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近年來，無人機行業(yè)發(fā)展異常迅猛，對于應用場景的拓展開發(fā)，加大了行業(yè)從業(yè)群體的參與熱情，市場上也出現(xiàn)了一批無人機行業(yè)的佼佼者。為更好地了解當前無人機領域的教育形式，行業(yè)動態(tài)，新浪天津到訪一飛智控，參加了此次“一飛大講堂——前沿技術(shù)專家講座”活動，并于活動后期專訪了本次特邀主講北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院自控系副教授、可靠飛行控制研究組負責人全權(quán)，全權(quán)副教授結(jié)合無人機教育與行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，就自己對無人機產(chǎn)業(yè)的認知與我們進行了深度交談。
問：您從事無人機教育多長時間？當時從事這個行業(yè)的原因是什么呢？
全權(quán)：我是從2000年考入北航，2010年留校工作。進入無人機領域已經(jīng)有整整18年了。在工作過程中我發(fā)現(xiàn)行業(yè)在高速發(fā)展，但是幾乎沒有應用于多旋翼飛行器教育的教材，所以針對這一現(xiàn)象我決定編寫了《多旋翼飛行器設計與控制》一書，目的在于填補目前多旋翼飛行器教育行業(yè)教材的空白。
全權(quán)老師與他的新書
問：那么您的新書《多旋翼飛行器設計與控制》主要適合什么人群呢？寫這本書的初衷是什么？
全權(quán)：這本書最適合高年級的本科生、低年級的研究生以及多旋翼飛行器的愛好者們。
寫這本書主要是為了全面介紹多旋翼飛行器系統(tǒng)，而不僅僅局限在對某一個技術(shù)點的關(guān)注。因為通常在實際工作中，僅僅了解某個技術(shù)點并不能滿足用戶需求，也無法解決一個復雜的實際問題，希望讀者能夠通過這本書將掌握的基本理論知識融會貫通，成為全棧式開發(fā)者。
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問：我國無人機教育處于什么階段？在無人機眾多機種中，為何大眾更青睞多旋翼無人機？它的發(fā)展前景如何？
全權(quán)：現(xiàn)在的無人機教育還處在初始階段，雖然目前不少的高校開設了無人機專業(yè)，但是嚴重缺少教材、教具和教師。這也是為什么當今無人機教育發(fā)展遇到瓶頸的原因。
人們目前更青睞多旋翼飛行器主要有三點：首先，多旋翼學起來是比較簡單的，比如成年人學習半小時就可以掌握操控。其次，區(qū)別于固定翼無人機需要較大的空域，多旋翼飛行器操控范圍較短，擁有更高的普適性。第三點，多旋翼的可靠性更高，出現(xiàn)故障的概率較低，且易拆裝。
多旋翼飛行器發(fā)展前景基本上和微小型無人機發(fā)展前景是綁定的，因為微小型無人機占領了絕大部分市場，我覺得它的發(fā)展前景還是值得期待的。2015年，開源和一體機這類新鮮事物的出現(xiàn)，提升了大家對于多旋翼飛行器的興趣。個人預測多旋翼飛行器第二次的春天應該是在5至10年之內(nèi)。有四點會促進第二次高潮：一是無人機交通網(wǎng)絡的建立，美國無人機系統(tǒng)的交通網(wǎng)正在做，大概在2019年能完成四個階段的測試；二是法律法規(guī)更加完善，法律的完善會給投資人和創(chuàng)業(yè)者吃下定心丸；三是飛行器可靠性的提升；四是載人多旋翼的出現(xiàn)和使用。
問：現(xiàn)在有流行“多旋翼+”一詞，了解到您的書中也有部分提及，您認為“多旋翼+”適合應用在哪些領域？
全權(quán)：我理解的“多旋翼+”指的是無人機搭載其他設備，從而完成某些領域的需求和應用。比如“多旋翼+照相機”常用于航拍、巡線等領域；“多旋翼+農(nóng)藥”可以實現(xiàn)快速完成藥物噴灑；“多旋翼+貨物”目前已經(jīng)用于京東、阿里和亞馬遜等企業(yè)，在快捷運輸貨物的同時節(jié)省了成本等。
一飛大講堂——全權(quán)老師講座分享
問：與傳統(tǒng)行業(yè)相比，無人機產(chǎn)業(yè)人才市場需要什么樣的人才，有什么不同？無人機領域創(chuàng)業(yè)需要做好什么準備？
全權(quán)：很多學飛控的最后不能從事飛控工作，這是現(xiàn)實狀況。在這種形勢下，面臨著“人”難找的困難。同學們?nèi)缫獎?chuàng)業(yè)，那么理論和實踐都得抓。對于理論方面，像布局和結(jié)構(gòu)設計、動力系統(tǒng)設計以及控制算法等等都得懂。另一方面，你要懂軟件和試飛等，因為一個系統(tǒng)需要找人寫軟件，要懂軟件、操作系統(tǒng)、調(diào)試、試飛。這種人才叫全棧式工程師，多種技能都要具備。可能某些技能不是那么懂，但是你得能夠跟別人交流。除此之外，還需要其他能力，比如：市場洞察力、宣傳能力、運營能力和合作溝通能力等。目前市場上對于以上提到的復合型人才非常的急需。
“無人機+”領域創(chuàng)業(yè)比較艱難，要提前做好準備。我個人建議要有自己的核心技術(shù)，有自己好的想法，這樣路會走的更遠一些。我也希望有越來越多像一飛智控這樣的標桿企業(yè)可以給學生提供一個良好的平臺，幫助他們實現(xiàn)從理論到實踐的轉(zhuǎn)化過渡，增強無人機專業(yè)學生的信心。
一飛智控自2016年以來，積極部署科研轉(zhuǎn)化計劃，與天津大學合作，相繼啟動成立創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地、天津大學研究生培養(yǎng)基地，加強校企聯(lián)合，在無人機教育與行業(yè)發(fā)展之間架起新的橋梁。與此同時，一飛智控更注重學用并行，此次聘請北京航空航天大學全權(quán)副教授，專堂講解探討“植保多旋翼的調(diào)度系統(tǒng)”，展開基于農(nóng)田植保多旋翼的局部區(qū)域調(diào)度系統(tǒng)研究，以及基于點云圖的山地植保飛行遍歷研究。在技術(shù)實現(xiàn)上更新理論支撐，助于技術(shù)壁壘的多向打通。
行業(yè)發(fā)展重在科研的不斷輸入和技術(shù)轉(zhuǎn)化輸出，一飛智控立志在行業(yè)深耕，也將更密切的關(guān)注行業(yè)教育和理論發(fā)展，為廣大從業(yè)者及意向投身無人機事業(yè)的學子搭好轉(zhuǎn)化平臺，增強科研轉(zhuǎn)化速度，推動行業(yè)迅速發(fā)展。
一飛智控（天津）科技有限公司（簡稱一飛），專注于無人機飛行控制系統(tǒng)的研發(fā)與制造，為智能無人裝備行業(yè)應用提供完整的控制系統(tǒng)解決方案。
團隊自2004年起開始核心技術(shù)的積累，率先提出為無人機造“大腦”的概念。在成就了多個國內(nèi)商用無人機應用的“第一次”之后，于2015年正式成立一飛智控（天津）科技有限公司。
在科技以人為本的技術(shù)原則下，F(xiàn)inix系列飛控以航空級的設計制造標準，被廣泛應用于各式主流直升飛機及多旋翼飛機上。其中，MQ-300大型無人直升機飛行平臺的成功首飛，讓一飛成為國內(nèi)率先掌握有人駕駛直升機無人化改造核心技術(shù)的民營企業(yè)。 目前一飛已經(jīng)成為諸多國內(nèi)企事業(yè)單位，及行業(yè)內(nèi)知名企業(yè)的合作伙伴。在農(nóng)業(yè)植保、低空物流、警用監(jiān)控、森林防火、地質(zhì)勘探、空中測繪等無人機商業(yè)應用中提供安全可靠的飛行作業(yè)保障。
創(chuàng)始人齊俊桐，曾為中科院沈陽自動化所最年輕的博導，現(xiàn)任天津大學機器人與自主系統(tǒng)研究所副所長、教授、博士生導師，《Journal of Machinery Manufacturing and Automation》期刊主編，《Journal of Control Science and Engineering》、《國際航空航天科學》、《無人機》期刊編委，中國指揮與控制學會無人系統(tǒng)專業(yè)委員會委員。曾主持國家自然科學基金重點項目、國家863、973等項目40余項。獲中國專利優(yōu)秀獎、遼寧省科技進步一等獎、遼寧省自然學術(shù)成果一等獎、國家電網(wǎng)科技進步二等獎、天津市“131”創(chuàng)新人才、天津濱海新區(qū)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領軍人才等獎勵。
秉持“中國人做好中國的事”的企業(yè)宗旨，一飛智控將資金與人員投入在專項的商業(yè)應用無人機自主控制產(chǎn)品及解決方案的研發(fā)上，力求成為業(yè)內(nèi)的領軍企業(yè)。
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