通過主攝像頭和其他鏡頭合成的全景畫面,能讓飛機(jī)識別前方360度范圍的物體。
避障加夜間飛行才是真智能
Skydio X2在夜間飛行時,使用的是紅外傳感器+主動照明+GPS定位。其中GPS和紅外傳感器用于確定大概位置,主動照明系統(tǒng)用于照亮近距離障礙物。
Skydio X2機(jī)身上的六枚可見光傳感器為其提供了精確的避障技術(shù),圖為飛機(jī)在橋梁底部間隙內(nèi)進(jìn)行檢測,同時在傳輸4K圖像。主畫面周圍的六個圓圈是傳感器采集到的畫面。
對橋墩和橋梁其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行3D建模,就用到紅外傳感器了。
還能根據(jù)規(guī)劃好的飛行路徑,通過100倍變焦鏡頭對屋頂?shù)姆浪咂M(jìn)行排查式檢修。
在這個場景中,當(dāng)面臨的障礙大范圍分布且形狀復(fù)雜,只有運(yùn)用了全景拍攝系統(tǒng)才能避開。
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