems振鏡方案還是基于OPA方案的lidar,目前僅有的8線的垂直分辨率其有效性更會大幅度下降。

人們在試圖解決這兩大問題的過程中發(fā)現(xiàn)很多時候是互相矛盾的。對于旋轉式機械掃描方案來說,如果希望進一步提高垂直分辨率,只能堆疊更多的收發(fā)單元,使用更大的透鏡,系統(tǒng)會變得更加復雜,裝調難度大幅增加。對于振鏡掃描方案而言,進一步提升空間分辨率就不得不使用更大的鏡面,或者使用光纖激光器這樣高光束質量的昂貴激光器,或者同時使用兩個方案。Mems振鏡鏡面尺寸受工藝以及抗震等環(huán)境適應性要求限制,因此不可能做的很大。有的公司選擇使用復雜昂貴的Galvan振鏡方案,于是lidar又成為了一臺精密的儀器。


       光珀另辟蹊徑,直接將脈沖激光通過勻光裝置,按照設計視角均勻的照射在探測方向。反向散射的脈沖激光通過特殊的鏡頭成像在光珀特有的面陣傳感器上,面陣傳感器上的每個像素都可以通過對激光回波的檢測,通過飛行時間發(fā)獲取對應點的距離。因此光珀固態(tài)面陣激光雷達方案能夠很好的解決上述問題。




1. 光珀固態(tài)面陣方案結構非常簡單,近紅外半導體激光器加勻光器組成的激光發(fā)射組件,結合鏡頭加光珀面陣lidar傳感器組成的接收單元,就可以組合成一套完整的固態(tài)面陣lidar。這些組件的生產過程就和生產一臺最簡單的攝像頭非常相似,甚至不需要人工參與。這樣簡單的結構不僅適應大規(guī)模生產,同時可以非常方便地將這樣的lidar和車燈等汽車零部件集成在一起,甚至可以將激光發(fā)射組件和接收組件分開安裝,例如將照明集成在車燈內,而接收單元可以安裝在前擋風玻璃內側。

2. 光珀固態(tài)面陣方案具有極高的空間分辨率,即使使用光珀像素分辨率為640*200的第一代面陣lidar傳感器,配合相應焦距鏡頭,可以將垂直分辨率相對于64線激光雷達提高一個數(shù)量級。目標物體上稠密的深度數(shù)據不僅可以確定障礙物是否存在及其位置,同時還可以以此識別出障礙物的屬性。

光珀固態(tài)面陣激光雷達技術已經在所有發(fā)達國家以及主要發(fā)展中國家受到PCT專利保護,第一代面陣傳感器已經完成量產,而將于明年年底量產的第二代面陣傳感器,在進一步提升像素分辨率的同時大幅提升傳感器靈敏度。屆時完全車規(guī)級的傳感器將以更小的產品形態(tài),更低的耗散功率,服務于即將走入普通人生活的無人駕駛汽車和智能移動機器人領域。



用戶手握新一代高性能固態(tài)面陣激光雷達現(xiàn)場體驗



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關于光珀

杭州光珀智能科技有限公司(以下簡稱“光珀”)是全球新一代ToF傳感器技術的領先者。公司產品的主要應用領域包括:安防監(jiān)控、汽車自動駕駛、機器人導航、三維建模、虛擬/增強現(xiàn)實、人機交互、機器3D視覺等。公司的團隊有50余人,核心團隊成員多來自世界500強企業(yè)和世界頂級科研機構,具有豐富的科研和產業(yè)化經驗。公司聚集了光學、激光、光纖通信、精密機械、半導體、人工智能等前沿行業(yè)的頂尖專家,畢業(yè)院校包括中國科學院、斯坦福大學、清華大學、浙江大學、香港大學等知名院校,曾經就職機構包括微軟、亞馬遜、???/a>、國內知名研究所等世界級研發(fā)和科研機構。

杭州光珀智能科技有限公司是全球新一代ToF傳感器技術的領先者。公司產品的主要應用領域包括:安防監(jiān)控、汽車自動駕駛、機器人導航、三維建模、虛擬/增強現(xiàn)實、人機交互、機器3D視覺等。


團隊

光珀團隊100余人,其中,研發(fā)團隊博士學歷10余人,碩士及以上學歷占比60%以上,核心骨干來自浙江大學、哥倫比亞大學、加州大學、香港大學、中科院等專業(yè)名校,公司聚集了光學、激光、光纖通信、精密機械、半導體、人工智能等前沿行業(yè)的頂尖專家,曾經就職機構包括微軟、亞馬遜、海康、國內知名研究所等世界級研發(fā)和科研機構。


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