11月29日南方 記者從大疆獲悉,在由南方電網機巡中心發(fā)起的“2019年中國電力無人機智能運維技術高峰論壇”上一組數據顯示,借助大疆無人機及大疆智圖軟件,廣東電網已建立6.8萬公里數字化通道,積累了23萬張照片的元件庫和5萬張照片的缺陷庫,絕緣子等9類元件和13類典型缺陷識別率達90%以上。
南方電網生產技術部樊靈孟部長致辭中表示,南方電網正向數字化、智能化轉型,目前無人機年作業(yè)30萬架次,累計作業(yè)里程超過10萬公里,計劃在2023年實現全網輸電線路自動巡檢全覆蓋及缺陷智能識別。
GPS導航5米高度大范圍通道巡檢、配網無人機通道大范圍巡檢、夜間精細化自動巡檢……論壇上,廣東電網機巡中心劉高展示了當前自動飛行在電力巡檢領域的十大應用場景。
同時,他還公布了無人機自動飛行應用成果。首先在系統(tǒng)架構上,南方電網無人機自動飛行應用系統(tǒng)的核心架構由“網頁版三維航線系統(tǒng)”和“智巡通APP”組成,該系統(tǒng)可支持輸電、配電、變電智能運維。其中,三維航線系統(tǒng),充分借助了大疆精靈 4 RTK 機型及大疆智圖軟件的強大功能,實現了低成本、高效率、大規(guī)模的電網線路三維模型建立。
此外,還包括十項自動飛行探索?;诔墒旆€(wěn)定的系統(tǒng)架構,利用大疆多系列無人機及負載,南方電網目前已經完成了多項自動飛行探索,其中包括GPS導航5m高度大范圍通道巡檢;“站到站”保供電4G/5G直播特巡;電力設備傾斜攝影建模技術;無人機精細化巡檢安全距離極限測試;夜間精細化自動巡檢;大范圍紅外自動巡檢;導線跟蹤故障特巡;基于機載計算機的AI自動巡檢;配網無人機通道大范圍巡檢;配網無人機精細化巡檢。
目前,僅廣東電網,已有600余架帶RTK模塊的大疆無人機,332名自動飛行飛手,完成主網11600公里及配網6000公里的三維模型建立及自動飛行巡檢作業(yè)。
這將大大節(jié)省時間。以往兩名輸電線路巡檢工登塔檢查、圖像采集等步驟,一般用時50至70分鐘,才能完成一基桿塔檢查。而用無人機航巡僅需要在線路附近架設好操作臺,由飛手遙控無人機即可完成,用時僅一刻。
隨后,來自大疆的技術專家分享了基于多目視覺定位技術的無人機自動駕駛領新探索,如基于視覺回環(huán)的自主定位和運動規(guī)劃、基于神經網絡的智能目標識別等,為電網智能運維下一階段的深化發(fā)展提供了更多思路和方向。
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