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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具近期，全球首例使用無人機(jī)運(yùn)送移植器官的實(shí)驗(yàn)圓滿成功。一架由馬里蘭大學(xué)研發(fā)的無人機(jī)成功將活體器官—一顆捐獻(xiàn)的腎臟運(yùn)送至馬里蘭大學(xué)醫(yī)學(xué)中心外科手術(shù)室，隨后被成功移植到一位44歲女士的體內(nèi)。
等待腎臟的是一位名為特麗娜·格里斯比的護(hù)理助理，她在進(jìn)行移植手術(shù)前已經(jīng)接受了8年透析，對(duì)于此次手術(shù)的成功，她表示無比感激為她手術(shù)的醫(yī)生和無人機(jī)團(tuán)隊(duì)?！斑@整件事真是太奇妙了，在幾年前，這是我們想象不到的事?！备窭锼贡认颉都~約時(shí)報(bào)》的記者透露，“我感到非常幸運(yùn)，特別是看到許多人在透析之后去世了。看著許多人離去，我開始想也許我也等不到了?！?
馬里蘭大學(xué)醫(yī)學(xué)院
馬里蘭大學(xué)醫(yī)學(xué)院院長E.Albert Reece在一份新聞聲明中表示：“此次醫(yī)學(xué)和移植上的重大進(jìn)步，體現(xiàn)出我們使命的兩個(gè)關(guān)鍵組成部分，即創(chuàng)新和合作，” 他還補(bǔ)充道“我們專注于加快研究的步伐、擴(kuò)大研究范圍，創(chuàng)新是我們專注的核心，目的在于快速實(shí)現(xiàn)醫(yī)學(xué)上的突破?！?
馬里蘭大學(xué)A. James Clark工程學(xué)院院長Darryll J. Pines博士在一份新聞聲明中提到，“此次飛行創(chuàng)造了歷史性的一幕，它不僅是一次技術(shù)上的突破，也用實(shí)例證明了工程技術(shù)及其創(chuàng)造力最終如何滿足人類的需求。以該實(shí)驗(yàn)為例，滿足了移植手術(shù)對(duì)于安全高效運(yùn)送器官的需求?！?
該無人機(jī)使用的是赫星HEX制造的Cube飛控和導(dǎo)航，及ArduPilot團(tuán)隊(duì)開發(fā)的固件。通過Mission Planner地面站軟件來規(guī)劃飛行路線。 使用八個(gè)轉(zhuǎn)子和多個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)確保無人機(jī)的一致性和可靠性，在整個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下會(huì)采取多重保護(hù)措施，包括備用螺旋槳和電動(dòng)機(jī)，雙電池，備用配電板，以及降落傘恢復(fù)系統(tǒng)。操作員使用無線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)來控制無人機(jī)并監(jiān)控其飛行中的狀態(tài)。 該網(wǎng)絡(luò)還為發(fā)送和接收無人機(jī)的團(tuán)隊(duì)提供通信。
Mission Planner地面站
A. James Clark工程學(xué)院下屬的無人系統(tǒng)測試基地主管Matthew Scassero在另一份新聞聲明中提到“我們需要在聯(lián)邦航空管理局（FAA）的監(jiān)管下創(chuàng)造一個(gè)新的系統(tǒng)，這個(gè)新系統(tǒng)在城市人口稠密地區(qū)能夠承載器官、攝像機(jī)、器官跟蹤器、通信設(shè)備和安全系統(tǒng)的額外重量，并且能夠飛行更長的距離和擁有更好的耐力?！?
馬里蘭大學(xué)無人系統(tǒng)測試基地團(tuán)隊(duì)參展 2019 AUVSI Xponential
馬里蘭大學(xué)研發(fā)的無人機(jī)
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，也是參與此次移植手術(shù)的外科醫(yī)生之一的馬里蘭大學(xué)醫(yī)學(xué)院的外科助理教授Joseph Scalea說"該項(xiàng)目需要外科醫(yī)生，工程師，聯(lián)邦航空管理局（FAA），器官移植專家，飛行員，護(hù)士以及患者的共同協(xié)作?！?
活體器官對(duì)于運(yùn)輸時(shí)間的要求極高。 對(duì)于大多數(shù)器官來說，有一個(gè)12到36小時(shí)的“保質(zhì)期”，保質(zhì)期內(nèi)進(jìn)行移植才有用。由于要保證在保質(zhì)期內(nèi)及時(shí)運(yùn)送到指定地點(diǎn)，往往會(huì)采取夸張的運(yùn)送方式，如動(dòng)用私人飛機(jī)。 但是對(duì)于偏遠(yuǎn)地區(qū)的患者，資源缺乏經(jīng)常使情況復(fù)雜化。
此前跟無人機(jī)相關(guān)的醫(yī)療任務(wù)主要是運(yùn)送疫苗和除顫器，如今馬里蘭大學(xué)實(shí)驗(yàn)的圓滿成功，再次證明了無人機(jī)在醫(yī)療運(yùn)輸領(lǐng)域的無限潛力。相信在不久的將來，還會(huì)有更激動(dòng)人心的突破，將更多的不可能變成可能。
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