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【尖兵之翼】無(wú)人機(jī)行業(yè)新產(chǎn)品新技術(shù) 自主作戰(zhàn)新型中空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)……

2020-03-09 11:10 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：無(wú)人機(jī)時(shí)空 來(lái)源：搜狐網(wǎng)
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新技術(shù)● 用“聲音”探路 無(wú)人機(jī)用超聲波檢測(cè)障礙物● 麻省理工無(wú)人機(jī)新軌跡規(guī)劃模型高速避障● 490分鐘 Quaternium再創(chuàng)飛行耐力記錄● 完全自主作戰(zhàn)新型...

新技術(shù)

● 用“聲音”探路 無(wú)人機(jī)用超聲波檢測(cè)障礙物

● 麻省理工無(wú)人機(jī)新軌跡規(guī)劃模型高速避障

● 490分鐘 Quaternium再創(chuàng)飛行耐力記錄

● 完全自主作戰(zhàn)新型中空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)發(fā)布

● 全豐航空推出油動(dòng)單旋翼植保無(wú)人機(jī)T1000

01

用“聲音”探路 無(wú)人機(jī)利用超聲波檢測(cè)障礙物

當(dāng)無(wú)人機(jī)隨后穿過(guò)房間時(shí)，其揚(yáng)聲器發(fā)出短促的聲音脈沖。對(duì)于每個(gè)脈沖，傳聲器陣列都檢測(cè)到房間的四壁反射回的初始發(fā)射和隨后的回聲。發(fā)射和任何回聲之間經(jīng)過(guò)的時(shí)間量用于確定反射壁的距離……與蝙蝠使用回聲定位的方式不同。利用研究人員開(kāi)發(fā)的一種數(shù)學(xué)方法（稱為回波分類），可以確定將哪個(gè)測(cè)量距離應(yīng)用于哪面墻壁。結(jié)果，該系統(tǒng)可以連續(xù)確定無(wú)人機(jī)相對(duì)于房間內(nèi)所有墻壁的位置。

該技術(shù)可用于在黑暗，下雨/下雪或陰暗的條件下引導(dǎo)無(wú)人機(jī)。

02

麻省理工新軌跡規(guī)劃模型，使無(wú)人機(jī)高速避障

無(wú)人機(jī)使用相機(jī)將環(huán)境捕獲為體素，即根據(jù)深度信息生成的3D立方體。無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，每個(gè)檢測(cè)到的體素都被標(biāo)記為“自由已知空間”和“被占用已知空間”，其余環(huán)境是“未知空間”。

FASTER利用所有這些領(lǐng)域來(lái)計(jì)劃三種類型的軌跡-“整體”，“安全”和“承諾”。整個(gè)軌跡是從起點(diǎn)A到目標(biāo)位置B，經(jīng)過(guò)已知和未知區(qū)域的整個(gè)路徑。為此，“凸分解”是一種將復(fù)雜模型分解為離散成分的技術(shù)，可以生成重疊的多面體，以對(duì)環(huán)境中的這三個(gè)區(qū)域進(jìn)行建模。使用一些幾何技術(shù)和數(shù)學(xué)約束，模型使用這些多面體來(lái)計(jì)算最佳整體軌跡。

同時(shí)，該模型計(jì)劃了安全軌跡。它沿著整個(gè)軌跡的某個(gè)地方繪制了一個(gè)“救援”點(diǎn)，該點(diǎn)表示無(wú)人機(jī)根據(jù)其速度和其他因素繞道而行的路線。為了找到安全的目的地，它會(huì)計(jì)算覆蓋自由已知空間的新多面體。然后，在這些新的多面體內(nèi)部找到一個(gè)點(diǎn)?；旧希瑹o(wú)人駕駛飛機(jī)會(huì)停在安全的地方，但要盡可能靠近未知空間，從而可以快速高效地繞行。

03

490分鐘 Quaternium創(chuàng)飛行耐力記錄

HYBRiX無(wú)人機(jī)于上午08:52在西班牙巴倫西亞起飛，并于下午17:02降落。進(jìn)行490分鐘的固定飛行。憑借這一突破，Quaternium創(chuàng)造了世界上最長(zhǎng)的混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)飛行，創(chuàng)造了新的耐力世界紀(jì)錄。HYBRiX在西班牙的飛行比Richen Power在過(guò)去的飛行記錄中停留了近一小時(shí)。

04

完全自主作戰(zhàn)能力新型中空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)

該飛機(jī)執(zhí)行了一系列重著陸測(cè)試，最大起飛重量（MTOW）為1,100公斤。在監(jiān)視實(shí)驗(yàn)任務(wù)中測(cè)試了多種不同的有效載荷，以確認(rèn)整體系統(tǒng)性能。Saker-1B在視線（LOS）內(nèi)飛行時(shí)使用直接無(wú)線電鏈路，并切換到衛(wèi)星線以進(jìn)行視線（BLOS）以外的任務(wù)。

Saker-1B可以在高達(dá)16,500英尺的高度，2,600公里的范圍內(nèi)飛行19個(gè)小時(shí)以上。在各種天氣條件下，該飛機(jī)已經(jīng)執(zhí)行了超過(guò)500個(gè)小時(shí)的晝夜測(cè)試任務(wù)。它還執(zhí)行了1000多個(gè)小時(shí)的起飛和著陸測(cè)試任務(wù)

05

全豐航空推出油動(dòng)單旋翼植保無(wú)人機(jī)T1000

T1000型植保無(wú)人機(jī)最大載荷可達(dá)30公斤，工作載荷為20公斤，每天作業(yè)能力可達(dá)1000畝。滿載最大續(xù)航時(shí)間為40分鐘，空載續(xù)航1小時(shí)以上，特殊用途時(shí)續(xù)航時(shí)間可達(dá)6小時(shí)以上。

實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)、一鍵起飛、一鍵降落，全程自主作業(yè)，并配備RTK、仿地雷達(dá)、夜間探照燈、液位計(jì)、流量計(jì)等功能，作業(yè)安全輕松。

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