天津市月牙河(河?xùn)|段)水生態(tài)環(huán)境修復(fù)及流域綜合治理
一、
在建黨99周年來臨之際,為貫徹落實(shí)習(xí)近平總書記“綠水青山就是金山銀山”的發(fā)展理念,華鼎科技與戰(zhàn)略合作伙伴深之藍(lán)攜手助力河?xùn)|區(qū)生態(tài)環(huán)境局創(chuàng)新舉措,首創(chuàng)采用空中無人機(jī)與水下機(jī)器人結(jié)合對(duì)月牙河河道水體與水下排水口門等進(jìn)行全覆蓋式排查、全方位監(jiān)測(cè),形成了人機(jī)結(jié)合、空中水下立體交叉的巡河模式。
二、
作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)
水下機(jī)器人由水面設(shè)備部分和水下設(shè)備部分組成,配備專業(yè)聲吶系統(tǒng)、高清攝像機(jī)、照明燈等裝置,能提供實(shí)時(shí)視頻、聲吶圖像傳輸?shù)?。巡查作業(yè)時(shí)利用水下機(jī)器人搭載的專業(yè)設(shè)備能夠直觀清晰地反映河道水底情況并將聲吶數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)影像等數(shù)據(jù)回傳地面監(jiān)視器,地面人員遙控機(jī)器人拍攝影像,收集數(shù)據(jù),對(duì)每一個(gè)問題點(diǎn)位精確定位,并形成視頻資料和數(shù)據(jù),能夠及時(shí)掌握水下排出口出水情況、水質(zhì),為及時(shí)治污提供便利。水下機(jī)器人具有安全、高效、克服惡劣環(huán)境能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),可在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及低可見度的水域代替人工在水下長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。
三、
空中巡查方式突破了傳統(tǒng)巡河方式單一,發(fā)現(xiàn)問題能力不足的瓶頸,無人機(jī)因其機(jī)動(dòng)靈活的起降方式、低空循跡的自主飛行方式、快速響應(yīng)的多數(shù)據(jù)獲取能力,可以快速獲取河道岸上垃圾、河中水草、取排水口、水面污染、河岸違建、橋邊堆積物等情況。
此次空中無人機(jī)與水下機(jī)器人相結(jié)合的巡查作業(yè)主要針對(duì)月牙河兩個(gè)重點(diǎn)點(diǎn)位,巡查過程中發(fā)現(xiàn)存在多處問題,水下機(jī)器人利用搭載設(shè)備發(fā)現(xiàn)了多處水下隱藏的排水口門,無人機(jī)空中巡查發(fā)現(xiàn)河面垃圾漂浮等多處問題。河?xùn)|區(qū)生態(tài)環(huán)境局領(lǐng)導(dǎo)認(rèn)真觀看了實(shí)時(shí)的水下與空中的巡查圖像回傳,對(duì)“兩機(jī)結(jié)合”巡查作業(yè)的效率和成果表示十分認(rèn)可。
四、
相比普通的人力巡查,空中無人機(jī)與水下機(jī)器人結(jié)合的巡查新技術(shù),既克服了“水體能見度低、水下環(huán)境復(fù)雜,流域面積大,城市交通不便”等諸多因素限制,又能全方位立體掌握河域河道水體的基本情況?;A(chǔ)信息和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)將納入管理信息平臺(tái),真正實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)化管理,攝制的聲吶圖像與影像資料等也可通過平臺(tái)隨時(shí)查閱、方便歷史資料對(duì)比,通過對(duì)比及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患或測(cè)評(píng)治理效果。能夠有效深入河道精細(xì)化管理,適應(yīng)河道管理新常態(tài),為河道綜合治理提供科學(xué)依據(jù),提高治水信息化、科技化程度。解決傳統(tǒng)河道巡查耗時(shí)大、廢人力、低效率等問題,提高治水信息化程度,進(jìn)一步推進(jìn)大數(shù)據(jù)智慧水利建設(shè)。
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