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無人機(jī)整機(jī)
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無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具春雷響、萬物生，今日5時10分，我們迎來驚蟄節(jié)氣，一切美好都在悄然發(fā)生！
這也預(yù)示著氣溫終于回暖了，但對于冬天的寒冷依舊無法忘記。身在南方的小編，冬天總是很羨慕北方的鵬友。冬天的北方，可以在室內(nèi)穿著短袖吃冰棍，外加欣賞窗外的雪景，而南方的小編卻需要裹著羽絨服靠抖腿取暖。
熱力管道是北方擁有這樣“好福利”的功臣之一！通過熱力管道將熱水暖氣輸送到工業(yè)區(qū)和居民區(qū)，達(dá)到供熱的目的。但隨著元器件的老化和管道的腐蝕，管道經(jīng)常會出現(xiàn)泄漏的情況。管道泄漏一方面會影響供暖，一方面也會污染環(huán)境。
2月，吉林某供暖公司輸送暖氣熱水的管道某段出現(xiàn)泄漏。
排查時，供暖管道上方如果是濕的或者冒氣，則相對容易找到出現(xiàn)泄漏的位置。但是，有些管道由于埋藏較深等原因，出現(xiàn)泄漏時，單用肉眼，基本上看不出任何異常情況。
設(shè)想一下，如果是采用傳統(tǒng)人工，或只使用無人機(jī)可見光巡視埋在地面下的熱力管道，會是什么效果？
效果如圖所示，只能看見平淡無奇的地面，肉眼或可見光巡視難以發(fā)現(xiàn)埋在地面之下泄漏點(diǎn)的精確位置。這樣容易貽誤排除故障的時機(jī)，對人們的生活造成影響。
那么如何檢測這種泄漏呢？
為了更好的檢測出泄漏點(diǎn)，本次CW-30D大鵬搭載一臺可見光、紅外線一體的雙傳感器光電球，順著管道巡檢，通過紅外發(fā)現(xiàn)熱力管線的泄漏點(diǎn)，高效精確獲取管道泄漏位置，保障區(qū)域內(nèi)暖氣熱水的輸送。
巡線中，如只使用可見光變焦，可以看清地面狀況，卻難以發(fā)現(xiàn)熱力管道泄漏點(diǎn)精確位置。
有些泄漏點(diǎn)表面看上去地面不會濕，也沒有冒熱氣；人工巡視要發(fā)現(xiàn)這種隱患，需躺在地上通過體感檢測這塊地是否熱，使得準(zhǔn)確性和效率都較低。
同一區(qū)域使用CW-30D大鵬搭載雙光吊艙，根據(jù)任務(wù)需求切換成紅外熱成像鏡頭，順著管道進(jìn)行巡線，供暖泄漏的地方在屏幕上高亮點(diǎn)顯示出來。
可見光圖
紅外圖
可見光圖
紅外圖
再切換成白熱、黑熱確認(rèn)泄漏，鎖定位置
可見光圖
白熱
可見光圖
黑熱
圖中圓點(diǎn)處為泄漏點(diǎn)
泄漏點(diǎn)的可見光與紅外對比圖
即使被樹枝遮擋，CW-30D也能通過紅外查看到泄漏點(diǎn)。
一整串泄漏點(diǎn)的可見光與紅外對比圖
CW-30D大鵬紅外光巡視熱力管道比傳統(tǒng)的人工巡視熱力管道效率高、發(fā)現(xiàn)能力強(qiáng)。
CW-30D大鵬是一款長航時、遠(yuǎn)距離的垂直起降固定翼無人機(jī)，搭載雙光吊艙后，可用紅外傳感器來快速獲取熱力管道泄漏點(diǎn)，為泄漏檢測提供真實(shí)、原始的可見光與熱紅外影像，并利用技術(shù)對遙感影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，進(jìn)而獲取精確的管道泄漏位置。
D系大鵬集成多種光電吊艙及圖傳鏈路，可對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行晝夜偵察、監(jiān)視, 具有目標(biāo)識別、定位取證、鎖定跟蹤及打擊評估等功能，具備靈活的調(diào)度性，能高效的應(yīng)對各種任務(wù)。
成都縱橫自動化技術(shù)有限公司創(chuàng)立于 2010 年，秉承技術(shù)創(chuàng)新、軍工品質(zhì)、服務(wù)至上的理念，以無人機(jī)智能飛行控制與導(dǎo)航、機(jī)載任務(wù)設(shè)備、指揮控制系統(tǒng)以及系統(tǒng)集成為核心技術(shù)，致力于為用戶提供多用途、高性能、一體化的工業(yè)級自駕儀系統(tǒng)、機(jī)載任務(wù)設(shè)備、無人機(jī)系統(tǒng)解決方案。
通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，公司研發(fā)的AP System系列自駕儀產(chǎn)品，擁有全部的自主知識產(chǎn)權(quán)、采用業(yè)界最先進(jìn)的自適應(yīng)控制技術(shù)，多次在中航工業(yè)杯無人機(jī)大賽上力拔頭籌，囊括多項(xiàng)大獎。技術(shù)水平不輸于美國對華禁運(yùn)的同類高端產(chǎn)品，在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了固定翼無人機(jī)在移動平臺上的精確全自主起降，成功填補(bǔ)了國內(nèi)該領(lǐng)域的空白。是國內(nèi)唯一一家真正掌握固定翼、直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航核心技術(shù)并有成熟的系列產(chǎn)品的公司。公司產(chǎn)品不僅獲得了中航集團(tuán)、航天科工、西北工業(yè)大學(xué)等專業(yè)高端用戶的贊譽(yù)和采購，在民用領(lǐng)域也占有極大的市場份額，產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷海外，在業(yè)界具有良好的口碑與極強(qiáng)的市場競爭力。截至2014年公司估值數(shù)億元，已經(jīng)獲得國內(nèi)知名投資公司數(shù)千萬元的A輪投資。
成立于2010年
深耕飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)，在技術(shù)積累的基礎(chǔ)上制造和開發(fā)垂直起降固定翼無人機(jī)，并為國內(nèi)外市場帶來了先進(jìn)的產(chǎn)品
豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)
憑借在模型設(shè)計，氣動工程、軟件開發(fā)等方面多年的經(jīng)驗(yàn)，我們熱衷于構(gòu)建一流的工業(yè)級無人機(jī)系統(tǒng)及行業(yè)解決方案
充滿活力的團(tuán)隊(duì)
我們是一個多元化和充滿活力的團(tuán)隊(duì)，每一位員工都緊密合作，確保我們提供最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品
技術(shù)創(chuàng)新
通過持續(xù)的產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新，我們憑借垂直起降技術(shù)引領(lǐng)工業(yè)級無人機(jī)潮流，取得了行業(yè)領(lǐng)先地位
2025-08-13 11:03
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