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三維環(huán)境智能感知讓無人機飛向全球

2020-03-26 10:16 性質(zhì):轉載 作者:張秀娟 來源:南方日報
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經(jīng)緯200V2搭載FlightAutonomy系統(tǒng)自動感知并躲避障礙物。大疆創(chuàng)新供圖廣東省科技進步獎特等獎在深圳市龍崗區(qū)寶龍工業(yè)園上空,5臺大疆植保無人機T20,搭載20升的8...
經(jīng)緯200V2搭載FlightAutonomy系統(tǒng)自動感知并躲避障礙物。大疆創(chuàng)新供圖

廣東省科技進步獎特等獎

深圳市龍崗區(qū)寶龍工業(yè)園上空,5臺大疆植保無人機T20,搭載20升的84消毒劑,以每小時180畝的效率為園區(qū)消毒。大疆防疫服務隊隊長王軒表示,本次作業(yè)工作人員在電腦上建模,2臺測繪無人機對場地進行掃描,形成三維模型。同時,植保無人機在作業(yè)時能自動檢測障礙物并繞開。深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司相關負責人表示,正是攻克了無人系統(tǒng)自主導航過程中的跟蹤、定位與避障難題,無人機才能夠應用到更多的行業(yè)領域中。

此次大疆憑借“三維環(huán)境智能感知系統(tǒng)研發(fā)及應用”項目,獲得廣東省科技進步獎特等獎。目前,大疆智能感知系統(tǒng)已獲授權發(fā)明專利36件,形成核心專利技術壁壘,為全球的科技市場樹立標桿。

大疆本次獲獎的自主研發(fā)系統(tǒng),實現(xiàn)了多視覺傳感器信息融合的三維圖像獲取、精準視覺測距、障礙物的檢測與躲避、場景語義分割、三維環(huán)境視覺建圖、路徑規(guī)劃與自主導航等技術創(chuàng)新,降低了無人機的操作難度,為安全飛行提供了更多技術保障。

去年發(fā)布的植保無人機T20正是一個典型案例,其配置行業(yè)首創(chuàng)的全向避障雷達,能360度全向感知,且能地形跟隨和自動繞障,以及全天候作業(yè)。

大疆技術人員介紹,T20雷達運作不受環(huán)境光線及塵土影響,配合實時圖像監(jiān)控系統(tǒng)及夜間探照燈,讓飛手輕松保障設備的全天候作業(yè)安全。另外,作為無人機飛控內(nèi)部使用的IMU,都是由三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸地磁傳感器和氣壓計組成,也稱慣性測量單元?!癐MU等傳感器設備的更新與升級,為無人機中央控制單元提供姿態(tài)解算的數(shù)據(jù),機身上的檢測模塊可為無人機提供了解自身位姿情況最直接的數(shù)據(jù),為無人機最終實現(xiàn)復雜環(huán)境下的自主飛行提供了保障。”

近年來,除了智能感知系統(tǒng),大疆在穩(wěn)定系統(tǒng)、飛控設計、智能電池、自動返航、電子圍欄等系統(tǒng)上也不斷提升和深化技術,以更安全可靠的技術保證飛行安全。

“無人機作為一個高度集成的精密設備,需要所有系統(tǒng)都正確運行才能精準地懸停在空中?!贝蠼偻偨?jīng)理聶新志表示。

隨著大疆對行業(yè)應用的深入,大疆把對風險的關注覆蓋到產(chǎn)品和業(yè)務可能涉及到的方方面面,從生產(chǎn)原料的管理,到制造可追溯、生產(chǎn)趨勢可視化、異常預警、高效質(zhì)檢等方面,用信息化手段,逐漸建立起大疆的“生產(chǎn)大腦”。

經(jīng)過多年的實踐,這一套質(zhì)量管理模式在客戶服務、生產(chǎn)管理、設計管理等多方面取得了積極成果,大疆的制造效率提升了94%,制造合格率提升了31.5%。

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