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無(wú)人機(jī)整機(jī)
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無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
有意思的是，烏克蘭對(duì)擊落的“海鷹”-10進(jìn)行拆解后發(fā)現(xiàn)，在這款所謂俄羅斯國(guó)產(chǎn)的無(wú)人機(jī)中，俄羅斯只做了一個(gè)殼子，無(wú)人機(jī)肚子里的全部關(guān)鍵部件均為進(jìn)口，而其中很大一部分來(lái)自中國(guó)……
據(jù)“烏克蘭軍隊(duì)聯(lián)合力量行動(dòng)”的社交媒體報(bào)道稱(chēng)，2018年6月5日上午，在烏克蘭東部頓涅茨克州巴赫穆特市，一架俄羅斯制造的“海鷹-10（Orlan-10）”無(wú)人機(jī)被烏克蘭防空部隊(duì)擊落。
“海鷹-10”無(wú)人機(jī)
“海鷹-10”無(wú)人機(jī)是由俄羅斯圣彼得堡特種技術(shù)中心研制，重約10千克，最大活動(dòng)半徑120千米，續(xù)航能力超過(guò)10小時(shí)。采用上單平直翼的常規(guī)氣動(dòng)布局，機(jī)頭安裝一具配拉進(jìn)式螺旋槳的活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，該型無(wú)人機(jī)于2010年進(jìn)入俄羅斯軍隊(duì)服役。設(shè)計(jì)者稱(chēng)，該機(jī)可在惡劣氣候條件下以實(shí)時(shí)偵查/地形測(cè)繪為主，兼具導(dǎo)航任務(wù)。
被烏克蘭軍隊(duì)擊落的“海鷹-10”無(wú)人機(jī)殘骸
殘骸中保存比較完整的部分，可以看到線(xiàn)路板和攝像頭。
作為俄羅斯自主發(fā)展無(wú)人機(jī)的代表，“海鷹”-10無(wú)人機(jī)曾令俄羅斯放棄引進(jìn)中國(guó)無(wú)人機(jī)。
但有意思的是，在2016年10月，曾有1架“海鷹”-10無(wú)人機(jī)在頓涅茨克地區(qū)靠近亞速海的地方墜毀，不過(guò)機(jī)體比較完好的保留了下來(lái)，并落入了烏克蘭人手里。烏克蘭對(duì)這架“海鷹”-10進(jìn)行拆解后發(fā)現(xiàn)，在這款所謂俄羅斯國(guó)產(chǎn)的無(wú)人機(jī)中，俄羅斯只做了一個(gè)殼子，無(wú)人機(jī)肚子里的全部關(guān)鍵部件均為進(jìn)口，而其中很大一部分來(lái)自中國(guó)。
圖為“海鷹”-10上的日本SAITO汽油發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火器
圖為“海鷹”-10上的瑞士的ublox的衛(wèi)星定位芯片（右）
圖為“海鷹”-10上的中國(guó)聚和源公司生產(chǎn)的電池（上）。
圖為“海鷹”-10上的中國(guó)晶宏（STC）公司的單片機(jī)。
從照片看是stc的STC12C5A60S2系列單片機(jī)，該單片機(jī)簡(jiǎn)介如下:
STC12C5A60S2/AD/PWM系列單片機(jī)是宏晶科技生產(chǎn)的單時(shí)鐘/機(jī)器周期(1T)的單片機(jī)，是高速/低功耗/超強(qiáng)抗干擾的新一代8051單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051,但速度快8-12倍。內(nèi)部集成MAX810專(zhuān)用復(fù)位電路,2路PWM,8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換(250K/S),針對(duì)電機(jī)控制，強(qiáng)干擾場(chǎng)合。
工作溫度范圍：-40 - +85℃(工業(yè)級(jí)) / 0 - 75℃(商業(yè)級(jí))。
知乎網(wǎng)友@挖寶行者 認(rèn)為，“從以上介紹可以看出，這款單片機(jī)的性能作為一架無(wú)人機(jī)的伺服控制機(jī)構(gòu)的主控是足夠用了。猜想可能是被做成了控制舵面或者云臺(tái)的伺服控制板，接在飛機(jī)的控制總線(xiàn)上，接受機(jī)載計(jì)算機(jī)的指令控制電機(jī)用。能用在一架定型的無(wú)人機(jī)上可見(jiàn)這個(gè)單片機(jī)的穩(wěn)定性和抗干擾性確實(shí)不差，耐低溫性抗腐蝕性也是可以的。畢竟要在高緯度地區(qū)使用?？礋o(wú)人機(jī)的型號(hào)也可能艦載用于海上。由此可見(jiàn)俄羅斯的系統(tǒng)集成能力還是很強(qiáng)的。同樣的這些零部件給印度，他們未必能造這么個(gè)無(wú)人機(jī)出來(lái)?！?
2023-08-15 11:23
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