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長光禹辰MS600 Pro：助力無人機(jī)多光譜遙感平臺化、親民化

2020-04-22 08:41 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：長光禹辰 來源：長光禹辰
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概述“遙感技術(shù)”這項20世紀(jì)60年代興起的探測技術(shù)，至今仍保持著較高的新鮮度，談起遙感大家的第一反應(yīng)是“高端、大氣、上檔次”。衛(wèi)星遙感由于硬件成本較高，是...

概述

“遙感技術(shù)”這項20世紀(jì)60年代興起的探測技術(shù)，至今仍保持著較高的新鮮度，談起遙感大家的第一反應(yīng)是“高端、大氣、上檔次”。

衛(wèi)星遙感由于硬件成本較高，是一個以科研作為推動力、以行政體系進(jìn)行業(yè)務(wù)化的高科技領(lǐng)域，在科技蓬勃發(fā)展的同時在產(chǎn)業(yè)化方面卻遇到了一定的困難。

中國測繪網(wǎng)2019年刊登的《產(chǎn)業(yè)平臺化是遙感突破的唯一出路》一文中，對航天遙感“上游淤積、下游饑渴、環(huán)節(jié)割裂”的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀進(jìn)行了深入分析，并明確指出“產(chǎn)業(yè)平臺化是遙感突破的唯一出路”。

隨著無人機(jī)技術(shù)發(fā)展及其負(fù)載不斷豐富的當(dāng)下，無人機(jī)遙感特別是無人機(jī)光譜遙感在硬件價格、操作體驗等方面均實現(xiàn)了“平民化”，但在行業(yè)應(yīng)用上為何仍然難以落地？航空遙感與航天遙感遇到同樣的難題，硬件“平民化”與應(yīng)用“親民化”之間的路還有多遠(yuǎn)？

裝備的工具化、數(shù)據(jù)的在線化和服務(wù)的平臺化，才是解決無人機(jī)多光譜遙感行業(yè)困境的唯一出路。

行業(yè)現(xiàn)狀

光譜遙感設(shè)備作為一種傳統(tǒng)的科研儀器，只有實現(xiàn)了工具化才能真正轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力。

長光禹辰自2019年3月發(fā)布MS600、2020年3月發(fā)布MS600 V2以來，國產(chǎn)行業(yè)級無人機(jī)多光譜相機(jī)與國際同類產(chǎn)品處于“并跑”水平。

MS600 V2雖然相對于MS600進(jìn)行了全面升級，但是為了兼顧多平臺的適應(yīng)性，在集成、使用方面仍需要一定技術(shù)基礎(chǔ)：

【1】機(jī)械接口：MS600 V2提供4個國標(biāo)M3螺釘孔用于相機(jī)的結(jié)構(gòu)固定，無論集成到何種無人機(jī)上，均需要用戶借助過渡板完成多光譜相機(jī)與無人機(jī)之間的減震和固定，尚無法滿足“即插即用”。

【2】電源接口：MS600 V2采用外部供電的方式，用戶需要提供6V～30V范圍內(nèi)可靠的直流電源，雖然相機(jī)端進(jìn)行了寬壓輸入、反向保護(hù)和過壓保護(hù)等措施，但是實際使用過程中還需要用戶外配電池或者適配無人機(jī)的輸出電源，需要用戶有一定的電氣基礎(chǔ)。

【3】圖數(shù)傳鏈路：MS600 V2相機(jī)內(nèi)置WEB服務(wù)器，用戶可使用手機(jī)、PAD、筆記本電腦等通過WIFI訪問連接相機(jī)，在網(wǎng)頁瀏覽器上設(shè)置相機(jī)的工作參數(shù)、查看相機(jī)的工作狀態(tài)。

如果用戶想要在飛行過程中監(jiān)測相機(jī)狀態(tài)、回傳相機(jī)數(shù)據(jù)，則需要針對相機(jī)提供的基于Mavlink通訊協(xié)議的開放API進(jìn)行二次開發(fā)，這提高了終端用戶使用的技術(shù)門檻。

為了解決以上多光譜遙感的行業(yè)現(xiàn)狀，長光禹辰基于大疆 DJI X-Port 標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載云臺推出了MS600 Pro多光譜相機(jī)，適配大疆M200 V2系列無人機(jī)平臺，為我國行業(yè)級多光譜遙感的“裝備工具化、數(shù)據(jù)在線化和服務(wù)平臺化”提供了裝備支撐。

（一）裝備工具化

MS600 Pro多光譜相機(jī)集成了大疆 DJI X-Port 標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載云臺，結(jié)構(gòu)上通過Skyport可以滿足與大疆M200 V2系列無人機(jī)的即插即用。

通過DJI X-Port 的硬件接口，MS600 Pro實現(xiàn)了機(jī)載一體化的電源管理和數(shù)據(jù)傳輸，并借助PSDK開發(fā)套件完成了云臺控制、獲取信息和訂閱消息等功能，使得MS600 Pro與無人機(jī)平臺無縫對接。

普通用戶可以把MS600 Pro當(dāng)作X5S、Z30、XTS類似的大疆標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載單獨或組配使用，輕松實現(xiàn)單平臺的多源遙感數(shù)據(jù)同步獲取，并可通過Pilot或Yusense Fly地面站APP完成設(shè)備自檢、參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)監(jiān)視，到手即飛，真正實現(xiàn)了“裝備工具化”。

（二）數(shù)據(jù)在線化

MS600 Pro通過DJI X-Port全面兼容大疆M200 V2系列無人機(jī)的OSDK、PSDK和MSDK，多光譜相機(jī)通過無人機(jī)的圖/數(shù)傳鏈路實時獲取無人機(jī)的狀態(tài)、姿態(tài)、時間等信息的同時，還可以通過地面站APP在地面或飛行過程中完成多光譜相機(jī)的參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)監(jiān)測和數(shù)據(jù)回傳，并依托4G/5G網(wǎng)絡(luò)通過密鑰將實時的狀態(tài)信息、遙感數(shù)據(jù)上傳至云端數(shù)據(jù)中心。

對于關(guān)注行業(yè)應(yīng)用的終端客戶而言，將徹底擺脫“數(shù)據(jù)流通靠拷貝”的尷尬局面，終端用戶將無需接觸到龐大、復(fù)雜的遙感數(shù)據(jù)，基于云端平臺即可完成數(shù)據(jù)處理、分析、存儲和分享，真正實現(xiàn)“數(shù)據(jù)在線化”。

（三）服務(wù)平臺化

中國科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所所長顧行發(fā)研究員曾表示：“我國當(dāng)前存在衛(wèi)星應(yīng)用的高科技成果無法落地、科研與市場脫節(jié)嚴(yán)重的問題，國家關(guān)于空間基礎(chǔ)設(shè)施的龐大投資未能有效形成強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)實力和市場競爭力?！痹跓o人機(jī)多光譜遙感領(lǐng)域也存在同樣的問題。

在科研方面，每年我國有大量的經(jīng)費投入到無人機(jī)遙感領(lǐng)域，但目前此類項目集中服務(wù)于科研和政府，科研中形成的模型算法，較難轉(zhuǎn)化為后臺服務(wù)能力。在行業(yè)應(yīng)用方面，“數(shù)據(jù)應(yīng)用靠專家”的局面限制著無人機(jī)遙感的應(yīng)用推廣，NDVI、LAI等初級指數(shù)尚不能完全滿足深度行業(yè)應(yīng)用需求。

MS600 Pro通過“數(shù)據(jù)在線化”打通了服務(wù)平臺化的“最后一公里”：

【1】基于平臺共享的科研數(shù)據(jù)，將大大降低科研用戶的數(shù)據(jù)獲取難度，允許專家和學(xué)者在應(yīng)用場景中不斷優(yōu)化模型算法；

【2】成熟、穩(wěn)定的模型算法又可以通過平臺分發(fā)的形式服務(wù)各相關(guān)領(lǐng)域的終端用戶，用戶將不需要擁有遙感數(shù)據(jù)的處理和分析能力，而是像使用互聯(lián)網(wǎng)地圖一樣，直接調(diào)用在線服務(wù)。

小結(jié)

MS600 Pro多光譜相機(jī)集成了大疆 DJI X-Port 標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載云臺，與大疆M200 V2系列無人機(jī)無縫對接，實現(xiàn)了無人機(jī)多光譜遙感設(shè)備的工具化；通過數(shù)據(jù)的在線化和服務(wù)的平臺化，打通“數(shù)據(jù)——專家——用戶”之間的壁壘，有助于促進(jìn)無人機(jī)多光譜遙感的平臺化。

長光禹辰歡迎第三方數(shù)據(jù)、服務(wù)平臺來電來函技術(shù)對接和商業(yè)合作。


長光禹辰成立于2017年，是一家由中國科學(xué)院長春光機(jī)所和青島高新區(qū)聯(lián)合成立的高新技術(shù)企業(yè)，公司核心團(tuán)隊來自長春光機(jī)所空間光學(xué)部，在光譜遙感、光電探測領(lǐng)域具有深厚的理論基礎(chǔ)和豐富的工程經(jīng)驗，掌握完整的光譜儀器系統(tǒng)設(shè)計、先進(jìn)的嵌入式視覺開發(fā)、復(fù)雜場景定量遙感智能調(diào)光、高精度自動輻射校正、光譜數(shù)據(jù)半定量反演及應(yīng)用等核心技術(shù)，形成了以MS200、MS400、MS600、AQ600等系列多光譜相機(jī)為代表的無人機(jī)載光譜遙感硬件產(chǎn)品線、以Yusense Map/Map Plus為依托的光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理及分析軟件和以Yusense Cloud為依托的端云一體化服務(wù)平臺，并在農(nóng)業(yè)、林業(yè)、生態(tài)、環(huán)保、警用等領(lǐng)域開展了深入的行業(yè)應(yīng)用。公司專注于無人機(jī)航空遙感與光電探測領(lǐng)域，持續(xù)推出革新的軟硬件產(chǎn)品，落地更豐富的行業(yè)應(yīng)用場景，致力于用技術(shù)和產(chǎn)品推動行業(yè)進(jìn)步。


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