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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具截止5月28日，輸電管理所無人機班組經(jīng)過50天的努力，完成了500千伏桂山雙線、玉茂雙線、來梧雙線、柳賀雙線、賀羅雙線、梧龍甲線以及梧羅II線共12條交流線路的無人機巡視工作，巡視線路1579km，桿塔3488基。本輪無人機巡視工作重點是排查線路通道的樹障情況，共排查出樹障隱患1587處，其中疑似緊急隱患164處，疑似重大隱患856處。
充足準備 做好計劃
一是在無人機巡視前，班組人員會根據(jù)每組巡視區(qū)段對照查看奧維地圖，依據(jù)桿塔所在的地形地貌對飛行進行風險評估，結(jié)合無人機抗干擾能力合理規(guī)劃飛行巡視路線。二是飛行前對無人機進行調(diào)試，配件是否分配合理。三是就運維班組提供的重點區(qū)段樹障資料進行分析研究，針對無人機飛行中可能發(fā)生的異常情況進行討論，提出相應(yīng)的防范措施。
優(yōu)點突出 信心倍增
通常無人機巡視獲取的資料有以下部分：塔頭、塔身、中心點、大號側(cè)、小號側(cè)通道、基面相片和通道視頻，這七個部分的相片和視頻可以有效地反應(yīng)桿塔和某一檔線路的周邊樹障情況和環(huán)境。
塔頭、塔身及基面相片可以直接反映出桿塔部分是否存在直觀的缺陷及隱患，如漂浮物、鳥窩等，分析中心點相片可以獲取桿塔的坐標信息，依據(jù)信息更新設(shè)備臺賬中存有誤差或不正確的坐標，大、小號通道相片和視頻可以直接反應(yīng)線路通道的大致情況，如通道中的樹障以及線底的房屋等，其中從一基塔到下一基塔全程錄像即通道視頻最為關(guān)鍵，它能全面反映通道內(nèi)的情況。
無人機巡視具有突出的優(yōu)點：一是在地形較為復(fù)雜的區(qū)段，可以通過不同的角度多方面反映出樹障的客觀信息，并且通過無人機測量可以估算出樹障對導(dǎo)線的凈空距離，同時利用自身獨特的空中視角優(yōu)勢，從不同角度拍攝圖片，巡視視角近達360度，沒有視角盲區(qū)，隱蔽樹障隱患能夠被發(fā)現(xiàn)，使巡視內(nèi)容更加完整。二是與人工巡視相比，無人機巡視率更高，約是人工巡視的3到4倍，巡視視頻可反復(fù)查看。
正視缺點 彌補不足
無人機巡視缺點：一是在巡視大檔距、大跨越、對地距離較低的線路以及交叉跨越和其他遮擋較多的區(qū)段，無人機會受到強烈的信號干擾，影響機體與地面站的圖傳鏈接，造成機體磁場不穩(wěn)定難以操控，甚至會使連接信號丟失，屏黑失聯(lián)，因此在被高山遮擋無法通視的區(qū)段，無人機無法使用，此時機巡人員要和人工巡視員一樣克服困難，攜帶無人機爬至信號比較穩(wěn)定山頂，進行機巡。二是一天巡視結(jié)束后，機巡人員還要將拍攝的巡視相片、視頻進行排版編輯與監(jiān)盤審核，分析現(xiàn)場拍攝的相片視和測得的數(shù)據(jù)，列出隱患與缺陷，填寫相應(yīng)的表格進行存檔上報直至凌晨，隨后聯(lián)系運維班組核實并消缺。
“機巡為主、人巡為輔”的巡視模式是輸電巡視的未來的趨勢，目前輸電所探索無人機高效率、高質(zhì)量的輸電線路巡視方法、技巧是為今后輸電巡視摸方向，把脈搏，沖高峰。通過本輪的無人機集中巡視，輸電所汲取了大量經(jīng)驗，發(fā)現(xiàn)了一些不足和提高的空間，為完善班組的機巡體系，促使無人機巡視系統(tǒng)化、精益化，全力保證梧州局管轄的線路安全運行做出了應(yīng)有的貢獻，為建設(shè)本質(zhì)安全型企業(yè)邁出了堅實的一步！
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