溫嶺爆炸救援：大疆無(wú)人機(jī)成“空中搜救犬”，還能現(xiàn)場(chǎng)三維建模！

2020-07-03 21:12 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：環(huán)球網(wǎng) 來(lái)源：環(huán)球網(wǎng)

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【環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī)綜合報(bào)道】2020 年 6 月 13 日下午 4 點(diǎn) 46 分左右，一輛滿載液化石油氣的槽罐車在浙江省溫嶺市G15沈海高速公路出口發(fā)生爆炸，引發(fā)周邊...

【環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī)綜合報(bào)道】2020 年 6 月 13 日下午 4 點(diǎn) 46 分左右，一輛滿載液化石油氣的槽罐車在浙江省溫嶺市G15沈海高速公路出口發(fā)生爆炸，引發(fā)周邊民房及廠房破壞，造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。具體事故原因還在進(jìn)一步調(diào)查中。

險(xiǎn)情就是命令！消防救援隊(duì)伍第一時(shí)間成立現(xiàn)場(chǎng)指揮部，集結(jié)了 500 多名消防指戰(zhàn)員、100 多輛消防車、6 條搜救犬及多臺(tái)大疆行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)參與現(xiàn)場(chǎng)救援。溫州虎穴、咸亨國(guó)際、浙江天拓、寧波山能等多家大疆應(yīng)急聯(lián)動(dòng)單位也第一時(shí)間趕赴現(xiàn)場(chǎng)支援。

多傳感器靈活切換，鎖定關(guān)鍵細(xì)節(jié)

爆炸事故造成多座房屋損毀嚴(yán)重，尤其是受爆炸正面沖擊的一排民房?，F(xiàn)場(chǎng)煙霧彌漫，不少人員被困在倒塌的房屋內(nèi)。

18 時(shí) 10 分，增援力量到場(chǎng)。

“救援主要難在現(xiàn)場(chǎng)坍塌面積大，作業(yè)面廣。”參與作業(yè)的消防指戰(zhàn)員表示。

首先，得確認(rèn)哪里有人被困住了。趕來(lái)增援的消防救援隊(duì)伍到現(xiàn)場(chǎng)后，立即啟用大疆經(jīng)緯 M300 RTK 打頭陣，搜索被困人員。消防指戰(zhàn)員先用禪思 H20T 的廣角鏡頭在 60 米的高空大面積摸排現(xiàn)場(chǎng)。

通過(guò) 4G 單兵設(shè)備，無(wú)人機(jī)采集的視頻直接接入消防指揮系統(tǒng)。一旦發(fā)現(xiàn)任何可能的生命跡象，指揮中心就遠(yuǎn)程指揮一線消防指戰(zhàn)員切換到變焦鏡頭放大搜索。禪思 H20T 把多個(gè)傳感器畫面集合到一個(gè)界面，一鍵即可完成切換，加速搜救進(jìn)程。

在一棟民居的三樓，消防指戰(zhàn)員通過(guò)無(wú)人機(jī)回傳的廣角畫面，發(fā)現(xiàn)廢墟中疑似有一只腳，用變焦鏡頭放大后，確認(rèn)有人員被困。鎖定位置后，消防隊(duì)立即增派云梯消防車趕來(lái)增援，圍繞現(xiàn)場(chǎng)民宅廢墟開展偵察、施救。

由于樓頂空心樓板完全折斷、坍塌形成陡峭斜面，不僅很難在上面設(shè)立支點(diǎn)開展救援，還隨時(shí)有可能發(fā)生二次坍塌。因此，在實(shí)施救援的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)始終在上空偵察。借助經(jīng)緯 M300 RTK 的快充模式及配套的智能充電箱，每 30 分鐘就將電池充至 90%，現(xiàn)場(chǎng)一共 6 組電池，保障了 2 臺(tái)經(jīng)緯 M300 RTK 輪換進(jìn)行不間斷空中搜救作業(yè)。

自上而下，強(qiáng)力照明

下午 7 點(diǎn) 19 分，天完全黑了，給救援行動(dòng)帶來(lái)更大困難。消防指戰(zhàn)員迅速在現(xiàn)場(chǎng)部署了發(fā)電照明車、照明燈等裝置。然而，地面端的照明設(shè)備提供的是自下往上的照明，很難偵察清楚屋頂?shù)那闆r。

消防指戰(zhàn)員采用大疆無(wú)人機(jī)，掛載機(jī)載照明設(shè)備，提供自上往下的照明，現(xiàn)場(chǎng)兩種照明方案互為補(bǔ)充，給應(yīng)急搶險(xiǎn)人員提供長(zhǎng)時(shí)間的、強(qiáng)有力的照明保障。

更重要的是，由于救援現(xiàn)場(chǎng)情況復(fù)雜，照明車難以在廢墟中靈活移動(dòng)，而無(wú)人機(jī)則可“隨叫隨到”，隨時(shí)調(diào)整光源角度及強(qiáng)弱，迅速響應(yīng)救援行動(dòng)中的照明需求。

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