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又一項(xiàng)新的世界紀(jì)錄誕生
10月3日,搭載創(chuàng)衡控制S4系列飛控的北京航空航天大學(xué)“馮如三號”無人機(jī)在國家體育總局安陽航空運(yùn)動(dòng)學(xué)校以這樣的成績不間斷全自主飛行,打破了25-100公斤級油動(dòng)無人機(jī)續(xù)航時(shí)間新的世界紀(jì)錄。來自國際航聯(lián)的觀察員WONG, TAK KAY KEITH現(xiàn)場確認(rèn)了飛行時(shí)間以及飛行活動(dòng)的有效性,該紀(jì)錄也將獲得國際航空聯(lián)合會(huì)(FAI)的正式批準(zhǔn)。
“馮如三號”無人機(jī)由北京航空航天大學(xué)一、二年級本科生自主設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和制造。其所創(chuàng)造的飛行世界紀(jì)錄,既為慶祝中華人民共和國成立70周年獻(xiàn)禮,也為致敬中國航空暨馮如首飛110周年。
國際航聯(lián)觀察員現(xiàn)場確認(rèn)飛行時(shí)間及飛行活動(dòng)的有效性
“馮如三號”無人機(jī)采用常規(guī)布局,后置螺旋槳,飛機(jī)加滿燃料后總重量為75.44千克;該機(jī)由高強(qiáng)復(fù)合材料制成,機(jī)身較短,像潛水艇,翼展約10米。預(yù)計(jì)在測繪、通信等領(lǐng)域具備應(yīng)用價(jià)值。
在25公斤-100公斤級的固定翼油動(dòng)無人機(jī)中,要打破航時(shí)世界紀(jì)錄。不僅升阻比要足夠高,也需要大幅減輕結(jié)構(gòu)重量,增加燃油比重,從而保證長時(shí)間飛行的可靠性。在同等重量等級和動(dòng)力類型的無人機(jī)中,能夠創(chuàng)造續(xù)航世界紀(jì)錄,離不開具有高可靠性和穩(wěn)定性的創(chuàng)衡控制S4系列飛控的保駕護(hù)航。
飛控是無人機(jī)的“大腦”,其重要性不言而喻。
S4系列飛控由北京航空航天大學(xué)校友創(chuàng)辦的企業(yè)北京創(chuàng)衡控制技術(shù)有限公司研制開發(fā),支持一鍵全自動(dòng)滑跑起飛、降落,按預(yù)定航線自主巡航等功能,累計(jì)安全可靠飛行時(shí)間已達(dá)30萬小時(shí)以上。
S4 系列飛控系統(tǒng)適用于油動(dòng)常規(guī)固定翼、復(fù)合式(垂直起降固定翼)、傾轉(zhuǎn)旋翼和多旋翼4 種布局的無人機(jī)(包括常規(guī)尾翼、V 尾、飛翼),具有以下特點(diǎn):
1、支持一鍵全自動(dòng)起降,空中盤旋、返航、定高、開傘以及多種形式的按預(yù)定航線自主巡航功能;
2、支持外置差分 GPS(RTK/PPK/雙天線定向),與內(nèi)部單點(diǎn)定位 GPS 模塊互為冗余,系統(tǒng)自動(dòng)選擇使用定位狀態(tài)較好的 GPS 數(shù)據(jù)。
3、完善的應(yīng)急保護(hù)機(jī)制,可對電壓低、油量低、轉(zhuǎn)速低、姿態(tài)異常、高度異常、GPS 定位精度低、導(dǎo)航系統(tǒng)故障、超出安全圍欄、超出控制半徑、遙控失效等進(jìn)行保護(hù),可預(yù)置100 個(gè)迫降點(diǎn),緊急保護(hù)情況下,自動(dòng)就近降落。
4、地面測控軟件支持在線地圖和非規(guī)則多測區(qū)自動(dòng)測繪航線規(guī)劃,支持石油、電力等巡線類航線自動(dòng)規(guī)劃,可警示用戶進(jìn)行完整的飛行前檢查。
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