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無(wú)人機(jī)+激光雷達(dá)，1+1＞3完成智能電力巡檢

2020-08-20 11:47 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：傲勢(shì)AOSSCI 來(lái)源：傲勢(shì)AOSSCI
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04

成果展示

自主航線規(guī)劃

√ 數(shù)據(jù)采集速度快，效率高

對(duì)輸電線路通道進(jìn)行激光雷達(dá)掃描和航拍。

可全天候作業(yè)，不受任何環(huán)境光照和天氣影響。

（無(wú)人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集↑）

獲取高精度點(diǎn)云

√進(jìn)一步提升了后期處理的效率和巡檢成果的質(zhì)量

獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)約35點(diǎn)/平米，分布均勻，噪點(diǎn)很少，不同航帶間點(diǎn)云較差極小。

線路地物測(cè)量精度高達(dá)15mm，每秒75萬(wàn)點(diǎn)測(cè)量速率。

桿塔、導(dǎo)線、交跨線、植被、建筑等地物的點(diǎn)云完整，無(wú)漏測(cè)。

（高精度點(diǎn)云↑）

獲取精確的地形、地貌數(shù)據(jù)

√ 多次回波技術(shù)，可分類顯示不同層次地物

將點(diǎn)云進(jìn)行分類濾波處理后，構(gòu)建出高精度的數(shù)字表面模型DSM，實(shí)現(xiàn)線路走廊三維地形、地貌還原。

直觀清晰的看到所有地形、地貌（電塔、塔桿、掛線點(diǎn)位置、電線弧垂、樹木、建筑物等）的精確信息。

（濾波與地物分類↑）

(三維立體及快速剖面查看↑)

（ 線路通道↑）

進(jìn)行安全運(yùn)行分析

√ 快速準(zhǔn)確的判斷出危險(xiǎn)點(diǎn)所處位置和處理辦法

根據(jù)輸電線路安全距離的要求，自動(dòng)進(jìn)行線路走廊內(nèi)導(dǎo)線與植被、建筑物、公路鐵路交叉跨越等凈空安全距離檢測(cè)計(jì)算。

對(duì)超過(guò)預(yù)定安全距離的危險(xiǎn)點(diǎn)形成報(bào)表并進(jìn)行標(biāo)識(shí)提示。

軟件自動(dòng)判斷出線路上存在風(fēng)險(xiǎn)的位置和風(fēng)險(xiǎn)類型。

(分析統(tǒng)計(jì)信息↑)

以1號(hào)報(bào)警點(diǎn)為例，標(biāo)識(shí)存在樹障風(fēng)險(xiǎn)，樹障距離輸電線的最小凈空距離為4.96m，低于規(guī)范要求的6m。

(電力線路俯視圖↑)

(電力線路剖面圖↑)

（1號(hào)點(diǎn)缺陷點(diǎn)檢測(cè)↑）

（交叉跨越↑）

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