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設(shè)備與工具最近，縱橫的技術(shù)小哥小強發(fā)來一張照片，宣告他成功Get新技能：
邊飛雷達邊逮蛇！
他究竟在哪里，練就了這一身絕技???
最近，馬來西亞某測繪公司使用CW-30LiDAR，對馬來西亞一地區(qū)的邊境公路進行了激光雷達作業(yè)，采集了該地區(qū)兩條公路所在區(qū)域的3D點云數(shù)據(jù)。小強被邀請前往現(xiàn)場進行技術(shù)指導(dǎo)。
據(jù)該公司巡檢隊隊長說，該地區(qū)屬于熱帶地區(qū)，降水量太大，容易引起山體滑坡等地質(zhì)災(zāi)害，利用CW-30LiDAR系統(tǒng)提前做好道路勘測，才能對公路易損路段進行預(yù)警和防護。
根據(jù)成圖要求，技術(shù)團隊使用CW30LiDAR+單反相機系統(tǒng)進行高精度3D點云數(shù)據(jù)采集，所得數(shù)據(jù)成果可以對該地區(qū)兩條公路周邊的地形、地貌、坡度、坡向等地質(zhì)情況進行分析。
“提前預(yù)測山體滑坡路段位置，做好防護措施，并且對當(dāng)?shù)鼐用窈拖嚓P(guān)人員做出預(yù)警，是我們的責(zé)任所在。”
邊境飛行，難！
大鵬面臨怎樣的挑戰(zhàn)?
據(jù)小強透露，該地區(qū)位于馬泰邊境線附近，飛行過程中一不留神就可能越過邊境引發(fā)不必要的問題，這對CW-30的穩(wěn)定性提出了更高層次的要求。
考慮到一系列因素，技術(shù)團隊向馬來西亞境內(nèi)飛1km帶寬，并且申請了空域，保障數(shù)據(jù)精度的同時確保合法合規(guī)飛行。
“他們在當(dāng)?shù)刈鳂I(yè)了10天，共計飛行14個架次。” 小強告訴小編，當(dāng)時飛行的相對航高200米，航線間距150-200，雷達發(fā)射頻率600KHz，平均每架次飛行1小時10分鐘。
“由于是邊境地區(qū)，測區(qū)轉(zhuǎn)彎都比較大，技術(shù)團隊采用兩種方式飛行，第一種是采用標(biāo)準(zhǔn)航攝航線多區(qū)域規(guī)劃飛行。”
“在靠近邊境線的區(qū)域，為了避免雷達掃出來有數(shù)據(jù)丟失，他們選擇圍繞邊境飛，將航線間距調(diào)小。” 小強補充道。
設(shè)想一下，若在此區(qū)域按照原始方法飛行，飛機在預(yù)轉(zhuǎn)彎時不僅會飛到泰國去，而且轉(zhuǎn)彎處雷達掃出來會有數(shù)據(jù)丟失，對后期成圖會造成消極影響。
測區(qū)的飛行難度這么大，具體是怎么操作的呢？
01 基準(zhǔn)站標(biāo)定與架設(shè)
02 飛行前準(zhǔn)備
03 高差大的地方采用仿地飛行
飛機始終保持相對航高200米
04 現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理
導(dǎo)出速率100MByte/s，幾分鐘完成數(shù)據(jù)下載工作
05 后期數(shù)據(jù)
成圖要求1:500
06 航帶間重合度分析
航帶重疊度好，單航帶點密度達到23個/m2
07 細節(jié)圖
作業(yè)區(qū)域森林茂密，傳統(tǒng)航測高程難以保證，
CW-30LiDAR成為了必然之選
08 數(shù)據(jù)結(jié)果
CW-30LiDAR在10天的作業(yè)過程中，
14個架次完成150平方公里的區(qū)域作業(yè)，
數(shù)據(jù)成果精度高，高程誤差小，
高程中誤僅為差5.51cm
大鵬固定翼激光雷達系統(tǒng)在今年推出后一路高歌猛進，不僅在可靠性、機動性、穩(wěn)定性等方面具備先天的優(yōu)勢，而且航時長、速度快、作業(yè)效率高，為用戶提供了一套全新的解決方案。
后記
在馬來西亞期間，小強及同伴們還和當(dāng)?shù)氐腘GO一起，在小學(xué)和小朋友們做了一場無人機知識科普，為他們送去了大鵬的愛心~~
讓我們一起為既有技術(shù)又有顏值還有愛心的小哥哥點贊吧！
成都縱橫自動化技術(shù)有限公司創(chuàng)立于 2010 年，秉承技術(shù)創(chuàng)新、軍工品質(zhì)、服務(wù)至上的理念，以無人機智能飛行控制與導(dǎo)航、機載任務(wù)設(shè)備、指揮控制系統(tǒng)以及系統(tǒng)集成為核心技術(shù)，致力于為用戶提供多用途、高性能、一體化的工業(yè)級自駕儀系統(tǒng)、機載任務(wù)設(shè)備、無人機系統(tǒng)解決方案。
通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，公司研發(fā)的AP System系列自駕儀產(chǎn)品，擁有全部的自主知識產(chǎn)權(quán)、采用業(yè)界最先進的自適應(yīng)控制技術(shù)，多次在中航工業(yè)杯無人機大賽上力拔頭籌，囊括多項大獎。技術(shù)水平不輸于美國對華禁運的同類高端產(chǎn)品，在國內(nèi)首次實現(xiàn)了固定翼無人機在移動平臺上的精確全自主起降，成功填補了國內(nèi)該領(lǐng)域的空白。是國內(nèi)唯一一家真正掌握固定翼、直升機、多旋翼無人機飛行控制與導(dǎo)航核心技術(shù)并有成熟的系列產(chǎn)品的公司。公司產(chǎn)品不僅獲得了中航集團、航天科工、西北工業(yè)大學(xué)等專業(yè)高端用戶的贊譽和采購，在民用領(lǐng)域也占有極大的市場份額，產(chǎn)品已遠銷海外，在業(yè)界具有良好的口碑與極強的市場競爭力。截至2014年公司估值數(shù)億元，已經(jīng)獲得國內(nèi)知名投資公司數(shù)千萬元的A輪投資。
成立于2010年
深耕飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)，在技術(shù)積累的基礎(chǔ)上制造和開發(fā)垂直起降固定翼無人機，并為國內(nèi)外市場帶來了先進的產(chǎn)品
豐富的行業(yè)經(jīng)驗
憑借在模型設(shè)計，氣動工程、軟件開發(fā)等方面多年的經(jīng)驗，我們熱衷于構(gòu)建一流的工業(yè)級無人機系統(tǒng)及行業(yè)解決方案
充滿活力的團隊
我們是一個多元化和充滿活力的團隊，每一位員工都緊密合作，確保我們提供最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品
技術(shù)創(chuàng)新
通過持續(xù)的產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新，我們憑借垂直起降技術(shù)引領(lǐng)工業(yè)級無人機潮流，取得了行業(yè)領(lǐng)先地位
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