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無人機整機
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無人機服務(wù)
設(shè)備與工具1
6月29日，廣東省電機工程學(xué)會電力無人機分會舉辦了2018年固定翼無人機電力巡檢培訓(xùn)。會上，我公司受邀對垂直起降固定翼無人機飛控原理、激光雷達，垂直起降固定翼無人機在廣東電網(wǎng)的應(yīng)用案例及內(nèi)業(yè)處理等進行了分享。
活動現(xiàn)場
在《垂直起降固定翼無人機激光雷達應(yīng)用技術(shù)》報告中，我公司解讀垂直起降固定翼激光雷達技術(shù)的同時，分享了眾多CW-30LiDAR電力巡檢作業(yè)案例。
下面小編將和大家一起分享經(jīng)典案例之一：CW-30LiDAR在某市夜間作業(yè)案例。
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5月底，19點34分，某市。CW-30LiDAR系統(tǒng)在夜幕中起飛。20點45分，飛機在夜幕中平穩(wěn)降落。
任務(wù)中，CW-30LiDAR系統(tǒng)航高200米，航帶寬400米，巡航速度100km/h，仿地飛行，平均點密度38點左右，總航程113公里，雷達掃射線路全長52公里（全線路包含線路兩端電廠）共142個桿塔，發(fā)現(xiàn)重大危險點幾十處。
此次任務(wù)，CW-30LiDAR系統(tǒng)共采集原始數(shù)據(jù)33.7G，數(shù)據(jù)下載用時6分鐘，點云數(shù)據(jù)生成用時50分鐘。
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案例中，使用設(shè)備情況如下：
CW-30LiDAR
激光雷達參數(shù)
位姿系統(tǒng)參數(shù)
數(shù)采系統(tǒng)參數(shù)
成圖效果：所有桿塔清晰掃描，桿塔點密度約70點/平米，植被約30~100點/平米
局部點云數(shù)據(jù)
電線桿塔
后期電力線路危險源檢測分析
部分電力線危險點分析報告
危險點詳情
部分電力線危險點分析報告
危險點詳情
交叉跨越檢測
導(dǎo)線弧垂量測
8#-9#左側(cè)中相導(dǎo)線弧垂值f:7.487
8#-9#面向大號右側(cè)架空地線弧垂值f:5.884距地最小距離量測
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從巡檢效率上對比，多旋翼激光雷達一個架次只能巡4基塔，固定翼雷達一個架次達到200基塔。多旋翼激光雷達一個架次2公里，固定翼雷達一個架次100公里。同時，使用激光雷達測量不受太陽高度角限制，可在較為惡劣的天氣作業(yè)。
激光雷達在測量精度和電力設(shè)施建模中具有明顯優(yōu)勢，非常適合電力巡檢和“三跨”測量等典型電網(wǎng)應(yīng)用。使用CW-30LiDAR應(yīng)用于電力巡檢作業(yè)，實現(xiàn)輸電線路精細化巡檢作業(yè)，對故障和缺陷進行更加準確的判斷和定性，加之無人機傾斜攝影、人巡等有效輔助手段，可實現(xiàn)多維度的立體巡檢。
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