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智航發(fā)布二代傾轉(zhuǎn)旋翼飛控系統(tǒng)

2020-08-04 16:44 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:高山 盧姍 來源:寶安日報
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智航二代傾轉(zhuǎn)旋翼飛控系統(tǒng)近年來,工業(yè)級無人機(jī)憑借著靈活機(jī)動、性能好、性價比高、應(yīng)用場域廣等優(yōu)勢,在無人機(jī)市場發(fā)展勢頭迅猛,行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大。而飛控系統(tǒng)...

智航二代傾轉(zhuǎn)旋翼飛控系統(tǒng)

近年來,工業(yè)級無人機(jī)憑借著靈活機(jī)動、性能好、性價比高、應(yīng)用場域廣等優(yōu)勢,在無人機(jī)市場發(fā)展勢頭迅猛,行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大。而飛控系統(tǒng)作為無人機(jī)系統(tǒng)的核心要素,宛若人類的大腦,能夠為無人機(jī)穩(wěn)定、可靠飛行提供保障,是無人機(jī)企業(yè)的關(guān)鍵核心技術(shù)。

深圳智航無人機(jī)有限公司(下稱智航)一直專注于飛控的自主研發(fā)和技術(shù)迭代,深挖市場應(yīng)用需求,針對行業(yè)痛點(diǎn),對飛控軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行全面的技術(shù)升級,打造了具備成熟的工業(yè)化設(shè)計和穩(wěn)定可靠的冗余設(shè)計結(jié)構(gòu)的全新二代飛控,技術(shù)指標(biāo)遠(yuǎn)高于市場上同類型的飛控系統(tǒng),軟件擴(kuò)展性強(qiáng),可適配多旋翼、固定翼等多品類工業(yè)級無人機(jī)。

據(jù)了解,智航二代飛控采用全金屬屏蔽外殼與航空連接器,板材質(zhì)量優(yōu)越,達(dá)到工業(yè)級防水、防塵、防震的防護(hù)要求,全面提升飛控的安全可靠性。系統(tǒng)內(nèi)部采用了高集成的工業(yè)級傳感器、高性能的處理器和大容量高頻率的數(shù)據(jù)存儲器,具備強(qiáng)大的抗干擾和抗振動能力,能夠有效確保各數(shù)據(jù)源精準(zhǔn),同時飛控系統(tǒng)具備內(nèi)部溫度補(bǔ)償,可以保持傳感器溫度恒定,減少傳感器數(shù)據(jù)漂移,提升飛行穩(wěn)定性。

該系統(tǒng)支持全自主精準(zhǔn)垂直起降,支持雙載荷控制和遠(yuǎn)程控制。核心算法采用自適應(yīng)控制算法,自適應(yīng)控制高度、空速平衡;采用L1非線性制導(dǎo)算法,在軌跡跟蹤上擁有更好的性能;采用多冗余度的數(shù)據(jù)融合算法,增強(qiáng)了飛控的容錯能力,運(yùn)行更加靈敏、反應(yīng)速度更快。飛控軟件架構(gòu)采用實(shí)時操作系統(tǒng)的模塊化軟件組件,相較于市面上其他飛控系統(tǒng)智能化程度更高,功能更強(qiáng)大,操作精簡便捷,能夠滿足專業(yè)用戶的需求,大幅提升作業(yè)效率。

值得注意的是,智航二代飛控系統(tǒng)設(shè)計了人性化的全面快速無人機(jī)起飛前自檢功能,發(fā)現(xiàn)異常,系統(tǒng)拒絕解鎖,避免人工失誤。同時為確保飛機(jī)姿態(tài)安全可預(yù)設(shè)飛機(jī)極限值保護(hù),限定飛機(jī)俯仰角、橫滾角、上升下降率、高度、空速,并且支持雙CAN接口,保證外置傳感器數(shù)據(jù)穩(wěn)定性,進(jìn)一步提高飛行安全性。飛控系統(tǒng)同時具有完備的應(yīng)急保護(hù)機(jī)制,支持預(yù)置迫降航點(diǎn),做到超前預(yù)判,為無人機(jī)安全穩(wěn)定飛行保駕護(hù)航。

作為國際領(lǐng)先的工業(yè)級無人機(jī)企業(yè),智航深耕行業(yè)數(shù)年,一直致力于實(shí)現(xiàn)用戶需求,打造更安全、更高效的無人機(jī)。目前,公司旗下4款傾轉(zhuǎn)垂起無人機(jī)、2款復(fù)合翼垂起無人機(jī)和1款多旋翼無人機(jī)均采用自產(chǎn)飛控,均具有自主知識產(chǎn)權(quán),能夠搭載各類傳感器和設(shè)備,廣泛應(yīng)用于物流、環(huán)保、應(yīng)急救援、地理信息測繪、能源巡檢、警用安防等領(lǐng)域。

寶安日報記者 高山 通訊員 盧姍 文/圖

深圳智航無人機(jī)有限公司成立于2014年,是全球領(lǐng)先的工業(yè)級無人機(jī)解決方案提供商,核心團(tuán)隊來自于北京航空航天大學(xué)和西北工業(yè)大學(xué),股東包括順豐集團(tuán)與北極光等一流創(chuàng)投機(jī)構(gòu)。

核心產(chǎn)品為V系列垂直起降固定翼無人機(jī),產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于防務(wù)安防、智能巡檢、物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)。

公司總部位于素有“中國無人機(jī)之都”之稱的深圳,擁有現(xiàn)代化研發(fā)生產(chǎn)基地及2萬平方米飛行試驗場地。


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