-
微信號:youuav
關(guān)注官方微信
m.youuav.com手機掃碼看新聞
-
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具歡迎來到《解碼 T16 黑科技》第六期，今天我們來聊一聊 T16 上搭載的 AI 技術(shù)。
近年來，國內(nèi)的植保無人機保有量和作業(yè)規(guī)模都獲得了一輪的迅速增長，但目前植保無人機的作業(yè)場景，大多數(shù)集中在大田作物，如水稻、小麥等，隨著仿地飛行功能的日益完善，以大疆為代表的 MG 系列植保無人機，也逐步將茶園等納入了常規(guī)作業(yè)場景。但在果樹等作物場景中，很多的植保無人機都還不能完美、可靠地實現(xiàn)自動作業(yè)。
為何在果樹場景中，植保無人機都還不能實現(xiàn)自動作業(yè)？其中的原因或許并沒有你想象中那么簡單。
首先，果樹普遍種植在山地，地形復(fù)雜、作物高低起伏較大，樹與樹之間存在較大間隙，僅依靠雷達的仿地飛行，容易讓植保機在樹的間隙區(qū)間降落到很低的高度而觸發(fā)避障，此外植保機在自動飛行中，如果在空地處也無法判斷并停止噴灑，也會造成藥液的浪費。因此在普通大田場景中普遍使用的自主飛行模式難以直接套用。
為了解決這個問題，大疆的 T16 登場了。
三維場景重建
T16 的 AI 智能引擎與 PC 地面站專業(yè)版結(jié)合，可通過對 Phantom 4 RTK 采集的圖像進行分析，找出其內(nèi)在規(guī)律，對場景地圖進行三維重建和自動識別，結(jié)合智能三維航線規(guī)劃，讓山地和果園場景的作業(yè)實現(xiàn)自動化和智能化。
正如文章開頭所提，要實現(xiàn)山地、果園的自主航線作業(yè)，解決復(fù)雜場景的仿地飛行是核心要點之一。由于果園樹與樹之間存在較大間隙，僅僅借助雷達進行仿地飛行，是遠遠不夠的。
這時，我們就需要構(gòu)建作業(yè)區(qū)域的三維地圖，從而獲得高精度的地理信息。
首先，我們可以使用大疆的 Phantom 4 RTK 采集作業(yè)區(qū)域影像數(shù)據(jù)，然后借助 PC 地面站專業(yè)版的三維重建算法，利用影像數(shù)據(jù)得到作業(yè)場景的三維地圖數(shù)據(jù)，從而獲得作業(yè)區(qū)域內(nèi)任意一點的位置信息和高度。
目前行業(yè)內(nèi)，傳統(tǒng)的三維地圖構(gòu)建，一般是基于激光點云數(shù)據(jù)進行構(gòu)建。但基于激光點云的數(shù)據(jù)，在農(nóng)業(yè)應(yīng)用場景中也存在著兩個核心難題。一是激光雷達的成本太高，二是激光雷達生成的點云沒有顏色信息，進行更高級的場景識別的難度增大。
而 PC 地面站專業(yè)版，則創(chuàng)新地采用了基于圖像的三維構(gòu)建方案，利用攝影測量技術(shù)和多視圖重建技術(shù)，達到了厘米級圖像采集精度，成功實現(xiàn)了設(shè)備成本低、精度與激光雷達方案相當(dāng)?shù)慕鉀Q方案。而且這樣的方案，更適合農(nóng)業(yè)場景的應(yīng)用。
地圖語義識別
獲得了高精度的三維地圖后，AI 就正式登場表演了。為了提升作業(yè)的安全性，提高農(nóng)藥使用率，實現(xiàn)植保機的主動避障和只在樹木上方才噴灑農(nóng)藥的功能，大疆的 AI 系統(tǒng)，就開始利用高精度三維地圖，自動將果園場景中的樹木、水塘、建筑、電線桿、地面等進行智能識別，形成帶有類別屬性的三維語義地圖。
AI 眼中的果園
這個看似簡單的過程，其實凝聚了大疆工程師集體的智慧與心血。這套 AI 系統(tǒng)，是基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搭建的三維模型識別系統(tǒng)，通過對三維點云進行切片，利用三維特征融合對三維模型中的物體進行個體識別，在三維模型中識別出果樹、建筑、電線桿、水面等物體。
同時，為了提供流暢的用戶體驗，AI 系統(tǒng)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)量化技術(shù)對網(wǎng)絡(luò)模型進行深度壓縮，大幅降低三維模型識別的運算耗時與內(nèi)存消耗。
以上這些專業(yè)名詞，或許你沒有看懂，但你只要記住，這套系統(tǒng)是全球首創(chuàng)的能夠識別果樹及作業(yè)區(qū)物體屬性的植保機 AI 系統(tǒng)。
三維航線規(guī)劃與作業(yè)
完成了三維模型中的物體識別，并形成三維語義地圖后，接下來的事情就輕松了。T16 只需三維語義地圖中的果樹分布情況，就可以生成高精度、高效率的三維航線規(guī)劃。
T16 采用這樣三維航線規(guī)劃進行作業(yè)，自然有以下的幾大優(yōu)點：
· 航線只經(jīng)過有果樹的地方，跳過非果樹區(qū)域，同時避開建筑、電線桿，提高飛行效率和安全性。
· 只在果樹上方噴灑農(nóng)藥，避免對建筑、水塘等區(qū)域的誤噴藥，提升農(nóng)藥使用率，同時減少農(nóng)藥浪費。
· 根據(jù)每顆果樹高度，實時調(diào)整飛行高度，使得噴頭與樹的距離保持恒定，提升施藥的均勻度。
本期《解碼 T16 黑科技》就到這里，歡迎大家在評論區(qū)發(fā)表看法，我們下期見。
致力于用技術(shù)與創(chuàng)新力為世界帶來全新視角，公司以“未來無所不能”為主旨理念，在無人機系統(tǒng)、手持影像系統(tǒng)與機器人教育領(lǐng)域成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的品牌，以一流的技術(shù)產(chǎn)品重新定義了“中國制造”的創(chuàng)新內(nèi)涵。
十二年間，通過不斷革新技術(shù)和產(chǎn)品，公司開啟了全球“天地一體”影像新時代；在影視、農(nóng)業(yè)、地產(chǎn)、新聞、消防、救援、能源、遙感測繪、野生動物保護等多個領(lǐng)域，重塑了人們的生產(chǎn)和生活方式。
從創(chuàng)立至今，公司一直堅守“激極盡志，求真品誠”的企業(yè)精神。始終踐行全新的文化和價值觀，將卓爾不群的產(chǎn)品之道貫穿到每一個細節(jié)，展現(xiàn)科技的無限可能。
DJI就是個敢于說真話的孩子。這里由一群從不妥協(xié)、極富洞見、堅持夢想的人聚合而成。我們堅信實干而非投機，堅信夢想而非功利。我們堅決踐行全新的文化價值觀和思維方法論，從創(chuàng)始之初至今從未改變。
DJI是一個創(chuàng)新的烏托邦，我們搭建了一個尊重夢想的舞臺，構(gòu)建了純粹的企業(yè)環(huán)境，努力探索卓爾不群的產(chǎn)品之道和企業(yè)文化。沒有一家公司像DJI一樣，將求真品誠的理念貫穿到每一個細節(jié)，對此我們引以為傲。
十年間，DJI站在了行業(yè)之巔，開啟全球飛行影像新時代，展現(xiàn)出改造世界的無限可能。我們的經(jīng)歷證明，一個初出茅廬的年輕人不去曲意逢迎、不去投機取巧，只要踏實做事，就一定能取得成功。我們相信，那些回歸常識、尊重奮斗的人，終將洞見時代機遇，并最終改變世界。
大道無疆，創(chuàng)新無限。如果你志存高遠、懷揣夢想，決心踏實做事、創(chuàng)造價值，卻在扭曲的現(xiàn)實中自我懷疑、彷徨無奈，那就加入DJI吧！ 在這里，與更多真知灼見者碰撞，與更多志同道合者同行！
未來，無所不能！
2025-09-19 12:23
2025-09-19 12:23
2025-09-19 12:21
2025-09-19 12:20
2025-09-19 12:19
2025-09-19 12:19
2025-09-19 10:14
2025-09-18 11:23
2025-09-18 11:22
2025-09-18 11:21
