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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具為降低無(wú)人機(jī)（特別是無(wú)人直升機(jī)）的操控復(fù)雜度，簡(jiǎn)化作業(yè)流程，提高作業(yè)及結(jié)算效率，提高作業(yè)效果，同時(shí)進(jìn)一步提升飛行安全性，無(wú)距科技針對(duì)農(nóng)業(yè)植保飛控系統(tǒng)提供全新軟硬件升級(jí)，輕松實(shí)現(xiàn)脫控飛行、多機(jī)協(xié)作作業(yè)。并且，推出新一代RTK設(shè)備，集成基站與采點(diǎn)器雙重工作模式，支持云基站工作方式，支持便捷的千尋位置服務(wù)，帶來(lái)一站多機(jī)的作業(yè)體驗(yàn)。同時(shí)，深度融合雙目及雷達(dá)傳感器，在安全性方面進(jìn)一步提高。此次升級(jí)新增多項(xiàng)功能，更是圍繞算法、安全、細(xì)節(jié)體驗(yàn)應(yīng)用等方面進(jìn)行了全新優(yōu)化。
[新增]：脫控飛行
新增“脫控模式”功能，極大的降低了無(wú)人機(jī)的操控難度，從航線規(guī)劃—航前檢查—任務(wù)飛行—返航，只需簡(jiǎn)單設(shè)置操作。
一、 航線規(guī)劃
上傳航跡點(diǎn)進(jìn)行任務(wù)航線規(guī)劃，內(nèi)容包括：進(jìn)入航線、作業(yè)航線、返航航線；
二、 航前檢查
當(dāng)飛控自檢正常、沒(méi)有低電壓等報(bào)警狀態(tài)且GPS星數(shù)滿足要求時(shí)，出現(xiàn)航前檢查界面，可自動(dòng)對(duì)飛機(jī)進(jìn)行航前檢查；
三、 任務(wù)飛行
點(diǎn)擊作業(yè)，飛機(jī)可自動(dòng)起飛，按照先前規(guī)劃好的線路，即進(jìn)入航線、作業(yè)航線、返航航線進(jìn)行飛行；
四、 返航
具備爬升返航、作業(yè)區(qū)域內(nèi)返航、規(guī)劃路線返航多種返航模式，飛機(jī)按照設(shè)定模式進(jìn)行返航。
▲脫控模式
此外，在作業(yè)過(guò)程中還可進(jìn)行懸停、指點(diǎn)飛行、降落、鎖定/熄火等操作干預(yù)。
[新增]：多機(jī)協(xié)作
多機(jī)協(xié)作在脫控飛行的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)，支持三架不限機(jī)型的無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)。單個(gè)人員可使用APP操控多架無(wú)人機(jī)，協(xié)同完成不同地塊的作業(yè)任務(wù)，或協(xié)同完成一個(gè)大地塊不同航線區(qū)域作業(yè)任務(wù)。最大程度上減少人員成本，提高作業(yè)效率。
▲多機(jī)協(xié)作
[新增]：RTK設(shè)備
新改版RTK將重新定義RTK設(shè)備，它具備云基站屬性、千尋網(wǎng)絡(luò)采點(diǎn)器屬性、移動(dòng)基站屬性，同時(shí)具備靈活配對(duì)，靈活切換屬性的能力。在原有的基礎(chǔ)上又提高了基站覆蓋范圍、作業(yè)待機(jī)時(shí)長(zhǎng)、防水防摔性能等，充電時(shí)間縮短提高作業(yè)效率，并實(shí)現(xiàn)作業(yè)采集地塊的可重復(fù)利用。特點(diǎn)如下：
1.雙屬性：基站、采點(diǎn)器。
基站：向外廣播差分?jǐn)?shù)據(jù)；
采點(diǎn)器：接收差分?jǐn)?shù)據(jù)，完成高精度差分定位。
2.雙鏈路：數(shù)傳、4G。
3.三種差分方式：移動(dòng)基站差分、自建云基站差分、千尋網(wǎng)絡(luò)差分。
4.地塊采集信息可重復(fù)使用。
5.覆蓋范圍可拓展至40公里。
6.續(xù)航增強(qiáng)，可連續(xù)工作6小時(shí)，支持快速充電，支持外電源供電。
▲新版RTK
除了新增了三大核心功能之外，本次升級(jí)在算法方面也做了優(yōu)化。在優(yōu)質(zhì)算法的保障下，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度。
[新增]
1.新增冗余解算，可同時(shí)支持多品類GPS設(shè)備（普通單點(diǎn)GPS及RTK），優(yōu)化GPS設(shè)備的速度補(bǔ)償和位置補(bǔ)償；
2.增加加速度計(jì)自校準(zhǔn)功能，自動(dòng)補(bǔ)償加速度器件性能偏差；
3.增加陀螺儀自校準(zhǔn)功能，自動(dòng)補(bǔ)償陀螺儀器件性能偏差；
4.增加磁航向精準(zhǔn)調(diào)整功能及優(yōu)化陀螺和磁數(shù)據(jù)的融合解算方法，提高飛機(jī)飛行過(guò)程中航線品質(zhì)；
5.增加多種支持機(jī)型：X型共軸8槳，+型共軸8槳，電尾直升機(jī)，共軸雙槳直機(jī)；
6.新增地塊邊界整體縮放及單邊縮放，支持凸多邊形及凹多邊形。
[優(yōu)化]
1.優(yōu)化氣壓計(jì)的高度融合方法，改善姿態(tài)改變及高速飛行時(shí)飛機(jī)的掉高情況，同時(shí)優(yōu)化了地面站顯示高度及距離信息的準(zhǔn)確性；
2.優(yōu)化磁羅盤(pán)數(shù)據(jù)的融合方法，抑制環(huán)境磁場(chǎng)干擾對(duì)飛機(jī)航向及飛行速度解算的影響；
3.針對(duì)大、中、小型多品類的油動(dòng)直升機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)，優(yōu)化定速算法轉(zhuǎn)速，適應(yīng)多種油機(jī)穩(wěn)定定速；
4.優(yōu)化避障方法，同時(shí)支持雙目前向避障和雷達(dá)防地；
5.優(yōu)化作業(yè)規(guī)劃算法，提高多品類飛機(jī)飛行軌跡品質(zhì)；
6.優(yōu)化底層控制算法及降落控制策略，提高飛控對(duì)多品類飛機(jī)特性的控制魯棒性；
7.優(yōu)化農(nóng)業(yè)航跡線規(guī)劃算法，可支持障礙物與地塊邊界相交，支持規(guī)劃進(jìn)入航線及返航航線，支持加入進(jìn)入輔助點(diǎn)及返航輔助點(diǎn)；
8.增加電池校準(zhǔn)功能，提高電壓采集的精準(zhǔn)度。
多重保障確保飛行可靠性，安全防護(hù)進(jìn)一步提升
1.新增直升機(jī)飛控安全防護(hù)保護(hù)，包括遙控鏈路丟失返航，主動(dòng)返航，農(nóng)業(yè)完成返航，低藥量返航、低電量返航等；
2.新增異常情況防護(hù)墜機(jī)功能，當(dāng)飛控監(jiān)測(cè)到如下情況，會(huì)自動(dòng)熄火。
（1）機(jī)械執(zhí)行器異常；
（2）導(dǎo)航系統(tǒng)解算異常；
（3）飛機(jī)姿態(tài)異常、三軸速度異常；
（4）飛機(jī)已墜毀，加速度過(guò)大。
農(nóng)業(yè)植保APP
新升級(jí)固件還在APP界面及細(xì)節(jié)方面做了深度更新，APP界面可以很直觀地看到變化，細(xì)節(jié)性能的改進(jìn)在實(shí)際體驗(yàn)中夠充分感受到。
[新增]
1.新增支持離線作業(yè)：在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)的情況下，能正常使用APP，可登陸、采集地塊、建立任務(wù)、配置RTK等，將農(nóng)業(yè)任務(wù)的作業(yè)結(jié)果（飛行時(shí)間、噴灑畝數(shù)）通過(guò)數(shù)傳上傳到農(nóng)業(yè)APP，并通過(guò)手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)同步，保證作業(yè)數(shù)據(jù)的完整性，減少對(duì)4G的網(wǎng)絡(luò)依賴。
▲離線地塊 ▲離線任務(wù)
2.新增支持手機(jī)飛控Log下載及上傳到大數(shù)據(jù)；
3.新增創(chuàng)建任務(wù)可對(duì)地塊進(jìn)行邊界縮放處理；
▲設(shè)置起始邊及單邊縮放地塊
4.新增APP可與手機(jī)安裝的地圖導(dǎo)航進(jìn)行關(guān)聯(lián)，可導(dǎo)航至地塊位置；
5.新增APP頁(yè)面地圖可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方位角；
6.新增在APP地面站連接時(shí)，提醒用戶保持OTG功能使用；
7.新增飛行監(jiān)控頁(yè)面顯示手機(jī)電量和北京時(shí)間；
8.新增查看已完成的多機(jī)任務(wù)對(duì)應(yīng)飛機(jī)的飛行軌跡；
9.新增藥泵操作優(yōu)化：
a)可單獨(dú)設(shè)置泵和噴頭的PWM鎖定值、最大值、最小值;
b)新增“噴泵組合控制功能”，方便用戶操作；
c)低藥自動(dòng)關(guān)泵；
d)優(yōu)化了橫移關(guān)泵邏輯，飛機(jī)前飛過(guò)程中打橫滾桿不會(huì)停噴；
e)加入流量泵校準(zhǔn)，完善泵的自動(dòng)流量控制。
[優(yōu)化]
1.優(yōu)化APP的連接速度，提高操作體驗(yàn)；
總結(jié)
總體來(lái)說(shuō)，此次軟硬件升級(jí)，在新功能應(yīng)用及算法改進(jìn)等方面有很大突破，從功能上來(lái)說(shuō)，從用戶易用性角度出發(fā)，新增“脫控模式”、“多機(jī)協(xié)作”及“RTK設(shè)備”，同時(shí)算法的不斷優(yōu)化是提升整個(gè)系統(tǒng)強(qiáng)力支撐。未來(lái)無(wú)距科技將繼續(xù)以用戶需求為導(dǎo)向，不斷研發(fā)，加入更多功能，提升產(chǎn)品應(yīng)用體驗(yàn)。具體的實(shí)際應(yīng)用感受還需要小伙伴們升級(jí)體驗(yàn)一下，如果您有好的想法或建議，歡迎留言評(píng)論。
沈陽(yáng)無(wú)距科技有限公司是集無(wú)人飛行器及周邊產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)于一體的綜合性運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，以無(wú)人飛行器技術(shù)研發(fā)為核心競(jìng)爭(zhēng)力，秉承“求新創(chuàng)異”的企業(yè)精神，以技術(shù)服務(wù)社會(huì)為發(fā)展理念，以穩(wěn)定經(jīng)營(yíng)收益，塑造可持續(xù)發(fā)展社會(huì)為經(jīng)營(yíng)理念，促進(jìn)行業(yè)生態(tài)圈建立。公司以持續(xù)科技創(chuàng)新為企業(yè)研發(fā)主導(dǎo)，力求每款產(chǎn)品從內(nèi)部結(jié)構(gòu)到外觀造型都以市場(chǎng)實(shí)際需求出發(fā)，專注于將創(chuàng)意理念與產(chǎn)品的實(shí)用性完美融合。在未來(lái)無(wú)距科技將以結(jié)合市場(chǎng)實(shí)際需求為產(chǎn)品出發(fā)點(diǎn)，致力于為用戶提供性能優(yōu)異，易于維護(hù)的高品質(zhì)無(wú)人飛行器及產(chǎn)品。人類因夢(mèng)想而偉大，從風(fēng)箏到萊特兄弟飛機(jī)，未曾停止對(duì)飛行探索的腳步。懷揣著翱翔天際的夢(mèng)想，無(wú)距科技創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)于２０１５年投資并創(chuàng)立沈陽(yáng)無(wú)距科技有限公司。在無(wú)距研發(fā)中心，勤勉認(rèn)真的技術(shù)人員發(fā)揮專業(yè)特長(zhǎng)，憑借敏銳的洞察力和卓越的獨(dú)創(chuàng)性，不拘泥于現(xiàn)有技術(shù)、獨(dú)立研究開(kāi)發(fā)出前所未有的產(chǎn)品。在產(chǎn)品研發(fā)方面的無(wú)盡激情和對(duì)創(chuàng)新的不懈追求，讓我們創(chuàng)造出只有無(wú)距才能提供的新的興奮。我們將創(chuàng)新的熱忱融入每一款產(chǎn)品，致力于創(chuàng)造滿足客戶需求的產(chǎn)品，采用科學(xué)合理的結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)方案，提高產(chǎn)品及服務(wù)附加值，打造匠心獨(dú)具的產(chǎn)品。我們的企業(yè)社會(huì)責(zé)任核心是通過(guò)持續(xù)創(chuàng)新及完善商業(yè)模式不斷提高企業(yè)價(jià)值，通過(guò)革新追求持續(xù)卓越經(jīng)營(yíng)，提升社會(huì)影響力，打造無(wú)距科技品牌。
2025-08-23 20:43
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