就在不久前,2019年中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)國家電網(wǎng)展區(qū)里,展出了一個(gè)“飛機(jī)場(chǎng)”或者說是“航母”,引起了許多小伙伴駐足圍觀。
等等,飛機(jī)場(chǎng)?航母?得要多大一個(gè)展廳才放得下啊?還有,為啥這家伙會(huì)在國家電網(wǎng)的展區(qū)展出?還有……還有……
頭條君剛知道這事時(shí),也是滿腦子問號(hào),不過現(xiàn)在已經(jīng)弄明白了,這就給大家答疑解惑。
這個(gè)“航母”是干啥用的?
它有一個(gè)既硬漢風(fēng)又科技范的名字——“網(wǎng)際天鷹”。先來一張帥照——
不好意思上錯(cuò)圖了,是這個(gè)——
看起來是一輛車啊?不要懷疑,這真的是一個(gè)飛機(jī)場(chǎng)。但頭條君覺得它更像航空母艦。
不同于普通飛機(jī)場(chǎng),它可以隨時(shí)移動(dòng)。而在上面起飛、降落的不是客機(jī)、運(yùn)輸機(jī),也不是戰(zhàn)斗機(jī)、轟炸機(jī),而是供電蜀黍巡線用的無人機(jī)。
它的全名叫“網(wǎng)際天鷹”輸電線路無人機(jī)智能作業(yè)裝備,又稱移動(dòng)機(jī)場(chǎng)。它是國內(nèi)首創(chuàng)的移動(dòng)式無人機(jī)智能巡檢成套裝備,實(shí)現(xiàn)了多機(jī)多任務(wù)協(xié)同巡檢;建立了三維數(shù)字平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)航跡自主規(guī)劃。它還配有自主研發(fā)的云霧邊多級(jí)管控系統(tǒng),有效提升了輸電運(yùn)檢質(zhì)效;已經(jīng)與空軍航管局建立空域協(xié)商機(jī)制,所以無人機(jī)巡檢作業(yè)合法合規(guī)。
“網(wǎng)際天鷹”由以下幾部分組成:
4架無人機(jī)
微氣象站
智能機(jī)庫
集控平臺(tái)
作業(yè)管控系統(tǒng)
……
▲“網(wǎng)際飛鷹”內(nèi)部是不是還真有點(diǎn)航母的意思了?
“網(wǎng)際天鷹”集任務(wù)管理、自主規(guī)劃航線、一鍵智能巡檢、多機(jī)多任務(wù)協(xié)同、作業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)控、厘米級(jí)精準(zhǔn)降落、巡檢缺陷智能識(shí)別等功能于一體,整體達(dá)到國際先進(jìn)水平,可對(duì)輸電線路進(jìn)行集群化、自動(dòng)化、精細(xì)化巡檢。
干活只需動(dòng)動(dòng)手指,返回降落精確到厘米級(jí)
“網(wǎng)際天鷹”的主要作用就是巡線,那它和傳統(tǒng)的人工巡線、普通的無人機(jī)巡線有啥不同呢?
它擁有一套云霧邊多級(jí)智能管控系統(tǒng):云端計(jì)算部署在管控中心,霧端計(jì)算部署在移動(dòng)機(jī)場(chǎng),邊端計(jì)算部署在無人機(jī)上。有點(diǎn)暈?沒關(guān)系,一步步拆開分析:
首先,作業(yè)人員在車載端領(lǐng)取云端管控中心遠(yuǎn)程下發(fā)的作業(yè)任務(wù),前往工作現(xiàn)場(chǎng)。
到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后,工作人員在車內(nèi)通過一鍵式操作依次放飛4架無人機(jī),并采用智能優(yōu)化調(diào)度算法實(shí)現(xiàn)多機(jī)多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。
無人機(jī)將依據(jù)精細(xì)化巡檢或通道巡檢缺陷任務(wù),采用邊緣計(jì)算方法,完成輸電缺陷在線識(shí)別,并拍照記錄。作業(yè)人員在車內(nèi)通過監(jiān)控大屏即可查看4機(jī)作業(yè)全過程。
無人機(jī)完成作業(yè)后,將依次降落在起降甲板上,采用AI視覺識(shí)別技術(shù),完成厘米級(jí)精準(zhǔn)降落,就像艦載機(jī)執(zhí)行完任務(wù)后能夠精準(zhǔn)降落到航母上一樣。
“網(wǎng)際天鷹”會(huì)將巡檢結(jié)果實(shí)時(shí)傳回云端,進(jìn)行缺陷智能識(shí)別。
這一套操作雖然非常高大上,但其實(shí)工作人員只要在電腦前動(dòng)動(dòng)手指頭就可以啦。
供電員工的福利來啦!
巡線工作非常辛苦,許多干過的小伙伴都有切身體會(huì)。頂著太陽、冒著風(fēng)雨翻山越嶺、爬塔走線。巡線一天下來,微信運(yùn)動(dòng)步數(shù)輕松“笑傲”朋友圈。
有了它就不一樣啦!“網(wǎng)際天鷹”實(shí)現(xiàn)了智能感知、移動(dòng)互聯(lián)、電力物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等現(xiàn)代信息技術(shù)的落地實(shí)踐。它不僅極大提升了巡檢效率與作業(yè)安全性,還實(shí)現(xiàn)了從“分散現(xiàn)場(chǎng)管控”向“集約生產(chǎn)指揮”、從“傳統(tǒng)人工驅(qū)動(dòng)”向“數(shù)據(jù)智能驅(qū)動(dòng)”的轉(zhuǎn)變。
這套裝備已在江蘇電力檢修公司、泰州供電公司得到實(shí)際應(yīng)用。
現(xiàn)在,運(yùn)維人員只需簡(jiǎn)單操作,即可完成桿塔精細(xì)化巡檢,全程無需人工干預(yù),極大地減輕了現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維人員勞動(dòng)強(qiáng)度,提高巡檢效率和質(zhì)量,規(guī)范作業(yè)流程。供電員工們的福利來啦!
效率到底有多驚人呢?
頭條君了解到:“網(wǎng)際天鷹”能夠識(shí)別銷釘級(jí)缺陷,螺絲生銹都能發(fā)現(xiàn),巡檢效率是傳統(tǒng)登塔巡檢的6倍,是手動(dòng)操作無人機(jī)巡檢的3倍到4倍!
目前,基于泛在電力物聯(lián)網(wǎng)理念,國網(wǎng)江蘇電力已經(jīng)開發(fā)出“固定機(jī)場(chǎng)+移動(dòng)機(jī)場(chǎng)+人工輔助”、“智能巡檢+實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)+主動(dòng)檢修”的多層級(jí)、多機(jī)種、全過程協(xié)同作業(yè)體系,形成巡檢策略制定、作業(yè)過程監(jiān)控、數(shù)據(jù)智能分析、檢修消缺閉環(huán)等全流程管控機(jī)制,初步實(shí)現(xiàn)了輸電線路智能運(yùn)檢。
相信隨著泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的建設(shè),這樣的“福利”一定會(huì)越來越多,這些“福利”也一定會(huì)越來越好用、越來越實(shí)用。
感謝國網(wǎng)江蘇電力以及張曉閩、黃鄭
來源:電網(wǎng)頭條微信,電網(wǎng)頭條客戶端
作者:王一凡
責(zé)編:吳黎
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