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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具上期，小編給大家簡單介紹了一下無人機的動力系統(tǒng)，不少用戶都對動力系統(tǒng)中的部件很感興趣。那么這期的拓攻百科，小編就來跟大家講講，關(guān)于電機的那些事兒。
電機的功能
俗稱馬達(dá)，能夠使無人機的螺旋槳轉(zhuǎn)動從而產(chǎn)生動力。多旋翼無人機的動力來源于螺旋槳，而螺旋槳是電機轉(zhuǎn)動的結(jié)果。
電機的種類及區(qū)別
一般電機分為有刷電機和無刷電機。 對于多旋翼無人機來說，小型無人機通常使用有刷電機，比如空心杯電機；而軸距較大，通常大于200mm左右的無人機都使用無刷電機。 目前的無人機多以無刷電機 中的永磁同步電機為主。
那么電機為什么會分為有刷和無刷呢？簡單來說，有刷電機是利用碳刷改變電流方向，無刷電機則是拋棄了碳刷，采用電子換向，減少了損耗。
使用壽命
無刷電機：可連續(xù)工作20000小時 左右，常規(guī)的使用壽命7-10年。
有刷電機：可連續(xù)工作5000小時左右，常規(guī)的使用壽命2-3年。
注意： 工作時間跟使用環(huán)境(主要是溫度)有關(guān)，溫度越高，效率越低，因此要注意保證電機溫度在良性范圍內(nèi)，可以大大增加電機的使用壽命和效果。
節(jié)能方面
相對而言，無刷電機的耗電量只是有刷電機的1/3。
日后維修方面
有刷電機磨損后，不僅更換碳刷，還更換轉(zhuǎn)齒等電機周邊的附件，成本要高出很多。最主要的是，整體的功能將會受到影響。
而無刷電機缺少了電刷 ，磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護(hù)的電動機了，必要的時候，只需做一些除塵維護(hù)即可。
電機的基本參數(shù)
最大電流（A），最大電壓（V），KV值。
KV值：指電機在單位電壓下的轉(zhuǎn)速。一般KV值越高，代表電機的轉(zhuǎn)速越快。
比方說：KV值為1000，意思是：此電機在1V電壓下，每分鐘轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)。
則在10V電壓下，此電機轉(zhuǎn)速為：10V*1000KV=10000轉(zhuǎn)/分
因此，要想提高電機的轉(zhuǎn)速，低KV值的馬達(dá)可以通過增加電壓來實現(xiàn)，但考慮馬達(dá)的時候，一定要考慮電壓的限制。
電機的命名
四位數(shù)字，前兩位是定子的直徑，后兩位是定子的高度。如4108規(guī)格的電機，定子的直徑是41mm，高度是8mm。
如何選配電機
多旋翼的電機最大拉力總和不應(yīng)低于總重的1.5倍，最好是兩倍朝上。
選配電機要注意電機KV數(shù)以及相對應(yīng)的電池電壓和螺旋槳大小。靠譜的商家一般都會給出電機參數(shù)表，其中包括了推薦用槳以及相應(yīng)情況下的拉力和電流，根據(jù)這些參數(shù)就可以選擇相應(yīng)的電子調(diào)速器和螺旋槳了。
電機應(yīng)該如何保養(yǎng)
如果無人機在懸停時出現(xiàn)無故側(cè)傾或無法順利降落，則有可能是電機出了問題?？上葒L試重新校正機身后再起飛。若仍然出現(xiàn)問題，那么一定要及時送廠檢修，避免出現(xiàn)電機停轉(zhuǎn)導(dǎo)致無人機失控甚至墜毀。
此外，無人機飛行前確認(rèn)電機與螺旋槳固定，飛行后及時檢查清理電機是否藏納污垢。
上海拓攻機器人有限公司（TopXGun Robotics）是全球?qū)I(yè)的無人機飛行控制系統(tǒng)及行業(yè)應(yīng)用解決方案提供商。公司目前150多人，其中研發(fā)人員70多人，技術(shù)核心團隊均來自南航、北航等航空專業(yè)院校及無人機研究所，擁有豐富的無人機行業(yè)經(jīng)驗和產(chǎn)品研發(fā)能力。
我們圍繞客戶需求持續(xù)創(chuàng)新，秉承“讓天下沒有難用的無人機”理念，打造智能飛控和行業(yè)解決方案，為更多領(lǐng)域提供專業(yè)服務(wù)。
拓攻產(chǎn)品線覆蓋飛控產(chǎn)品、飛控相關(guān)配件和行業(yè)定制方案。飛控產(chǎn)品包括：農(nóng)業(yè)植保專用飛控Ti-A，行業(yè)專用雙備份M2飛控，Apollo機載計算機等行業(yè)級飛控產(chǎn)品；6公斤、10公斤、16公斤、20公斤植保無人機；垂直起降固定翼無人機，大型固定翼無人機等。拓攻提供行業(yè)無人機飛控系統(tǒng)定制服務(wù)及解決方案，目前已涵蓋航拍、農(nóng)業(yè)、安防、巡線、測繪、物流、救援、環(huán)保等領(lǐng)域，致力于打造精準(zhǔn)智控。
拓攻秉承“開放、合作、共贏”的理念，積極尋求合作伙伴共同創(chuàng)新，形成健康良性的無人機產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，推動無人機行業(yè)持續(xù)發(fā)展。
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