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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具許多飛手在剛接觸無人機(jī)時，對其中的GPS模式、姿態(tài)模式、手動模式等非常模糊和混淆，再加上拓攻的T1-A飛控中又有半自動作業(yè)模式、AB點(diǎn)作業(yè)模式、是不是更加云里霧里了？別著急，拓攻百科將詳細(xì)推出系列介紹。
本期將先給大家科普一下一般的GPS模式、姿態(tài)模式、手動模式和自主模式、一鍵返航模式。
總的來說，無人機(jī)的飛行模式一般可以有三種，按照從易到難的順序分別為定點(diǎn)模式、姿態(tài)模式、手動模式。另外，還有一些常見的功能如【自主模式】和【一鍵返航模式】，雖然和前面的三種模式一樣帶上了“模式”的字眼，但其實(shí)屬于無人機(jī)的功能分類。而拓攻的T1-A飛控中的半自動作業(yè)模式、AB點(diǎn)作業(yè)模式、屬于拓攻專為植保作業(yè)開發(fā)的作業(yè)模式功能。
GPS模式
導(dǎo)航與控制系統(tǒng)會利用GPS和氣壓計（或其他定高設(shè)備，如毫米波，激光雷達(dá)等）對飛機(jī)進(jìn)行定位和定高。適合新手，也是使用最頻繁的一種模式。
---GPS是用來定位的，氣壓計和其他定高設(shè)備是用來定高使用的。
姿態(tài)模式
適合于沒有GPS信號或GPS信號不佳的飛行環(huán)境，因?yàn)樗粏⒂脤?dǎo)航系統(tǒng)，只依賴加速器和陀螺儀來控制飛機(jī)姿態(tài)。飛機(jī)本身的姿態(tài)可以保持穩(wěn)定。
實(shí)際操作中，無人機(jī)會明顯的出現(xiàn)漂移，無法懸停，需要飛手通過遙控器來不斷修正無人機(jī)的位置。姿態(tài)模式考驗(yàn)的是飛手對于無人機(jī)的操控性。在一些緊急情況下，需要切換姿態(tài)模式。
手動模式
完全憑借操作者對遙控器搖桿舵量的控制，這種模式下，無人機(jī)的所有動作包括穩(wěn)定姿態(tài)都需要飛手通過遙控器來控制，新手操作的話，比較危險。
在遇到緊急狀況時，如果飛機(jī)突然失控，建議迅速把飛行模式改為手動，然后加大油門，拉高飛機(jī)，在空中糾正飛機(jī)的姿態(tài)，尋找合適的降落點(diǎn)。當(dāng)機(jī)身出現(xiàn)異常時，要盡量穩(wěn)住飛行姿態(tài)，寧可炸機(jī)，也不可傷人。
自主模式
飛機(jī)會按照預(yù)設(shè)航線進(jìn)行自主飛行（依賴GPS信號），也就是說，這是一種在GPS模式下運(yùn)行的功能。
一鍵返航模式
顧名思義，不管你的無人機(jī)飛離多遠(yuǎn)，只需要按下返航開關(guān)或者飛機(jī)失去遙控器信號，無人機(jī)就會自動返航到你身邊，目前，一些產(chǎn)品已經(jīng)具備了自主返航、避障返航，甚至更前沿的原路徑+避障返航。
一鍵返航模式如何操作
以拓攻T1-A為例，給大家介紹一下一鍵返航功能是怎樣操作的。
1、每次解鎖遙控器（LED藍(lán)燈快閃幾次）時，飛行器會記錄一次Home點(diǎn)。
2、返航通道CH6開關(guān)撥至返航檔位。
3、高度不足10米時，飛行器升高至10米，然后會執(zhí)行返航。如在飛行器水平距離返航點(diǎn)2米時觸發(fā)返航，由于飛行器已經(jīng)處于視距范圍內(nèi)，飛行器將會從當(dāng)前位置自動下降并降落，而不會上升至預(yù)設(shè)高度。
4、達(dá)到home點(diǎn)上方會懸停5秒然后自動著陸（除油門外其他通道都可控）。
5、著陸之后，飛行器會自動檢測落地并加鎖。
上海拓攻機(jī)器人有限公司（TopXGun Robotics）是全球?qū)I(yè)的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)及行業(yè)應(yīng)用解決方案提供商。公司目前150多人，其中研發(fā)人員70多人，技術(shù)核心團(tuán)隊均來自南航、北航等航空專業(yè)院校及無人機(jī)研究所，擁有豐富的無人機(jī)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品研發(fā)能力。
我們圍繞客戶需求持續(xù)創(chuàng)新，秉承“讓天下沒有難用的無人機(jī)”理念，打造智能飛控和行業(yè)解決方案，為更多領(lǐng)域提供專業(yè)服務(wù)。
拓攻產(chǎn)品線覆蓋飛控產(chǎn)品、飛控相關(guān)配件和行業(yè)定制方案。飛控產(chǎn)品包括：農(nóng)業(yè)植保專用飛控Ti-A，行業(yè)專用雙備份M2飛控，Apollo機(jī)載計算機(jī)等行業(yè)級飛控產(chǎn)品；6公斤、10公斤、16公斤、20公斤植保無人機(jī)；垂直起降固定翼無人機(jī)，大型固定翼無人機(jī)等。拓攻提供行業(yè)無人機(jī)飛控系統(tǒng)定制服務(wù)及解決方案，目前已涵蓋航拍、農(nóng)業(yè)、安防、巡線、測繪、物流、救援、環(huán)保等領(lǐng)域，致力于打造精準(zhǔn)智控。
拓攻秉承“開放、合作、共贏”的理念，積極尋求合作伙伴共同創(chuàng)新，形成健康良性的無人機(jī)產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，推動無人機(jī)行業(yè)持續(xù)發(fā)展。
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