最近,北川飛行基地,縱橫大鵬聯(lián)合中科院電子所梁興東團隊,順利完成了 CW-30+微型合成孔徑雷達(dá)(SAR)飛行試驗!
此次實驗中CW-30搭載SAR按照預(yù)定航線飛行,飛行航線相對高度為300m,共飛行5個架次。
任務(wù)完成了對地面預(yù)設(shè)區(qū)域進(jìn)行微波影像采集,獲取了該地區(qū)的無人機SAR單視復(fù)數(shù)圖像、全極化圖像、干涉DEM數(shù)據(jù)、重軌多基線數(shù)據(jù)等多種成果。
試驗成果(一)獲取的0.2m分辨率SAR影像
(a)單極化SAR影像(b)全極化SAR影像
試驗成果(二)獲取的干涉DEM
(a)DEM(b)DEM的三維顯示
(c)該場景的SAR影像
SAR,俗稱合成孔徑雷達(dá),可實現(xiàn)全天時、全天候?qū)Φ爻上?,不受云霧等天氣影響,具有一定的地表穿透能力,具有高分辨率條帶,全極化,干涉等多種工作模式,具備實時成像能力。
以前,傳統(tǒng)意義上的合成孔徑雷達(dá)都是太空星載或航空機載,準(zhǔn)入門檻高,使用成本很高,時間成本高,基本無法應(yīng)用在日常測繪、地質(zhì)災(zāi)害、軍事監(jiān)測等領(lǐng)域。而且,若衛(wèi)星星載合成孔徑雷達(dá)要得到干涉成果,存在重訪周期較長的問題,效率極低。
考慮到實際應(yīng)用中對于干涉成果的需求,CW-30SAR進(jìn)行了系統(tǒng)優(yōu)化。
CW-30 SAR系統(tǒng)采用雙天線模式,除了可以直接獲取單視復(fù)數(shù)圖像和單極化圖像數(shù)據(jù)外,還可以直接實現(xiàn)一個架次獲取復(fù)數(shù)圖像對,達(dá)到單架次的全極化數(shù)據(jù)和干涉數(shù)據(jù)的獲取。而傳統(tǒng)的SAR系統(tǒng)大多采用單天線模式,如果要實現(xiàn)全極化數(shù)據(jù)或干涉數(shù)據(jù)的獲取,只能采用重復(fù)軌道模式獲取復(fù)圖像對。
作為合成孔徑雷達(dá)小型化趨勢下的“先遣部隊”,此次試驗使用的SAR系統(tǒng)功耗低,最小構(gòu)型下重量約3.1Kg,即使搭配電池等擴展部件,全系統(tǒng)重量也小于5Kg,非常適合輕小型無人機搭載。
同時,它可隨CW-30按預(yù)設(shè)航線自動獲取數(shù)據(jù),快速處理獲得大面積SAR圖像產(chǎn)品,并可通過軟件自動快速拼接。系統(tǒng)配備的微型POS可精確測量無人機的運動誤差,大幅提升了無人機SAR的成圖質(zhì)量,能夠高效的開展大面積飛行作業(yè)。
開啟新紀(jì)元
CW-30SAR系統(tǒng)首次聯(lián)合試驗的成功,開啟了小型無人機SAR系統(tǒng)的新紀(jì)元。
成都縱橫聯(lián)合中科院電子所梁興東團隊開發(fā)的SAR系統(tǒng)方案,開拓了SAR系統(tǒng)在小型無人機市場中的應(yīng)用,實現(xiàn)應(yīng)用成本及數(shù)據(jù)精度的雙突破。
這也標(biāo)志著未來在災(zāi)害監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測、海洋監(jiān)測、資源勘查、農(nóng)作物估產(chǎn)、測繪和軍事等方面,大鵬無人機將發(fā)揮其他遙感手段難以發(fā)揮的作用!
成都縱橫自動化技術(shù)有限公司創(chuàng)立于 2010 年,秉承技術(shù)創(chuàng)新、軍工品質(zhì)、服務(wù)至上的理念,以無人機智能飛行控制與導(dǎo)航、機載任務(wù)設(shè)備、指揮控制系統(tǒng)以及系統(tǒng)集成為核心技術(shù),致力于為用戶提供多用途、高性能、一體化的工業(yè)級自駕儀系統(tǒng)、機載任務(wù)設(shè)備、無人機系統(tǒng)解決方案。
通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新,公司研發(fā)的AP System系列自駕儀產(chǎn)品,擁有全部的自主知識產(chǎn)權(quán)、采用業(yè)界最先進(jìn)的自適應(yīng)控制技術(shù),多次在中航工業(yè)杯無人機大賽上力拔頭籌,囊括多項大獎。技術(shù)水平不輸于美國對華禁運的同類高端產(chǎn)品,在國內(nèi)首次實現(xiàn)了固定翼無人機在移動平臺上的精確全自主起降,成功填補了國內(nèi)該領(lǐng)域的空白。是國內(nèi)唯一一家真正掌握固定翼、直升機、多旋翼無人機飛行控制與導(dǎo)航核心技術(shù)并有成熟的系列產(chǎn)品的公司。公司產(chǎn)品不僅獲得了中航集團、航天科工、西北工業(yè)大學(xué)等專業(yè)高端用戶的贊譽和采購,在民用領(lǐng)域也占有極大的市場份額,產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷海外,在業(yè)界具有良好的口碑與極強的市場競爭力。截至2014年公司估值數(shù)億元,已經(jīng)獲得國內(nèi)知名投資公司數(shù)千萬元的A輪投資。
成立于2010年
深耕飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng),在技術(shù)積累的基礎(chǔ)上制造和開發(fā)垂直起降固定翼無人機,并為國內(nèi)外市場帶來了先進(jìn)的產(chǎn)品
豐富的行業(yè)經(jīng)驗
憑借在模型設(shè)計,氣動工程、軟件開發(fā)等方面多年的經(jīng)驗,我們熱衷于構(gòu)建一流的工業(yè)級無人機系統(tǒng)及行業(yè)解決方案
充滿活力的團隊
我們是一個多元化和充滿活力的團隊,每一位員工都緊密合作,確保我們提供最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品
技術(shù)創(chuàng)新
通過持續(xù)的產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新,我們憑借垂直起降技術(shù)引領(lǐng)工業(yè)級無人機潮流,取得了行業(yè)領(lǐng)先地位
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