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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具在前文中，小編給大家介紹了拓攻農(nóng)業(yè)APP的諸多功能，比如說：航線智能規(guī)劃、全自主作業(yè)、作業(yè)面積統(tǒng)計、數(shù)據(jù)服務(wù)等等。但是，拓攻農(nóng)業(yè)APP如果沒有和T1-A相連，那么，就無法實(shí)現(xiàn)上述功能了。本次的拓攻教程，小編將為大家演示一下，如何將植保飛控T1-A與拓攻農(nóng)業(yè)APP連接？
飛控直連APP
一般遙控器內(nèi)如果沒有內(nèi)置的數(shù)傳模塊或是藍(lán)牙模塊，那么就需要通過OTG，將飛控與拓攻農(nóng)業(yè)APP相連。
OTG連接
當(dāng)手機(jī)支持OTG時，可采用OTG連接，步驟如下
A 將900M數(shù)傳天空端接在主控FCU的COM口上。
B 通電后，打開拓攻農(nóng)業(yè)APP。
C將900M數(shù)傳地面端通過OTG，連接到手機(jī)上，允許“拓攻農(nóng)業(yè)”訪問該USB設(shè)備（如下圖所示），即可連接成功。
注意：部分手機(jī)型號，需要在設(shè)置內(nèi)開啟OTG功能。
通過遙控器連接APP
如果遙控器內(nèi)置了數(shù)傳模塊或者數(shù)傳藍(lán)牙模塊，那么就可以使用遙控器，通過藍(lán)牙或者A-USB的方式，將飛機(jī)與拓攻農(nóng)業(yè)APP連接起來。這里我們以思翼遙控器DK32為例演示一下：
藍(lán)牙連接
A 打開手機(jī)上的藍(lán)牙開關(guān)；
B 打開已經(jīng)對頻過的遙控器，在點(diǎn)擊數(shù)傳設(shè)置之后，可以看到有“基礎(chǔ)設(shè)置”和“高級設(shè)置”，選擇“基礎(chǔ)設(shè)置”進(jìn)去之后可以查看到連接方式，請點(diǎn)擊選擇“藍(lán)牙”；
C 查看手機(jī)藍(lán)牙信息，此時在可用設(shè)備一欄中選擇“TOPXGUN*********”進(jìn)行藍(lán)牙配對即可。
D 藍(lán)牙配對成功后，拓攻農(nóng)業(yè)APP就與飛控連接完成了。
A-USB連接
A 打開已經(jīng)對頻過的遙控器，在點(diǎn)擊“數(shù)傳設(shè)置”之后，可以看到有“基礎(chǔ)設(shè)置”和“高級設(shè)置”，選擇“基礎(chǔ)設(shè)置”進(jìn)去之后可以查看到連接方式，請點(diǎn)擊選擇“A-USB”。
B 使用USB線纜連接到遙控器的A-USB接口上（備注：如果使用的手機(jī)上有OTG開關(guān)時，則需要先打開此開關(guān)）。
C 最后，打開APP，連接需要連接的飛控即可，至此完成APP與飛控的連接操作。
只有將飛控與拓攻農(nóng)業(yè)APP相連，才可以通過APP監(jiān)測到飛機(jī)的實(shí)時狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)全自主作業(yè)、作業(yè)面積統(tǒng)計、數(shù)據(jù)服務(wù)等功能。
下期預(yù)告：飛機(jī)測繪、手持GPS打點(diǎn)器測繪、RTK基站測繪……那么多的地塊測繪方式你都會了嗎？下期小編將會教給大家，每種測繪方式都應(yīng)如何使用？它們都有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢？敬請期待。
上海拓攻機(jī)器人有限公司（TopXGun Robotics）是全球?qū)I(yè)的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)及行業(yè)應(yīng)用解決方案提供商。公司目前150多人，其中研發(fā)人員70多人，技術(shù)核心團(tuán)隊均來自南航、北航等航空專業(yè)院校及無人機(jī)研究所，擁有豐富的無人機(jī)行業(yè)經(jīng)驗和產(chǎn)品研發(fā)能力。
我們圍繞客戶需求持續(xù)創(chuàng)新，秉承“讓天下沒有難用的無人機(jī)”理念，打造智能飛控和行業(yè)解決方案，為更多領(lǐng)域提供專業(yè)服務(wù)。
拓攻產(chǎn)品線覆蓋飛控產(chǎn)品、飛控相關(guān)配件和行業(yè)定制方案。飛控產(chǎn)品包括：農(nóng)業(yè)植保專用飛控Ti-A，行業(yè)專用雙備份M2飛控，Apollo機(jī)載計算機(jī)等行業(yè)級飛控產(chǎn)品；6公斤、10公斤、16公斤、20公斤植保無人機(jī)；垂直起降固定翼無人機(jī)，大型固定翼無人機(jī)等。拓攻提供行業(yè)無人機(jī)飛控系統(tǒng)定制服務(wù)及解決方案，目前已涵蓋航拍、農(nóng)業(yè)、安防、巡線、測繪、物流、救援、環(huán)保等領(lǐng)域，致力于打造精準(zhǔn)智控。
拓攻秉承“開放、合作、共贏”的理念，積極尋求合作伙伴共同創(chuàng)新，形成健康良性的無人機(jī)產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，推動無人機(jī)行業(yè)持續(xù)發(fā)展。
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