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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具春耕漸次展開，飛防人也即將迎來新一輪的作業(yè)。這份設(shè)備開春保養(yǎng)秘籍，將為大家講解如何保養(yǎng)存放了整個(gè)冬季的無人機(jī)以及相關(guān)配件，做好開工準(zhǔn)備，讓大家新一年作業(yè)開好頭，起好步！
一、A2手持地面站檢查
1、A2開機(jī)時(shí)，如果沒有響應(yīng)，則A2可能處于低電保護(hù)狀態(tài)，插上充電器，同時(shí)長按電源鍵與音量“-”鍵即可恢復(fù)使用。
2、啟動(dòng)A2后，進(jìn)入系統(tǒng)升級(jí)APP，檢查A2版本是否需要升級(jí)至最新版本。
3、進(jìn)入極飛市場(chǎng) APP，檢查應(yīng)用是否需要升級(jí)至最新版本。
二、RTK 差分儀檢查
1、連接手雷電池與基站，打開基站電源。
2、打開A2固件升級(jí)界面，選擇對(duì)應(yīng)的型號(hào)，將 RTK 基站升級(jí)最新版。
3、升級(jí)完成后，到空曠地帶進(jìn)行測(cè)試。打開基站設(shè)置 APP，將差分儀設(shè)置成移動(dòng)基站，觀察衛(wèi)星數(shù)是否能達(dá)到 16 顆，進(jìn)入 FIX 狀態(tài)。
三、電池檢查
長期存放的情況下，電池需要每三個(gè)月充電一次，存放時(shí)要保證電量在3顆燈以上，避免虧電長儲(chǔ)。
若電池在整個(gè)冬天都沒使用過，（壽命周期內(nèi)）拿出來再次充滿電并使用時(shí)，也許有飛手會(huì)發(fā)現(xiàn)設(shè)備提示“電芯電壓低”，或者充電過程中出現(xiàn)斷斷續(xù)續(xù)的問題：
充電現(xiàn)象一：設(shè)備提示“電芯電壓低”
現(xiàn)象二：充電斷斷續(xù)續(xù)
遇到上述情況無需擔(dān)憂，這是因?yàn)殚L時(shí)間的損耗累積，擴(kuò)大了電芯壓差，在電池電量4格以上的情況下，通過電池內(nèi)部的自動(dòng)管理系統(tǒng)自動(dòng)平衡功能，靜止幾天就會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。
四、藥箱檢查
1、拆開進(jìn)藥嘴，觀察橡膠圈是否被腐蝕變形，如腐蝕變形可上極飛商城購買替換。
2、打開頂部藥蓋，檢查出氣管是否脫落，如脫落請(qǐng)插上。
（出氣管脫落）
3、擰開底部旋鈕，取出網(wǎng)罩并清洗。
五、灌藥機(jī)檢查
1、打開灌藥機(jī)蠕動(dòng)泵蓋板，檢查蠕動(dòng)泵管是否有折疊、彎曲、破損的現(xiàn)象，如出現(xiàn)上述現(xiàn)象請(qǐng)聯(lián)系保障人員或上極飛商城購買。
2、打開電源，測(cè)試灌藥，排空等功能性是否完好。
3、進(jìn)行灌藥機(jī)校準(zhǔn)操作。
六、植保無人機(jī)檢查
存放了較長時(shí)間的植保無人機(jī)，可能會(huì)因冬季濕寒造成電子元器件受潮，建議先放置于通風(fēng)良好且干燥的地方，讓水汽散發(fā)（放置時(shí)長根據(jù)當(dāng)?shù)貪穸榷ǎ?
（一）外觀檢查
1、機(jī)身結(jié)構(gòu)檢查：檢查無人機(jī)框架結(jié)構(gòu)是否牢固，機(jī)臂、腳架是否完好，螺旋槳有無破損或裂紋。RTK 在機(jī)臂上的安裝需保持垂直向上，同時(shí)天線不能松動(dòng)。
2、動(dòng)力系統(tǒng)檢查：轉(zhuǎn)電機(jī)查看有無異響、卡轉(zhuǎn)，檢查軸承是否晃動(dòng)，有無虛位。
3、噴灑系統(tǒng)檢查：無人機(jī)與藥箱的連接插口需保持潔凈，無人機(jī)上的 NFC 模塊是否保持清潔。然后檢查流量計(jì)，拆開檢查葉輪是否完好，有無被腐蝕。再檢查噴灑系統(tǒng)管道有無腐蝕破損情況。
（二）航前測(cè)試
極飛 P 系列植保無人機(jī)的每一次作業(yè)都需進(jìn)行細(xì)致的航前測(cè)試。測(cè)試之前要安裝藥箱和智能電池，藥箱裝有一定量的清水。
*注意：如果是首次使用極飛 P 系列植保無人機(jī)，在進(jìn)行測(cè)試之前需要匹配無人機(jī)與 A2 智能手持終端，植保作業(yè) APP 顯示配對(duì)成功后再進(jìn)行以下測(cè)試。
打開設(shè)備信息界面：查看各個(gè)模塊的固件版本信息。如有升級(jí)提醒，請(qǐng)盡快進(jìn)行升級(jí)。
打開定位信息界面：確保衛(wèi)星數(shù)在 16 顆以上，航向精度在 2° 以內(nèi)，搜索并連接基站。
打開電池信息界面：確認(rèn)循環(huán)次數(shù)在 300 以內(nèi)，確保電池溫度和PCB溫度在 80° 以下。
打開動(dòng)力信息界面：進(jìn)行怠速測(cè)試，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。
打開噴灑信息界面：點(diǎn)擊自檢，等待檢測(cè)完成。完成檢查后關(guān)閉電源，檢查螺旋槳，準(zhǔn)備試飛。注意，升級(jí)噴灑系統(tǒng)固件后，需重新校準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)。
七、試飛
完成所有檢查與保養(yǎng)工作后，就可以將飛機(jī)拉出去試飛了！此外，在植保作業(yè)完成之后，需及時(shí)使用肥皂水或皂粉水對(duì)設(shè)備（尤其是噴灑系統(tǒng)的部件）進(jìn)行清洗。
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