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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具目錄
一、穿越機(jī)組成
二、穿越機(jī)的飛控調(diào)參與調(diào)試
三、4.1圖傳設(shè)置與OSD遙控調(diào)圖傳頻道與功率
四、電調(diào)方向更改（無需拆電機(jī)線更改電機(jī)焊接順序）
五、穿越機(jī)飛控常用接口定義詳解與如何接線
一、穿越機(jī)組成
| 機(jī)架 | 支撐和連接飛行器的每個(gè)系統(tǒng)，相當(dāng)于電腦的機(jī)箱 |
| 螺旋槳 | 螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)帶來升力 |
| 電機(jī) | 將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，帶動(dòng)螺旋槳為飛行器提供動(dòng)力 |
| 電調(diào) | 將接收機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電機(jī)可識(shí)別的信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速 |
| 分電板（選配） | 并聯(lián)電調(diào)電源線且提供5V、12V的BEC |
| 接收機(jī) | 接收來自遙控的無線電信號(hào)傳輸給飛控 |
| 圖傳 | 通過無線電發(fā)射攝像頭的圖像信號(hào) |
| 攝像頭 | 采集畫面轉(zhuǎn)化為電信號(hào) |
| 飛控 | 飛行器的核心控制系統(tǒng) |
| 天線 | 圖傳天線：發(fā)射圖傳的信號(hào)；②接收機(jī)天線：接收遙控信號(hào) |
二、穿越機(jī)的飛控調(diào)參與調(diào)試
當(dāng)你配齊之后，此時(shí)與能飛起來還有一段10%的進(jìn)度，加油！別放棄！
1、下載地面站：Betaflight Configurator
2、設(shè)置參數(shù)，步驟為：
1.1 校準(zhǔn)加速度計(jì)
1.2 設(shè)置電調(diào)協(xié)議，與解鎖不要轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)
1.3 啟動(dòng)AIRMODE
1.4 打開接收機(jī)端口，具體端口可詢問賣家或每一個(gè)嘗試看看接收機(jī)欄目是否有信號(hào)
1.5 打開了接收機(jī)端口，要到配置選擇接收機(jī)協(xié)議，這里睿斯凱協(xié)議或其他品牌遙控接收機(jī)協(xié)議一般為SBUS
1.6 設(shè)置飛行模式與通道，ARM為解鎖，ANGLE為自穩(wěn)，HORIZON為半自穩(wěn)
恭喜你，等你設(shè)置好了之后，可以在自穩(wěn)模式下試飛了。
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