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“空-海域地磁場聯(lián)測” !大鵬無人機(jī)又參與了什么大項目?

2020-04-09 10:56 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:Olivia 來源:成都縱橫自動化
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2020年3月26日,據(jù)中國海洋學(xué)會公布的消息:南方科技大學(xué)海洋科學(xué)與工程系劉青松教授領(lǐng)銜的“遠(yuǎn)洋垂起固定翼無人機(jī)磁測系統(tǒng)海試成功”,入選2019年度中國十大海...

2020年3月26日,據(jù)中國海洋學(xué)會公布的消息:南方科技大學(xué)海洋科學(xué)與工程系劉青松教授領(lǐng)銜的“遠(yuǎn)洋垂起固定翼無人機(jī)磁測系統(tǒng)海試成功”,入選2019年度中國十大海洋科技進(jìn)展

2019年11月初,劉青松教授領(lǐng)銜的團(tuán)隊,參加了中央駐穗某涉海單位的某調(diào)查船,在南海北部珠江口海域執(zhí)行的CW-15無人機(jī)海上航磁探測務(wù)。該團(tuán)隊匯聚了來自南方科技大學(xué)、加泰科(深圳)科技有限公司、深圳縱橫無人機(jī)科技有限公司等國內(nèi)該領(lǐng)域的頂尖研發(fā)人才,對如何高效進(jìn)行高分辨率海洋探測的世界性科學(xué)與技術(shù)難題進(jìn)行攻關(guān)。

海洋覆蓋地球表面70%,是全球物質(zhì)、能量以及生物循環(huán)最為活躍的地方,與人類發(fā)展息息相關(guān)。然而,海洋又遮住了海底詳盡的地貌構(gòu)造起伏。洋殼含有豐富的磁性礦物,測量海洋上方的磁場異常分布,是研究海底構(gòu)造和礦產(chǎn)資源分布的有效地球物理手段。傳統(tǒng)的海洋磁測包含衛(wèi)星磁測和船載拖曳式測量兩種主要方式。前者分辨率不高,后者的測量效率太低。因此,如何高效開展海洋探測,獲取高分辨率的海洋磁場異常圖,是當(dāng)今海洋科學(xué)領(lǐng)域的前沿問題。

近年來,“天-空-海-潛”的立體探測,成為了當(dāng)今海洋科學(xué)調(diào)查技術(shù)的主流發(fā)展趨勢。其中,以提高調(diào)查工作的效率和成果的質(zhì)量為目標(biāo),“海-空”聯(lián)測是其不可或缺的重要環(huán)節(jié)。在本次遠(yuǎn)洋無人機(jī)航磁探測試驗任務(wù)中,CW-15大鵬成功進(jìn)行了無人機(jī)在海上調(diào)查船平臺上的定點起降、航磁補(bǔ)償測試、航磁探測、移動平臺起降,以及“海-空”磁測的系統(tǒng)聯(lián)動試驗等項目。“這在國內(nèi)外已有海洋地學(xué)界的相關(guān)報道中,尚屬首次進(jìn)行相關(guān)試驗?!?/strong>

“ 這次我們采用了CW-15艦載方案。相比常規(guī)的陸基CW-15,移動平臺起降主要是在機(jī)載定位定向技術(shù),基站定位定向技術(shù),飛行控制系統(tǒng)以及地面控制系統(tǒng)上做了調(diào)整和適配?!?nbsp;項目負(fù)責(zé)人告訴小編,結(jié)合縱橫在海上多年的試驗和演練的經(jīng)驗,這次試驗項目實現(xiàn)了在艦船上穩(wěn)定可靠的飛行,技術(shù)非常成熟。CW-15垂直起降固定翼無人機(jī)上集成了磁通門和光泵磁力儀,海試中,航速約75公里/小時,比船磁測量8-10節(jié)航速快幾倍。

項目負(fù)責(zé)人告訴小編,他們?nèi)〉昧恕翱?海域地磁場聯(lián)測”技術(shù)“從無到有”的重大突破,同時實現(xiàn)了無人機(jī)在移動平臺上的精準(zhǔn)起降,與船磁測量同步作業(yè)的技術(shù)方法。“空-海域地磁場聯(lián)測”的結(jié)果與早期磁測成果的形態(tài)相似,但細(xì)節(jié)更豐富,效率更高,數(shù)據(jù)密度更大,成果資料更豐富,將為未來的海洋科考和海洋資源調(diào)查等領(lǐng)域發(fā)揮積極作用。

無人機(jī)航磁7條測線總場(去除了海面船體磁性干擾)

無人機(jī)飛越調(diào)查船100米上方附近產(chǎn)生的異常特征明顯,對水下磁性物體探測有價值正如“2019年度中國十大海洋科技進(jìn)展”獲獎詞寫道,我國首次研發(fā)成功的遠(yuǎn)洋垂起固定翼無人機(jī)磁測系統(tǒng),突破了機(jī)船動態(tài)模式下的起降問題,克服了測量平臺上的電磁干擾,實現(xiàn)了多種磁力儀系統(tǒng)的集成數(shù)據(jù)采集。與傳統(tǒng)的船載磁測技術(shù)相比,CW-15遠(yuǎn)洋航磁無人機(jī)系統(tǒng)的測量效率可提高一個數(shù)量級,將全面提升海洋磁測模式,大力推動洋中脊結(jié)構(gòu)、海洋巖石圈演化等重大科學(xué)研究。同時,該系統(tǒng)還適合大面積的海底礦產(chǎn)資源勘查,為我國占領(lǐng)國際海洋資源制高點提供了新的技術(shù)保障,為推動我國海洋事業(yè)發(fā)展做出重大貢獻(xiàn)。

成都縱橫自動化技術(shù)有限公司創(chuàng)立于 2010 年,秉承技術(shù)創(chuàng)新、軍工品質(zhì)、服務(wù)至上的理念,以無人機(jī)智能飛行控制與導(dǎo)航、機(jī)載任務(wù)設(shè)備、指揮控制系統(tǒng)以及系統(tǒng)集成為核心技術(shù),致力于為用戶提供多用途、高性能、一體化的工業(yè)級自駕儀系統(tǒng)、機(jī)載任務(wù)設(shè)備、無人機(jī)系統(tǒng)解決方案。

通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新,公司研發(fā)的AP System系列自駕儀產(chǎn)品,擁有全部的自主知識產(chǎn)權(quán)、采用業(yè)界最先進(jìn)的自適應(yīng)控制技術(shù),多次在中航工業(yè)杯無人機(jī)大賽上力拔頭籌,囊括多項大獎。技術(shù)水平不輸于美國對華禁運(yùn)的同類高端產(chǎn)品,在國內(nèi)首次實現(xiàn)了固定翼無人機(jī)在移動平臺上的精確全自主起降,成功填補(bǔ)了國內(nèi)該領(lǐng)域的空白。是國內(nèi)唯一一家真正掌握固定翼、直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航核心技術(shù)并有成熟的系列產(chǎn)品的公司。公司產(chǎn)品不僅獲得了中航集團(tuán)、航天科工、西北工業(yè)大學(xué)等專業(yè)高端用戶的贊譽(yù)和采購,在民用領(lǐng)域也占有極大的市場份額,產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷海外,在業(yè)界具有良好的口碑與極強(qiáng)的市場競爭力。截至2014年公司估值數(shù)億元,已經(jīng)獲得國內(nèi)知名投資公司數(shù)千萬元的A輪投資。

成立于2010年

深耕飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng),在技術(shù)積累的基礎(chǔ)上制造和開發(fā)垂直起降固定翼無人機(jī),并為國內(nèi)外市場帶來了先進(jìn)的產(chǎn)品

豐富的行業(yè)經(jīng)驗

憑借在模型設(shè)計,氣動工程、軟件開發(fā)等方面多年的經(jīng)驗,我們熱衷于構(gòu)建一流的工業(yè)級無人機(jī)系統(tǒng)及行業(yè)解決方案

充滿活力的團(tuán)隊

我們是一個多元化和充滿活力的團(tuán)隊,每一位員工都緊密合作,確保我們提供最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品

技術(shù)創(chuàng)新

通過持續(xù)的產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新,我們憑借垂直起降技術(shù)引領(lǐng)工業(yè)級無人機(jī)潮流,取得了行業(yè)領(lǐng)先地位

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