無(wú)人機(jī)無(wú)刷電機(jī)和電子產(chǎn)品制造商KDE Direct宣布推出技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議。KDECAN協(xié)議將允許UVC系列ESC(電子速度控制器)主動(dòng)監(jiān)控關(guān)鍵系統(tǒng)組件,增加冗余并提高無(wú)人機(jī)的操作安全性。
圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)
ESC和飛行控制器使用PWM信號(hào)將信息從飛行控制器傳輸?shù)紼SC。通過(guò)添加KDECAN,客戶可以使用多種功能,包括實(shí)時(shí)遙測(cè),系統(tǒng)警告和冗余油門(mén)控制。KDECAN檢測(cè)ESC何時(shí)失去油門(mén)控制并使用通過(guò)CAN總線發(fā)送的消息繼續(xù)運(yùn)行以提高可靠性。KDE可以在KDE Direct網(wǎng)站上找到KDECAN通信協(xié)議。
KDECAN采用標(biāo)準(zhǔn)STM32硬件驅(qū)動(dòng)程序構(gòu)建,可優(yōu)化效率和性能。KDECAN協(xié)議設(shè)計(jì)靈活,體驗(yàn)性好,可擴(kuò)展,易于應(yīng)用,是業(yè)界的新標(biāo)準(zhǔn)。KDE Direct直接與Pixhawk團(tuán)隊(duì)合作,將KDECAN實(shí)施到Mission Planner。KDE Direct提供了將KDECAN集成到具有CAN總線功能的任何飛行控制器的功能。
“KDE Direct正在不斷制定無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的安全性,可靠性和性能標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)引領(lǐng)我們的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化CAN總線技術(shù),KDE Direct為我們的工業(yè)和軍事客戶提供集成解決方案?!盞DE Direct首席執(zhí)行官Leslie Koegler說(shuō)到。
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