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【無(wú)人機(jī)網(wǎng)援引外媒資訊】一架小型無(wú)人機(jī)在電線環(huán)繞的田間野外中飛行，它將如何避開(kāi)飛行路徑上的這些重大障礙？美國(guó)陸軍作戰(zhàn)能力發(fā)展司令部的陸軍研究實(shí)驗(yàn)室，研究人員開(kāi)發(fā)了一種新型傳感器和軟件應(yīng)用程序，用于探測(cè)和避開(kāi)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)附近的帶電電線。其目標(biāo)是為自動(dòng)系統(tǒng)提供足夠的時(shí)間和距離來(lái)作出反應(yīng)，避免電線和導(dǎo)航后續(xù)的機(jī)動(dòng)。
陸軍研究員David Hull利用獨(dú)特的戰(zhàn)場(chǎng)和三維傳感器配置，結(jié)合低功耗處理方法開(kāi)發(fā)了這種創(chuàng)新的方法。以此檢測(cè)電力線，并通知該設(shè)備的自動(dòng)駕駛儀，以防止與電線碰撞。
這種方法允許這些無(wú)人機(jī)使用更小、更低功耗和更低成本的傳感器來(lái)檢測(cè)位置和Poynting向量(即。附近電力線的定向能量通量密度)。這使得“無(wú)人飛行系統(tǒng)”能夠自動(dòng)避開(kāi)或沿著探測(cè)到的輸電線導(dǎo)航。
雖然使用雷達(dá)或光學(xué)傳感器的現(xiàn)有導(dǎo)線探測(cè)和導(dǎo)線避障技術(shù)取得了商業(yè)成功，但它們昂貴、笨重、能耗高且技術(shù)上存在局限性。在實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的檢測(cè)算法將導(dǎo)致尺寸、重量、功率和成本的降低。
通過(guò)在一個(gè)傳感器中結(jié)合兩種傳感方式，陸軍研究人員估計(jì)了功率流的方向，這是傳統(tǒng)傳感器無(wú)法做到的，Hull說(shuō)。
該實(shí)驗(yàn)室最近宣布了與紐約初創(chuàng)公司Manifold Robotics的專(zhuān)利許可協(xié)議，后者將為無(wú)人機(jī)的商業(yè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)這項(xiàng)新技術(shù)。
多管機(jī)器人公司(Manifold Robotics)的工程師和無(wú)人機(jī)專(zhuān)家表示，他們打算創(chuàng)建一個(gè)以無(wú)人機(jī)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)將在遠(yuǎn)處探測(cè)輸電線，并確定它們的精確位置，從而實(shí)現(xiàn)安全導(dǎo)航。他們表示，這將克服限制無(wú)人機(jī)在輸電線附近發(fā)揮作用，并充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)在自動(dòng)輸電線檢查以及其他超視距操作方面的潛力。
從軍事角度來(lái)看，UASs越來(lái)越多地被士兵用于各種任務(wù)。在許多情況下，這些無(wú)人機(jī)必須在該地區(qū)及其周?chē)写罅侩娋€的城市環(huán)境中成功運(yùn)行。
最終目標(biāo)是在接近輸電線和電網(wǎng)的地方看到無(wú)人機(jī)安全使用的顯著改善。研究人員表示，他們相信獲得授權(quán)的軍方技術(shù)將使商用和軍用無(wú)人機(jī)能夠探測(cè)更遠(yuǎn)的電線。此外，這項(xiàng)技術(shù)有望加速無(wú)人機(jī)應(yīng)用的發(fā)展，如電力線路檢測(cè)系統(tǒng)和貨運(yùn)無(wú)人機(jī)。
2023-08-15 11:23
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