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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
天空之眼(Sky In the Eye) ，不只是斯內(nèi)普教授的遺作，也是一組研究人員為自己的新論文，選定的題目。
這項(xiàng)研究里，無人機(jī)并不是要轟炸恐怖分子，而是用于實(shí)時(shí)監(jiān)測公共場所可能出現(xiàn)的暴力行為。
團(tuán)隊(duì)選擇的無人機(jī)是Parrot AR，并不是太厲害的裝備。
不過，這暫時(shí)不重要，因?yàn)闊o人機(jī)只要搭載攝像頭和無線網(wǎng)絡(luò)就好。
影像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸出來，隱蔽在大后方的計(jì)算設(shè)備就可以分析無人機(jī)所在環(huán)境里，是不是存在不安定的軀體了。
你胳膊的朝向很危險(xiǎn)
AI要檢測的暴力動(dòng)作，一共有5種：扼殺、拳打、踢踹、槍擊，以及刺傷。
自志愿者們假裝互相傷害的視頻，會(huì)告訴AI這些動(dòng)作都是什么樣子。
系統(tǒng)先用FPN (特征金字塔網(wǎng)絡(luò)) 來檢測，視頻里出現(xiàn)的所有人類。標(biāo)出頭、上肢、下肢三個(gè)部分的14個(gè)重要位點(diǎn)，畫出人體的骨架。
然后，SHDL網(wǎng)絡(luò)可以分析四肢朝向等數(shù)據(jù)，判斷那些人是不是在使用暴力。
你們?nèi)硕?，AI怕了
當(dāng)視頻里只有一個(gè)人姿勢暴力，AI識(shí)別暴力行為的準(zhǔn)確率高達(dá)94%，令人鼓舞。
然而，隨著畫面中暴力人數(shù)的增加，準(zhǔn)確率開始節(jié)節(jié)敗退。
當(dāng)同框的不安定個(gè)體增加到10個(gè)，準(zhǔn)確率只剩79%。
研究人員說，這可能是因?yàn)槿硕嗟臅r(shí)候，F(xiàn)PN無法準(zhǔn)確找出所有人，或是SHDL的姿勢判斷難度更大了。
不過，論文并沒有提到“謊報(bào)軍情”的數(shù)據(jù)，并不知道有沒有正常的親昵行為被誤認(rèn)成了暴力。
群演可能太浮夸
研究使用的AVI數(shù)據(jù)集(Aerial Violent Individual Dataset) ，包含2,000幅加了注釋的圖像，一共有5124個(gè)人類參與到了假裝暴力的活動(dòng)中。
這些圖像的拍攝條件各不相同，無人機(jī)所在的位置、光照情況以及模糊程度等等皆有變化。
△有點(diǎn)模糊的，陽光燦爛的日子
即便是這樣，志愿者動(dòng)作夸張(但不會(huì)碰到對方) 的借位表演，還是和現(xiàn)實(shí)有些差距的。
喧囂的世界里，拍攝的圖像可能更模糊，出現(xiàn)在畫面里的人可能更多，行為也更復(fù)雜，就像研究結(jié)果顯示的那樣——系統(tǒng)更容易出現(xiàn)誤判。
于是，研究人員打算讓無人機(jī)帶AI實(shí)戰(zhàn)一圈。
過不了多久，在印度理工學(xué)院的瓦朗加爾校區(qū)，Technozion和Spring Spree兩場熙熙攘攘的大型活動(dòng)上，就能看到幾個(gè)小哥哥測試無人機(jī)的身影。
還好挖鼻孔不是很暴力
即便技術(shù)還沒有做好落地的準(zhǔn)備，許多研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在監(jiān)測動(dòng)作的路上走了許久。
Facebook開發(fā)的DensePose系統(tǒng)，也是用來估計(jì)人體姿勢，還晉級(jí)了今年CVPR的Oral環(huán)節(jié)。
畢竟，這是一個(gè)很容易獲得無人機(jī)和無線網(wǎng)絡(luò)的年代，監(jiān)控系統(tǒng)里也有了更多等待挖掘的寶藏。
然而，人類還是不免擔(dān)心，當(dāng)自動(dòng)化監(jiān)控的大網(wǎng)張開，一舉一動(dòng)都無所遁形，喪失了自在的生活空間。
如果有一天，就算在空曠的大街上，也不能放心地挖鼻孔了，可能真的會(huì)有點(diǎn)心累吧。
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