無人機在開放空間飛行時能夠借助GPS自主航行,但是這些衛(wèi)星信號無法滲透到地下深處,這意味著需要人類飛行員幫助它們在礦洞內運作。 澳大利亞采礦公司Emesant正在試驗一種完全自主的無人機礦區(qū)勘測系統(tǒng)Hovermap,應用這種系統(tǒng)可以讓無人機代替礦工進入危險區(qū)域進行勘測。
這種無人機會使用旋轉LiDAR激光雷達掃描周圍環(huán)境,在完全漆黑的地下礦井中生成三維地圖,其原理和自動駕駛汽車類似。Emesant去年已經(jīng)在西澳大利亞地下600米的礦區(qū)開展測試達一年,并且完成了在地底下無視線全自動的飛行測試。Hovermap系統(tǒng)可以收集這些礦井和隧道的地形數(shù)據(jù),傳輸?shù)揭慌_筆記本處理后轉換為3D地形。
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