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拓攻百科 | 植保無人機(jī)真的需要全自主飛行嗎?

2018-09-05 07:58 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:拓攻農(nóng)業(yè) 來源:拓攻農(nóng)業(yè)
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  自主飛行最早起源于固定翼無人機(jī),在消費(fèi)級(jí)無人機(jī)崛起后,越來越多的無人機(jī)制造廠商與飛控研發(fā)機(jī)構(gòu)都在對(duì)自動(dòng)飛行進(jìn)行不斷的研究。隨著RTK技...

  自主飛行最早起源于固定翼無人機(jī),在消費(fèi)級(jí)無人機(jī)崛起后,越來越多的無人機(jī)制造廠商與飛控研發(fā)機(jī)構(gòu)都在對(duì)自動(dòng)飛行進(jìn)行不斷的研究。隨著 RTK 技術(shù)的成熟,自主飛技術(shù)也取得了長足的進(jìn)步。目前,越來越多的無人機(jī)都運(yùn)用了自主飛行技術(shù)。

  相比復(fù)雜程度更高的遙控器操作,植保無人機(jī)更是對(duì)自主飛行青睞有加。這與植保無人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景及培訓(xùn)成本密切相關(guān),可以說是市場(chǎng)的必然選擇。

  為什么需要自主飛行?

  消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的遙桿操作強(qiáng)調(diào)手感、樂趣與駕駛的刺激,這與植保無人機(jī)的飛行迥然不同。植保無人機(jī)一般以規(guī)劃好的航線飛行為主,若飛手無法對(duì)飛行狀態(tài)精準(zhǔn)控制,就很容易出現(xiàn)噴灑不均勻的現(xiàn)象,可能導(dǎo)致大面積的減產(chǎn),這將給農(nóng)戶帶來無法估量的經(jīng)濟(jì)損失。

  為避免這種情況的產(chǎn)生,植保無人機(jī)對(duì)既定航線的自主飛行有著很高的要求。

  另一方面,植保人員有別于航模玩家,無人機(jī)是他們工作的工具,而不是一種愛好。能夠快速上手,操作簡(jiǎn)單是多數(shù)植保從業(yè)人員對(duì)植保無人機(jī)的需求。這也對(duì)植保機(jī)的自主飛行有著一定的要求。

  對(duì)于植保隊(duì)來說,使用遙控器對(duì)植保無人機(jī)進(jìn)行操作的培訓(xùn)周期很長,操作也相對(duì)復(fù)雜,無論是飛防團(tuán)隊(duì)還是農(nóng)戶,都需要花費(fèi)更多的時(shí)間與金錢成本。而一臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)自主飛行的植保無人機(jī)可以大大節(jié)省此項(xiàng)成本,為植保隊(duì)實(shí)現(xiàn)增收的目的。

  自主飛行如何實(shí)現(xiàn)?

  一般來說,各品牌的飛控都會(huì)帶有自主飛行功能。但是如果在作業(yè)過程中,僅僅依靠飛控內(nèi)的GPS模塊進(jìn)行自主飛行的話,GPS模塊可能會(huì)受到周圍環(huán)境的干擾,導(dǎo)致GPS丟星、漂移,無人機(jī)的定位就會(huì)不夠精準(zhǔn),造成作業(yè)航線不精確的結(jié)果。

  而如果作業(yè)航線漂移,極易出現(xiàn)重噴、漏噴、噴灑不均勻、航線跨度過大或飛行速度過快等情況,導(dǎo)致藥害的產(chǎn)生。水稻田中會(huì)呈現(xiàn)像“足球場(chǎng)”一樣青一條、黃一條的狀態(tài),沒有噴灑到的區(qū)域一目了然,這樣的作業(yè)效果顯然不會(huì)被農(nóng)戶所接受。

  因此,想要實(shí)現(xiàn)植保無人機(jī)的全自主飛行作業(yè),大多數(shù)人都會(huì)選擇搭配RTK來使用。通過RTK技術(shù),飛機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)定位,從而大大提升了航線飛行的精度,使得植保作業(yè)更加精準(zhǔn)、高效。

  RTK技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

  使用RTK技術(shù)的植保無人機(jī),一般有以下幾個(gè)優(yōu)勢(shì):

  1.作業(yè)定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠,沒有誤差積累(一般在基站10公里內(nèi),都能達(dá)到厘米級(jí)精度)。

  2.RTK技術(shù)的定位精度高,可以降低飛機(jī)起降場(chǎng)地的限制。

  3.傳統(tǒng)GPS植保機(jī)需要三名操作人員,包括飛手、安全員和地勤。與GPS植保機(jī)不同,使用RTK技術(shù)的植保機(jī),在作業(yè)時(shí),只需一名操作人員即可完成全套作業(yè),人工成本降低至過去的三分之一。

  植保無人機(jī)從誕生開始,就以“精準(zhǔn)噴灑”為口號(hào),直到RTK在植保無人機(jī)上的應(yīng)用,才算是真正開始走上了精準(zhǔn)作業(yè)的道路。

  近期,小編將會(huì)為大家詳細(xì)解讀:幫助植保機(jī)實(shí)現(xiàn)全自主飛行的RTK技術(shù),到底是怎么一回事?如何選擇性價(jià)比高的RTK?敬請(qǐng)各位期待!

上海拓攻機(jī)器人有限公司(TopXGun Robotics)是全球?qū)I(yè)的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)及行業(yè)應(yīng)用解決方案提供商。公司目前150多人,其中研發(fā)人員70多人,技術(shù)核心團(tuán)隊(duì)均來自南航、北航等航空專業(yè)院校及無人機(jī)研究所,擁有豐富的無人機(jī)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品研發(fā)能力。

我們圍繞客戶需求持續(xù)創(chuàng)新,秉承“讓天下沒有難用的無人機(jī)”理念,打造智能飛控和行業(yè)解決方案,為更多領(lǐng)域提供專業(yè)服務(wù)。

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拓攻秉承“開放、合作、共贏”的理念,積極尋求合作伙伴共同創(chuàng)新,形成健康良性的無人機(jī)產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng),推動(dòng)無人機(jī)行業(yè)持續(xù)發(fā)展。


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