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一架金色的無人機在精細入微的3D場景中自由穿行，密林、河流、峽谷構成了變幻莫測的室內外場景地形，無人機從停機坪自主起飛后，非常流暢地穿越障礙圈，對樹樁上的二維碼進行識別并拍照，最后安全地降落在樹林后的停機坪上。神奇的是這一切都是無人機自主實現(xiàn)的，沒有任何人為操控的操作。
這正是第三屆全國“高分”無人飛行器智能感知技術競賽的線上仿真比賽場景，結合人工智能和深度學習的控制感知算法，模糊了科幻未來與現(xiàn)實技術的界限。
經(jīng)過7月中旬線上仿真賽(初賽)的激烈比拼，來自全國各地的參賽隊伍中，上海交通大學、中國電子科技集團公司第二十研究所、長安大學、浙江大學、大連理工大學、華東理工大學、北斗西虹橋新智道樞公司、北京航空航天大學、上海工程技術大學、南昌大學、上海七寶中學等15支學生及企業(yè)隊伍脫穎而出。
25日，參賽隊伍來到上海交通大學閔行校區(qū)微電子大樓，在真實場景中進行速度與激情的比拼。決賽中的無人機都融入了各個參賽隊伍自主設計的智能感知算法，從停機坪自動起飛后，機載傳感器就是無人機的“千里眼”，配合擁有人工智能算法的“大腦”，對需要穿越的障礙圈標簽一一進行目標檢測，在盡可能短的時間內做出自主決策，調整好無人機的姿態(tài)快速穿越障礙圈，進入人造小樹林后對所有抽簽得到的二維碼進行搜索拍照，完成以上任務后無人機將自動返回停機坪。
在無人機的一些應用場景中，例如搜索和救援或包裹遞送，更快的速度將是非常有益的，因此無人機的“自主”與“競速”兩者均是比賽的重點與難點。如何做到讓無人機又快又好地完成各項挑戰(zhàn)，很大程度上依賴于各支參賽隊伍自主設計的高效智能算法，盡可能用較少的信息來預測周圍的環(huán)境信息從而做出決策。
據(jù)了解，第三屆全國“高分”無人飛行器智能感知技術競賽，以“自主感知競速未來”為主題，旨在加強智能感知技術的研發(fā)、人才培養(yǎng)、創(chuàng)新孵化、技術應用、產(chǎn)學研合作。希望借助本次比賽，為國家培養(yǎng)人工智能技術創(chuàng)新人才，實現(xiàn)高?？蒲谐晒D化，進一步加深與產(chǎn)業(yè)界之間的聯(lián)系，推進新一輪的科技革命和產(chǎn)業(yè)變革。
競賽同時還開展相關技術創(chuàng)新課程建設和競賽培訓，協(xié)同推動無人飛行器智能感知領域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，擬通過三至五年努力，以及社會化推廣和市場化運作，使競賽成為青年人才培養(yǎng)、創(chuàng)新和創(chuàng)業(yè)有影響力的品牌，共同推動高分無人飛行器智能感知技術的創(chuàng)新發(fā)展。
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