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你了解蜂巢超長航時六旋翼嗎?

2020-04-04 08:59 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:蜂巢航宇 來源:蜂巢航宇科技
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無人機(jī)系統(tǒng)組成飛機(jī)平臺是無人機(jī)飛行的主體平臺,主要提供飛行能力和裝載的功能。由機(jī)體結(jié)構(gòu)、動力裝置、電氣設(shè)備等組成。飛行控制與管理分系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛...

無人機(jī)系統(tǒng)組成


飛機(jī)平臺是無人機(jī)飛行的主體平臺,主要提供飛行能力和裝載的功能。由機(jī)體結(jié)構(gòu)、動力裝置、電氣設(shè)備等組成。

飛行控制與管理分系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)、返場著陸等整個飛行過程的核心系統(tǒng),對無人機(jī)實現(xiàn)控制與管理。完成飛行任務(wù)制定,任務(wù)數(shù)據(jù)加載,無人機(jī)地面和空中工作狀態(tài)監(jiān)視和操縱控制,以及飛行參數(shù)記錄等任務(wù)。完成對無人機(jī)的遙控、遙測、跟蹤定位和任務(wù)設(shè)備信息傳輸,實現(xiàn)對無人機(jī)和機(jī)載任務(wù)設(shè)備的遠(yuǎn)距離控制。

系統(tǒng)組成圖

任務(wù)設(shè)備分系統(tǒng)根據(jù)使用用途進(jìn)行安裝,無人機(jī)可裝載的任務(wù)載荷包括:傾斜攝影相機(jī)、光電吊艙,根據(jù)任務(wù)需要進(jìn)行換裝,通過地面控制站實現(xiàn)任務(wù)設(shè)備信息的實時監(jiān)視、記錄,完成偵察、通信情報分析與分發(fā)。

通訊與數(shù)據(jù)鏈分系統(tǒng)分為地面數(shù)據(jù)鏈路與機(jī)載數(shù)據(jù)。地面數(shù)據(jù)鏈路主要完成地面控制站至無人機(jī)的遙控指令的發(fā)送和接收,可用于傳輸?shù)孛娌倏v人員的指令,引導(dǎo)無人機(jī)按地面人員的指令飛行,并控制任務(wù)設(shè)備;機(jī)載數(shù)據(jù)主要完成無人機(jī)至地面站的遙測和載荷數(shù)據(jù),用于傳送無人機(jī)的姿態(tài)、位置、機(jī)載設(shè)備的工作狀態(tài)、當(dāng)前遙控指令和實時圖像等。

地面控制站及保障系統(tǒng)主要完成對無人機(jī)的遙控、遙測、跟蹤定位和任務(wù)設(shè)備信息傳輸,實現(xiàn)對無人機(jī)和機(jī)載任務(wù)設(shè)備的遠(yuǎn)距離控制。由地面控制站、遙控器、監(jiān)測車(選配)、地面電源組成。保障系統(tǒng)主要完成無人機(jī)系統(tǒng)的運輸、日常維護(hù)維修等。保障設(shè)備包括集成便攜箱、地面充放電設(shè)備、備品備件和隨機(jī)工具等組成。

HC-332六旋翼無人機(jī)

系統(tǒng)特點

HC-332采用油電混合動力系統(tǒng),是一款具備通用掛載能力的六旋翼無人機(jī)平臺,可搭載不同任務(wù)載荷完成常態(tài)化巡檢、二維/三維航測、特種設(shè)備載運等任務(wù),平臺具備全自主飛行能力,該系統(tǒng)具有以下技術(shù)特點:

1) 總體性能優(yōu)異,飛機(jī)控制精度高;

2) 可靠性高,采用成熟技術(shù);

3) 續(xù)航時間長,提高作業(yè)效率;

4) 適應(yīng)能力強(qiáng),支持多種任務(wù)載荷;

5) 系統(tǒng)部署靈活,使用方便。

通過搭載偵察吊艙、航空攝影設(shè)備、應(yīng)急處置裝置,能夠廣泛應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測、偵察監(jiān)視、險情偵測、技術(shù)偵查、邊境巡查、搜救搜捕、路面監(jiān)測、抗震救災(zāi)等領(lǐng)域。

系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

HC-332六旋翼無人機(jī)采用六旋翼布局,機(jī)身采用全封閉設(shè)計,可以有效杜絕雜物進(jìn)入飛機(jī)內(nèi)部,機(jī)臂采用拆卸設(shè)計,方便運輸,并且占用空間小,對角線軸距1.56m,全機(jī)采用碳纖維復(fù)合材料。

可收放起落架縮放效果圖

名稱參數(shù)
機(jī)體尺寸1.56×1.56×0.48m
無機(jī)臂機(jī)體尺寸0.77×0.66×0.48m
軸距1.56m
混動最大續(xù)航時間(2kg載荷)240min
混動最大續(xù)航時間(5kg載荷)100min
混動空機(jī)重量12.8kg
混動最大飛行高度1500m
最大飛行速度15m/s
最大任務(wù)載荷5kg
組裝方式機(jī)臂可拆卸
抗風(fēng)性能五級
工作溫度-20~40℃
防護(hù)等級IP54

任務(wù)載荷

HHOP-V4傾斜攝影相機(jī)

HHOP-V4傾斜攝影立體測繪相機(jī)采用成熟可靠的工業(yè)化設(shè)計和制造工藝,采用工業(yè)級ABS材料機(jī)身,通過模塊化機(jī)身組件設(shè)計,裝配多臺傳感器,實現(xiàn)了高精度、寬區(qū)域覆蓋、高效率的航攝任務(wù)拍攝。能適應(yīng)多種天氣和自然環(huán)境下的航攝任務(wù)。

測繪成果

某區(qū)域長城圖

某景點古城圖

CAM-M30 30倍光電吊艙

CAM-M30光電吊艙擁有高精度專業(yè)三軸增穩(wěn)變焦吊艙,采用高精度編碼器FOC控制方案, 具有穩(wěn)定性高、體積小、重量輕、功耗低的特點。攜帶的相機(jī)具有400萬有效像素、支持30倍光學(xué)自動對焦, 高清1080P錄像。

內(nèi)部兩路視頻流,一路1080P 30FPS本地H.264壓縮,存儲在設(shè)備內(nèi),另一路輸出1080P 60FPS格式的HDMI信號,用于接無線圖傳,針對航拍應(yīng)用特點,進(jìn)行設(shè)計。具有對焦快速,功能集成,體積小巧的優(yōu)點,支持PWM和串口控制。

CAM-M30Tir雙光光電吊艙

CAM-M30Tir  30倍變焦雙光光電吊艙擁有高精度專業(yè)三軸增穩(wěn)變焦吊艙,采用高精度編碼器FOC控制方案,具有穩(wěn)定性高、體積小、重量輕、功耗低的特點。攜帶的相機(jī)具有200萬有效像素、支持30倍光學(xué)自動對焦,高清1080P錄像。內(nèi)部兩路視頻流,一路1080P30FPS本地H.264壓縮,存儲在設(shè)備內(nèi),另一路輸出HDMI信號,用于接無線圖傳,針對航拍應(yīng)用特點,進(jìn)行設(shè)計。對焦快速,功能集成,體積小巧,支持PWM、S.BUS和串口控制。

CAM-M36ZT星光36倍跟蹤吊艙

CAM-M36ZT星光36倍跟蹤吊艙擁有高精度專業(yè)三軸增穩(wěn)變焦云臺,采用高精度編碼器FOC控制方案,具有穩(wěn)定性高、體積小、重量輕、功耗低的特點。攜帶的相機(jī)具有238萬有效像素、支持36 倍光學(xué)自動對焦高清1080P錄像。內(nèi)部兩路視頻流,一路1080P 30FPS本地H.264 壓縮,存儲在設(shè)備內(nèi),另一路輸出HDMI高清信號,用于無線圖傳,針對航拍應(yīng)用特點,進(jìn)行設(shè)計。對焦快速,功能集成,體積小巧,支持PWM、S.BUS和串口控制。

FYY-02無人機(jī)喊話

無人機(jī)搭載無線喊話器可針對現(xiàn)場情況進(jìn)行實時指揮,指導(dǎo)人員未到場時發(fā)生的突發(fā)情況,該產(chǎn)品經(jīng)過嚴(yán)格的通道加密和磁屏蔽處理,性能穩(wěn)定,安裝簡便,模塊獨立,具有無線空中喊話、警示音及mp3錄音播放三種功能,可在地面端切換播放功能,廣泛適用于多種情況下的無人機(jī)掛載使用要求。

HC-342消防六旋翼無人機(jī)

HC-342電動消防版六旋翼無人機(jī)是我公司自主研發(fā)的應(yīng)急救援行業(yè)應(yīng)用型無人機(jī),整機(jī)高效、穩(wěn)定,適應(yīng)各種惡劣環(huán)境,可攜帶三枚滅火彈執(zhí)行消防救援任務(wù),搭配光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng),能夠?qū)?00m以內(nèi)目標(biāo)實施有效打擊,適用于高層消防、森林防火、火線突圍等任務(wù),由于其載重量大、飛行可靠、平臺通用等特點,更換其他重型任務(wù)載荷亦可用于應(yīng)急救援、電磁探測、反恐制暴、輻射監(jiān)測等任務(wù)。

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