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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
據(jù)聯(lián)合國糧食及農(nóng)業(yè)組織（Food and Agriculture Organization of the U-nited Nations.FAO)估計(jì),全世界每年由病蟲害導(dǎo)致的糧食減產(chǎn)約為總產(chǎn)量的 1/4。其中病害造成的損失為 14%。蟲害造成的損失為 10%。中國作為農(nóng)業(yè)大國。 農(nóng)作物種類多、分布廣、重要的農(nóng)作物病蟲害達(dá) 1400 多種。具有種類多、影響大和局部暴發(fā)成災(zāi)等特點(diǎn)。
1、農(nóng)發(fā)展方向
近年來，隨著無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，無人機(jī)農(nóng)業(yè)遙感技術(shù)因其空間分辨率高、時(shí)效性強(qiáng)和成本低等特點(diǎn)，在農(nóng)作物病蟲草害監(jiān)測應(yīng)用中發(fā)揮了重要作用。未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)趨向于高度區(qū)域化、一體化、機(jī)械化、精準(zhǔn)化以及智能化。近幾年迅速發(fā)展起來的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)航空理念正符合未來農(nóng)業(yè)發(fā)展的方向，通過空中和地面遙感。采集并解析具有地理位置的農(nóng)田中的作物長勢、病蟲草害、生長環(huán)境等農(nóng)情信息。再將農(nóng)田分為作業(yè)網(wǎng)格，依據(jù)不同的農(nóng)情制定不同的作業(yè)處方圖。并對網(wǎng)格進(jìn)行按需作業(yè)。即精準(zhǔn)施藥或精準(zhǔn)撒播等。
2. 無人機(jī)農(nóng)業(yè)遙感系統(tǒng)
無人機(jī)農(nóng)業(yè)遙感以無人駕駛飛機(jī)為探測平臺(tái)，搭載各種傳感器。通常是高清攝像機(jī)和成像光譜儀，獲取農(nóng)田圖像，通過對數(shù)據(jù)進(jìn)行后期處理、挖掘和建模，來獲取更詳盡的農(nóng)情信息。
2.1 無人機(jī)低空遙感影像采集系統(tǒng)
無人機(jī)低空遙感影像采集系統(tǒng)主要由傳感器、無人機(jī)、地面控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理軟件四部分組成，考慮到無人機(jī)續(xù)航能力和載重量等方面的局限性，所采用的遙感傳感器一般具備數(shù)字化、存儲(chǔ)量大、體積小、重量輕、精度高、性能優(yōu)異等特點(diǎn)。目前，常用于農(nóng)作物信息采集的傳感器主要有數(shù)碼相機(jī)、多光譜相機(jī)、高光譜相機(jī)、熱成像儀、激光雷達(dá)等遙
2.2 無人機(jī)遙感圖像解譯方法
不同類型的遙感圖像數(shù)字處理方法不盡相同，但基本上包含以下環(huán)節(jié)院，感圖像的輻射處理、幾何處理、遙感圖像增強(qiáng)以及遙感圖像解譯，前面三個(gè)環(huán)節(jié)主要是圖像預(yù)處理部分，相關(guān)的原理與方法可詳見相關(guān)教材或書籍，而解譯是根據(jù)遙感圖像的影像特征推論地表物體的過程。無人機(jī)農(nóng)業(yè)遙感在農(nóng)作物病蟲草害診斷應(yīng)用研究進(jìn)展其與遙感應(yīng)用目的緊密相關(guān)，因此，本節(jié)主要根據(jù)農(nóng)作物的病蟲草害檢測的特定應(yīng)用，對無人機(jī)遙感圖像常見的解譯方法進(jìn)行闡述。
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