朝陽(yáng)科大資工系學(xué)生獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)與指導(dǎo)老師施再繁(左一)合影。圖/朝陽(yáng)科大提供
由于獼猴及鳥害所造成的農(nóng)損近年來(lái)日益嚴(yán)重,利用稻草人、放鞭炮等驅(qū)趕,效果不彰,因此朝陽(yáng)科技大學(xué)資訊工程系學(xué)子林鴻鈞、張逸宏、施雋彥等三人研發(fā)「UAV自動(dòng)巡航與農(nóng)害動(dòng)物驅(qū)趕系統(tǒng)」,首創(chuàng)無(wú)人飛行器搭載驅(qū)離設(shè)備,榮獲2018農(nóng)業(yè)光電機(jī)器人自造大賽銀牌,得獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)可望獲推薦至南科AI ROBOT自造基地進(jìn)行技術(shù)開發(fā)及參與創(chuàng)業(yè)研習(xí),受到注目。
指導(dǎo)老師朝陽(yáng)科大資工系施再繁表示,「UAV自動(dòng)巡航與農(nóng)害動(dòng)物驅(qū)趕系統(tǒng)」最大特色在于研發(fā)自動(dòng)飛行控制平臺(tái),能在自行開發(fā)之飛控程式控制下,完成農(nóng)場(chǎng)自動(dòng)巡航與農(nóng)害動(dòng)物驅(qū)趕任務(wù)。主要應(yīng)用于農(nóng)田、果園、面積寬廣大型農(nóng)場(chǎng)、地形不利人工的危險(xiǎn)山坡地等,可透過(guò)UAV自動(dòng)執(zhí)行巡邏或驅(qū)趕任務(wù),未來(lái)也可擴(kuò)大應(yīng)用范疇,舉凡空拍、搜尋山區(qū)避難者、災(zāi)區(qū)探勘、特定區(qū)域巡邏等,搭配各類感測(cè)器,亦更可衍生出不同領(lǐng)域的應(yīng)用,搭配研制中的植保機(jī)于自訂區(qū)域做出定時(shí)定點(diǎn)自動(dòng)飛行噴灑農(nóng)藥之任務(wù),并搭配無(wú)線充電的技術(shù),讓整個(gè)系統(tǒng)于運(yùn)作上能完全自動(dòng)化,智慧農(nóng)業(yè)再升級(jí)。
朝陽(yáng)科大資工系學(xué)生獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)表示,UAV自動(dòng)巡航與農(nóng)害動(dòng)物驅(qū)趕系統(tǒng)在使用者完成規(guī)劃路線之后,UAV自動(dòng)巡航機(jī)即可根據(jù)事先設(shè)置的參數(shù),進(jìn)行手動(dòng)控飛或定點(diǎn)自動(dòng)巡航及驅(qū)趕作業(yè),若中途網(wǎng)路連線發(fā)生問(wèn)題,亦可在離線狀態(tài)安全返航,減少失控意外發(fā)生。此外,UAV自動(dòng)巡航機(jī)亦搭載之高分貝警示音和高亮度警示光驅(qū)離模組,能發(fā)出具震撼性的聲光,產(chǎn)生威嚇效果,同時(shí),也能隨機(jī)更改聲音種類及音效設(shè)定值,模擬天敵的聲音、同伴遇危險(xiǎn)時(shí)所發(fā)出之警戒逃命聲音、高分貝或敏感音頻鞭炮聲音等,避免動(dòng)物逐漸習(xí)慣音效失去震撼嚇阻效果,并可同步回傳所拍攝的即時(shí)影像,讓使用者即時(shí)掌握飛行與田間狀況,希望透過(guò)AI運(yùn)用在農(nóng)業(yè)上,協(xié)助解決臺(tái)灣高齡化的勞力荒,進(jìn)而使農(nóng)業(yè)管理更有效率。
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