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設備與工具關鍵要點：
隨著火山的持續(xù)爆發(fā)，無人機圖像和智能地圖有助于災難響應
無人機收集數(shù)據(jù)可視化有助于應急團隊和公眾了解當前情況
無人機提供安全，實時的更新
Kīlauea是夏威夷島上最年輕的火山，也是世界上最活躍的火山之一，甚至可能位列榜首。
2018年5月Kīlauea火山發(fā)生了大規(guī)模噴發(fā)，向黎明前的天空噴發(fā)出的火山灰高達9144米。
Kīlauea是夏威夷火山女神貝利（Pele）的故鄉(xiāng)?；鹕絿姲l(fā)緊急疏散命令發(fā)布后，在幾乎被火山摧毀的Leilani Estates，當?shù)鼐用裨谑枭⑶皩Ⅴr花放在火山口，這是對夏威夷火山女神貝利的尊重。
Kīlauea火山以驚人的方式造成嚴重破壞，噴灑出數(shù)十億加侖的熔巖，并流入海洋。但夏威夷居民認為火山女神貝利的破壞和創(chuàng)造，是夏威夷群島的一部分。
夏威夷人向火山女神貝利致敬
Kīlauea火山持續(xù)大規(guī)模噴發(fā)，震驚了地質學家。美國地質調查局（USGS）指出，在過去的200年里，這樣的事件是前所未有的，并且不知道它會持續(xù)多久。
Halema'uma'u隕石坑已經增長到之前體積七倍，并創(chuàng)造了近700英畝的新土地。數(shù)以百計的房屋被毀，更多的房屋處于危險之中。
然而，自災難發(fā)生初期，包括無人機團隊在內的疏散和搜索救援行動全面展開，對生命的威脅已大大減弱。
第一響應者（機器人）
火山救援響應團隊中有一批新成員：來自機器人輔助搜索和救援中心（CRASAR）的機器人。在火山爆發(fā)幾天后，一支來自CRASAR訓練有素的志愿者組成的五人團隊部署到Kīlauea。他們的小型無人機系統(tǒng)（sUAS）協(xié)助救援行動。
對于最先到達現(xiàn)場的第一批響應者來說，災害是危險的，有時甚至是危及生命。非營利組織CRASAR在緊急響應中使用小型無人駕駛設備。災難機器人可以去人或急救狗不能去的地方，最大限度降低生命危險。CRASAR于9/11協(xié)助世界貿易中心救援，從那時起為28個災害提供機器人援助，包括地震，建筑物倒塌，洪水，核事故，海嘯和地下礦井爆炸。
Kīlauea火山向CRASAR團隊提出了新挑戰(zhàn)，他們在火山爆發(fā)的緊急響應中第一次使用無人機。雖然以前使用過無人機來繪制火山圖，但CRASAR是第一次將無人機正式應用于災難救援。
CRASAR總裁賈斯汀亞當斯生動地描述了他們與火山相遇的情景：
“這很獨特。我們從前從未處理過熔巖。我們處理過泥石流，我們試圖將它與泥石流進行比較。但熔巖是有顏色的，它閃閃發(fā)光像燃燒的樹木和植物，看起來就像血液從山的一側流下來，像動脈?！?
無人機的地面?zhèn)刹?/strong>
在5月14日至5月19日的六天時間里，CRASAR進行了44次無人機飛行，其中16次發(fā)生在夜間。技術人員從火山附近的限制通道上放飛無人機，駕駛它們穿過詭異安靜的疏散區(qū)域，并跟蹤并繪制熔巖流。
在這些飛行中，無人機配備了熱傳感器。它們發(fā)現(xiàn)了一個新的裂縫（裂縫8，幾個月后持續(xù)噴發(fā)），并利用熱像儀繪制熔巖鋒圖，并向美國地質調查局（USGS）提供數(shù)據(jù)，以幫助確定熔巖流的速度。
為了捕獲數(shù)據(jù)，無人機懸停在熔巖流的邊緣上方，直接拍攝圖像，并記下該圖像的GPS坐標。幾分鐘后，無人機將跟蹤熔巖流前鋒到達新位置并重復該過程。根據(jù)亞當斯的說法，這比以前的USGS數(shù)據(jù)收集更加安全?！巴ǔ５淖龇ㄊ桥扇藷o限接近熔巖流，采集數(shù)據(jù)，GPS坐標，并試圖在熔巖流之前到達下一個坐標點”他說。
白天，無人機繪制新發(fā)現(xiàn)的裂縫位置并測量二氧化硫排放量，減少了昂貴的直升機飛行次數(shù)。
當緊急救援人員收到報警說某人所在的隔離房屋有可能處于危險之中時，CRASAR的無人機會迅速部署以進行驗證。因為地面救援人員必須驗證信息的準確性，特別是當它可能意味著生與死之時。
“市民會打電話報告當前情況，CRASAR有一個響應團隊，對空氣質量，熔巖流量或熔巖程度進行驗證，”亞當斯說?！拔覀兙拖耠S需應變的特遣部隊成員。”
CRASAR團隊使用熱傳感器繪制熔巖前沿，顯示熔巖范圍。
專業(yè)知識，經驗和技術
許多因素促成了CRASAR在應急響應期間的有效性。最突出的三個特性為：科技的專業(yè)性，災難響應經驗，以及專業(yè)軟件。
CRASAR團隊成員的專業(yè)知識促進了與其他應急響應團隊和USGS的良好溝通。他們的科學背景使他們能夠使用與所涉及的科學家和工程師相同的語言。
先前災難救援經驗讓他們知道在緊急情況下要問哪些問題以及他們的無人機可以做些什么來協(xié)助救援。
最后，他們使用專門的軟件自動標記位置。他們使用地理信息系統(tǒng)（GIS）技術在數(shù)字地圖上實時顯示信息。他們使用另一種應用程序自動拍攝全景航拍照片而不是手動拍攝，加快了態(tài)勢感知。
Kīlauea 無人機響應的后續(xù)步驟
CRASAR團隊的工作取得了成功，降低了成本和風險，并提高了所有相關響應人員，政府機構和公眾的態(tài)勢感知能力。該團隊希望這將為未來在災害響應和公共安全中使用無人駕駛設備提供支持。
雖然CRASAR已經在夏威夷完成了救援工作，但該團隊仍處于待命狀態(tài)，并在情況發(fā)生變化時再次準備部署。
據(jù)美國有線電視新聞網（CNN）報道，無人機繼續(xù)在希洛夏威夷大學進行日常飛行來監(jiān)測Kīlauea火山活動。在這種緊急情況下，無人機提供了可靠的視覺信息，有助于與公眾溝通。
無人機收集的數(shù)據(jù)非常有助于向人們展示他們目前所處的狀況，并解釋了為什么他們需要撤離，一旦真實的景象呈現(xiàn)在眼前他們就會明白為什么不能回到自己的家中。
CRASAR的參與產生了意想不到的結果。它激勵了來自夏威夷大島的學生開始創(chuàng)建專門為火山響應而設計的災難機器人。
雖然夏威夷人認為火神女神貝利永遠是不可預測的，緊急救援人員和科學家現(xiàn)在可以在火山爆發(fā)之上飛行無人機，以更安全的方式觀察和測量她令人敬畏的力量。
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